SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATION MODUL 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7 090-0XX84-0FF5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü — PROFIBUS CBP2 İletişim Modülü, Yedek Parça, 2020'de Üretimi Durduruldu

Genel Bakış

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 , SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü sürücü üniteleri için CBP2 — PROFIBUS iletişim kartıdır.

MASTERDRIVES modüler elektronik mimarisinde, bir sürücü ünitesinin kontrol kartı (CUMC), motor kontrol algoritmalarını işler ve ek yuvalara takılan opsiyon kartları ünitenin bağlantı ve işlevselliğini genişletir. 

CBP2, PROFIBUS DP köle yeteneği ekleyen opsiyon kartıdır — MASTERDRIVES MC sürücüsünün PROFIBUS DP ağına kontrollü bir cihaz olarak katılmasına, PROFIBUS ana bilgisayarından hız veya tork ayar noktaları almasına ve aynı veri yolu üzerinden gerçek değerleri ve durum bilgilerini geri göndermesine olanak tanır.

CBP2 (veya bir önceki CBP1) olmadan, bir MASTERDRIVES MC ünitesi, CUMC'nin yerleşik RS485 arayüzündeki USS seri protokolü üzerinden kontrolcüsü ile iletişim kurar — tek bir veya birkaç sürücünün özel bir PLC seri portuna bağlandığı noktadan noktaya kontrol için yeterli bir çözümdür. PROFIBUS DP mimariyi tamamen değiştirir: birden fazla MASTERDRIVES sürücüsü, dijital ve analog G/Ç modülleri, HMI panelleri ve diğer saha cihazlarıyla birlikte, kontrolcünün — bir Siemens S7-300, S7-400 veya CNC sistemi — deterministik bir döngü süresinde taradığı tek bir iki telli PROFIBUS DP kablosuna bağlanır.

Dört veya sekiz servo sürücülü bir üretim makinesi için PROFIBUS DP, kabinler arası kablolamayı bireysel seri kablolardan tek bir papatya zinciri ağına indirir.

CBP2 belirtimi (sürüm 2), bu kartı orijinal CBP (CB1) iletişim kartından ayırır.

CBP2, geliştirilmiş döngüsel veri iletimi ve PROFIBUS arayüzü üzerinden MASTERDRIVES MC'nin hareket kontrol özellikleriyle daha iyi entegrasyon dahil olmak üzere, CBP'ye kıyasla geliştirilmiş PROFIBUS performansı ve ek özellikler sunar.

Anahtar Özellikler

MASTERDRIVES Sistemlerinde PROFIBUS DP — Mimari ve Veri Alışverişi

CBP2 kartlı bir MASTERDRIVES kurulumunda, sürücü sistemi, bir PROFIBUS ana bilgisayarı — tipik olarak bir PROFIBUS DP arayüzüne sahip bir Siemens S7-300 veya S7-400 CPU veya DP ana bilgisayarı olarak hareket eden bir SINUMERIK CNC denetleyicisi — tarafından yönetilen bir köle koleksiyonu olarak tesisin PROFIBUS DP ağına entegre olur.

CBP2'li her MASTERDRIVES sürücü ünitesi, ağda bir PROFIBUS DP köle adresi kaplar.

PROFIBUS ana bilgisayarı, her sürücüye döngüsel veri gönderir — bir kontrol kelimesi (sürücüyü etkinleştirme veya devre dışı bırakma, rampa başlatma isteği, hata sıfırlama tetikleme) ve orantılı bir değer olarak bir hız ayar noktası.

Eş zamanlı olarak, her sürücü bir durum kelimesi (sürücü hazır, çalışıyor, ayar noktasında, hata aktif) ve orantılı bir değer olarak ölçülen hız) döndürür.

Bu döngüsel değişim, PLC'de veri aktarımını yönetmek için herhangi bir merdiven mantığı olmadan, yapılandırılmış PROFIBUS veri yolu döngü süresinde — tipik olarak 1–10ms — otomatik olarak gerçekleşir.

