SIMODRIVE 611-A PLUG-IN CLOSED-LOOP CONTROL UNIT 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1 118-0AD11-0AA1 6SN1118-OAD11-OAA1

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1∙ SIMODRIVE 611-A Plug-In Closed-Loop Kontrol Birimi 1 Eksen, 1FT5 Besleme Sürücüsü, Standart Arayüz, CNC Makine Aracı Uygulamaları

Genel bakış

BuSiemens 6SN1118-0AD11-0AA1Tek eksendir. standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000sKart SIMODRIVE 611 güç modülünün kontrol kartı yuvasına takılır ve 1FT5 senkronizasyon servo motoru tarafından tahrik edilen bir besleme ekseni için tam akım ve hız düzenleme döngülerini sağlar..

SIMODRIVE 611-A "analog" işareti, CNC kontrolü ve sürücü arasındaki komut arayüzünü ifade eder: hız ayar noktası CNC'den gelir (tipik olarak SINUMERIK 840D, 810D,veya daha eski seri) analog ± 10V sinyali olarak.

6SN1118-0AD11-0AA1, bu analog referansı okur, kodlayıcıdan gelen motorun hız geri bildirimi ile karşılaştırır ve hız hatasını en aza indirmek için motor sargılarına çıkan akımı düzenler.Bu kapalı döngü mimarisi, çok yüksek örnekleme hızlarında çalışan akım ve hız döngüleri ile, CNC kontur frezeleme ve dönüşümün gerektirdiği aşağıdaki doğruluğu ve bant genişliğini üretir..

Parça numarası takmacasındaki "standart arayüz" (-0AD11) bu varyantı geliştirilmiş arayüz versiyonundan (-0AA11) ayırt eder.

Standart arayüz, temel tahrik işlevlerini sağlar: hız kontrolü, akım kontrolü, etkinleştirme / engelleme sinyalleri ve motor kodlayıcısı geri bildirimi.Geliştirilmiş arabirim sürümü ek sinyal yetenekleri ekler. Durum ve alarm çıkışlarının daha eksiksiz bir seti. Ama çekirdek kapalı döngü servo fonksiyonu için her iki varyant da eşdeğer..

Bu kart 1FT5 özel.

1FT5, Siemens'in 1990'ların sonu ve 2000'lerin başlarında üretilen Alman ve Avrupa CNC makinelerinde yaygın olarak kullanılan analog çağın senkroniz servo motor ailesidir.

Kontrol kartının mevcut düzenleme parametreleri, kodlayıcı arayüzü ve komutasyon mantığı 1FT5 motor özellikleri için ayarlanmıştır.veya 1FK7 motor aileleri, farklı kontrol kartları gerektiren (SIMODRIVE 611 Evrensel veya dijital çeşitleri).

Ana Özellikler

611-A Sistem Mimarlığı

SIMODRIVE 611-A sistemi, güç dönüştürme donanımını (güç modülü) eksen kontrol zekâsından (kontrol kartı) ayırır. A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

Kontrol kartı (örneğin 6SN1118-0AD11-0AA1) güç modülünün ön yuvasına takılır ve tüm kapalı döngü fonksiyonlarını sağlar: kodlayıcı sinyal işleme, akım düzenleme,Hız düzenleyici, ve CNC'ye analog arayüz.

Bu plug-in mimarisi pratik bir bakım avantajına sahiptir: arızalı bir kontrol kartı güç modülünü değiştirmeden değiştirilebilir ve tam tersi.

Güç modülündeki güç transistörleri arızalanmışsa (genellikle motor kısa devresinin veya sürekli aşırı yüklenmenin bir sonucu olarak),Kontrol kartı genellikle hasarlı değildir ve yedek bir güç modülünde tekrar kullanılabilir..

Kontrol kartı arızalanmışsa (karttaki elektrolitik kondansatörlerin bozulduğu eski ünitelerde daha yaygın), güç modülü etkilenmez.

1FT5 Motor Uyumluluğu

1FT5 uyumluluk kısıtlaması sadece bir iletişim protokolü farkı değildir ∙ daha derinlere gider.6SN1118-0AD11-0AA1 kontrol kartının sabit yazılımı, 1FT5 ailesi için motor özel parametreler seti içerir: kutup çifti numaraları, statör direnci ve akım düzenleme ayarlamaları için endüktansa değerleri ve yerleşik kodlayıcı simülasyon arayüzü için kodlayıcı darbe sayıları.

Farklı parametreler değerlerine sahip 1FT6 veya 1FK7 motorunu bağlamak, kararsız akım düzenlemesine, potansiyel olarak yıkıcı salınımlara veya doğru komütasyona ulaşamamasına neden olur.

1FT5 motorları çalışan bir makineye bir servo sürücü yükseltme yolu gerektiğinde,Mevcut nesil SIMODRIVE 611 Universal veya SINAMICS S120 tahrik sistemine geçiş genellikle hem tahrik sisteminin hem de motorların eşzamanlı olarak değiştirilmesini gerektirir..