Döngüsel verilerin ötesinde, CBP2, PLC'nin veya bir yapılandırma aracının PROFIBUS ağı üzerinden tek tek MASTERDRIVES parametrelerini okumasını ve yazmasını sağlayan PROFIBUS DP genişletilmiş işlevleri olan döngüsel olmayan veri alışverişini destekler.

Bir mühendis, sürücünün parametre setini yedekleme için yükleyebilir, çalışma parametrelerini (hızlanma rampa süreleri, maksimum hız sınırları, kontrol modu) değiştirebilir veya sürücü çalışırken — hepsi mevcut PROFIBUS kablosu üzerinden kontrol ağına bağlanmadan — tanılama değişkenlerini okuyabilir.

CBP2 Yuva Konumu ve Kart Kurulumu

MASTERDRIVES MC elektronik kutusu içinde, opsiyon kartları türlerine göre tanımlanan belirli yuvalara takılır.

CBP2 gibi iletişim kartları, teknoloji kartları ve enkoder kartları için kullanılan yuvalardan ayrı olarak belirlenmiş iletişim kartı yuvasına takılır. Yuva konumu, sürücü ünitesinin dahili mimarisi tarafından sabitlenir ve CBP2'nin kenar konektörü o yuvadaki ilgili arka panel konektörüyle eşleşir.

PROFIBUS DP arayüzü, CBP2 takıldığında MASTERDRIVES sürücü ünitesinin ön yüzünde görünen 9 pinli bir Sub-D konektörüdür — elektronik kutuyu açmadan kabin önünden erişilebilir.

PROFIBUS kablosu, tipik olarak veri yolu sonlandırma anahtarlarını ve ağdaki bir sonraki sürücü için papatya zinciri geçiş bağlantılarını sağlayan bir PROFIBUS veri yolu konektörü (6GK1-500 serisi veya eşdeğeri) ile bu konektöre sonlandırılır.

CBP2'nin PROFIBUS DP adresi MASTERDRIVES parametre setinde ayarlanır — CBP2'nin fiziksel bir adres anahtarı yoktur.

Bu, adresin CUMC'nin kalıcı belleğinde saklandığı ve fiziksel olarak CBP2 kartına erişim olmadan programlama arayüzü aracılığıyla değiştirilebileceği anlamına gelir.

Bakım ve Eski Kaynak Bulma

6SE7090-0XX84-0FF5, Siemens'in SIMOVERT MASTERDRIVES platformu için yaşam döngüsü sonu süreci kapsamında 30 Eylül 2020 tarihinde üretimi durduruldu.

Siemens'in kendi yedek parça tedariki, üretim durdurulduktan sonra belirli bir destek süresi boyunca devam eder, ancak stoklar tükendikçe bulunabilirlik giderek azalır.

CBP2, en sık ihtiyaç duyulan MASTERDRIVES yedek parçalarından biridir, çünkü arızası — ister bileşen yaşlanmasından, ister yanlış kullanım sırasında elektrostatik deşarjdan, ister arka panel voltaj geçici durumlarından kaynaklansın — etkilenen sürücüyü tesisin PROFIBUS ağından izole eder.

CBP2'si olmayan bir sürücü tüm PROFIBUS iletişimini kaybeder: kontrol sistemi o eksene ayar noktası gönderemez veya gerçek değerleri okuyamaz ve makine kartı değiştirilene kadar durmak zorundadır.

MASTERDRIVES ile ilgili kesintilere tolerans gösteremeyen operasyonlar için, sürücü kurulumu başına en az bir CBP2 yedek — veya makine başına bir tane — bulundurmak standart uygulamadır.

SSS

S1: CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) ile önceki CB1/CBP (6SE7090-0XX84-0AK0) arasındaki fark nedir?

CBP (PROFIBUS İletişim Kartı, CB1 olarak da bilinir) MASTERDRIVES için orijinal PROFIBUS DP opsiyon kartıydı.

CBP2, geliştirilmiş ikinci nesildir, geliştirilmiş döngüsel veri performansı ve döngüsel olmayan veri alışverişi (DP/V1), geliştirilmiş tanılama işlevleri ve veri yolu üzerinden MASTERDRIVES MC'nin hareket kontrol özellikleriyle daha iyi entegrasyon dahil olmak üzere ek PROFIBUS DP özelliklerini destekler. 

Her iki kart da iletişim kartı yuvasına takılır, ancak pin uyumlu değillerdir — CBP2, sürücü firmware sürümü ve parametre seti uyumluluğunu doğrulamadan CBP1/CB1'in doğrudan yerine geçemez.

S2: CBP2, SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vektör Kontrol) ünitelerinde mi, yoksa yalnızca MC (Hareket Kontrol) ünitelerinde mi kullanılabilir?

6SE7090-0XX84-0FF5, SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü (MC) üniteleri için belirtilmiştir.

MASTERDRIVES VC platformu, VC elektronik mimarisi için tasarlanmış farklı bir PROFIBUS iletişim kartı — CB1 (6SE7090-0XX84-0AK0) — kullanır. 

İki platformun farklı kontrol kartları (VC için CUVC, MC için CUMC) ve farklı elektronik kutu düzenleri vardır, bu da MC'ye özgü CBP2'yi VC üniteleriyle fiziksel ve elektriksel olarak uyumsuz hale getirir.

Bir MASTERDRIVES ünitesi için PROFIBUS kartı sipariş ederken, kart parça numarasını belirtmeden önce sürücünün VC mi yoksa MC mi olduğunu doğrulayın.

S3: CBP2 kurulumu, MASTERDRIVES sürücü ünitesinde herhangi bir parametre değişikliği gerektirir mi?

Evet. CBP2 takıldıktan sonra, PROFIBUS iletişimini etkinleştirmek için MASTERDRIVES sürücü ünitesi parametrelendirilmelidir.

Anahtar parametreler PROFIBUS işlem verilerini (PKW ve PZD kelimeleri) tanımlar — hangi sürücü değişkenlerinin döngüsel ayar noktası ve gerçek değer kelimelerine eşlendiği, PROFIBUS köle adresi ve baud hızı algılama ayarı.

PROFIBUS baud hızı CBP2 tarafından otomatik olarak algılanır, ancak veri eşlemesi ve köle adresi yapılandırılmalıdır. MASTERDRIVES sürücü kılavuzu, CBP2 parametre yapısını ayrıntılı olarak açıklar.

Doğru parametrelendirme olmadan, CBP2 fiziksel olarak takılı olsa bile sürücü, PROFIBUS ana bilgisayarının işlem verilerine doğru yanıt vermeyecektir.

S4: CBP2 hangi PROFIBUS baud hızlarını destekler?

CBP2, PROFIBUS veri yolu baud hızını otomatik olarak algılar — manuel baud hızı yapılandırması gerektirmez.

9,6 kbaud'dan 12 Mbit/s'ye kadar tüm standart PROFIBUS DP baud hızlarını destekler. Pratikte, çoğu MASTERDRIVES kurulumu, sürücünün döngüsel veri alışverişi için yeterli hız sağlayan ve veri yolu üzerindeki diğer köleler için kapasite bırakan 1,5 Mbit/s veya 12 Mbit/s kullanır.

S5: CBP2 tamir edilebilir mi, yoksa arızalı bir kart her zaman değiştirilmeli mi?

CBP2'nin bileşen düzeyinde onarımı, uygun test altyapısına sahip uzman Siemens sürücü onarım merkezleri için teknik olarak mümkündür.

Yaygın arıza modları — kapasitör yaşlanması, PROFIBUS arayüz IC arızası, güç kaynağı regülatörü arızası — genellikle bileşen düzeyinde ele alınabilir ve kartın operasyona dönmesi, değiştirme maliyetinin çok altında bir maliyetle sağlanabilir.

Büyük bir MASTERDRIVES MC sürücü filosunu sürdüren operasyonlar için, CBP2 yenilemesi için Siemens sertifikalı bir onarım servisiyle ortaklık kurmak dikkate değerdir.

Bireysel yedek ihtiyaçları için, endüstriyel fazla stok piyasasından yeni eski stok CBP2 kartları, OEM'in üretiminin durdurulmasının ardından pratik birincil seçenektir.