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

Standart ve Geliştirilmiş Arayüzler arasındaki Fark

6SN1118-0AD11-0AA1'in standart arayüzü, CNC'nin tahrik ekseni için gerekli sinyalleri sağlar: ± 10V analog hız referans giriş, etkinleştirme ve engelleme sinyalleri,Hazırlık / arıza durumu çıkışları, ve motor kodlayıcı bağlantısı. Bu, tüm normal işleme işlevleri için yeterlidir.

Geliştirilmiş arayüz ( -0AA11 varyantında) ek terminaller ekliyor: ek alarm çıkışları, iki ayrı ayar noktası kaynağı arasında geçiş yapabilme yeteneği,ve bazı ek izleme kanallarıÇoğu standart CNC makine aracı aksı için, geliştirilmiş arayüzün ekstra yetenekleri gerekli değildir.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

Sık Sorulan Sorular

S1: 6SN1118-0AD11-0AA1, CNC parametre değişiklikleri olmadan bir makineye geliştirilmiş arabirim versiyonu (6SN1118-0AA11-0AA1) ile değiştirilebilir mi?

Evet, gelişmiş arayüz kartı standart arayüzün tüm işlevlerini ve bazı ek terminalleri sağlar.Hız komutu ve enable/inhibit kablolama aynı şekilde bağlanır., ve sürücü yazılımı aynı şekilde yanıt verir.

Geliştirilmiş arabirimdeki ek terminaller, standart arabirim uygulamasında kullanılmamaktadır.

CNC servo parametreleri (P kazancı, entegre zaman, hızlanma sınırları) orijinal eksene ayarlanmıştır.

S2: Takipçisi (6SN1118-0NH01-0AA0) uyumlu değil olarak listelenmiştir.

Orijinal 1FT5 motorlarını korurken, 6SN1118-0AD11-0AA1'in yerine halef kartı alınamaz.Takipçi, farklı elektrik özelliklerine ve kodlayıcı sistemlerine sahip 1FT6/1FK7 motorları için tasarlanmıştır..

Bir makinenin 1FT5 motorları varsa ve servo tahrik değiştirilmesi gerekiyorsa, sadece tahrikle değiştirmek için benzer bir 6SN1118-0AD11-0AA1 değiş tokuşunu satın almak doğru bir yaklaşımdır.

Sürücü ve motoru mevcut bir platforma tamamen yükseltmek, hem sürücüleri hem de motorları aynı anda değiştirmeyi gerektirir.Bu bir makine yenilenme projesi, basit bir sürücü değiştirme değil..

S3: Yaşlanan makinelerde 6SN1118-0AD11-0AA1'in başarısız olmasına ne neden olur ve başarısızlıktan önce hangi belirtiler ortaya çıkar?

Yaşlanan 611-A kontrol kartlarında yaygın arıza modları şunları içerir: elektrolitik kondansatör bozulması (çalışma sırasında artan konum sapması olarak ortaya çıkar,Çeşitli ortam sıcaklıklarında aralıklı tahrik hatası, ya da tam olarak çalıştırıldığında; kontrol kaynağı devrelerindeki voltaj düzenleyicisi arızaları (asgari sıfırlama veya yanlış parametreler depolama üreten);ve EEPROM'un yaş veya güç kaynağı geçişlerinden kaynaklanan bozulması (parametrelerin kaybına veya başlatma hatalarına neden olur).

Tam bir arıza öncesi semptomlar genellikle aralıklı f600/f603 sürüş alarmı, aylar boyunca yavaş yavaş gelişen hız sapmaları,veya daha yüksek motor sıcaklıklarında veya daha ağır yüklerde görünen ve sürücü soğuduktan sonra açık alarmlar.

S4: 2 eksenli 611-A modülünden (6SN1118-0BK11-0AA0) gelen kontrol kartı, bir sıkışıklıkta arızalı tek eksenli bir kartı değiştirmek için kullanılabilir mi?

No. 611-A için 2 eksenli kontrol kartı (örneğin 6SN1118-0BK11-0AA0) 2 eksenli güç modülü için tasarlanmış farklı bir fiziksel kart.İki eksenli güç modülü, tek eksenli güç modülüne göre farklı bir yuva bağlantısı düzenine ve farklı otobüs bağlantılarına sahiptir..

Kartlar tek eksenli ve iki eksenli güç modülleri arasında fiziksel olarak değiştirilemez.

S5: Makinenin devreye girme verilerinde, bu eksen için özel olarak ayarlanmış P değerleri belirtilir.

SIMODRIVE 611-A analog kartlardaki parametreler, kontrol kartının kendisinde EEPROM'da depolanır.Değiştirme kartı fabrika varsayılan parametreleri ile birlikte gelir. Önceki ayar değerleri aktarılmaz..

Eksen yeniden çalıştırılmalıdır: Servo parametreleri, hız döngüsü kazancı, integral zaman, hızlanma ön kontrol faktörü,ve konum kontrol kazancı orijinal devreye alma belgelerinden veya yedek dosyalardan yeniden girilmelidir..

Görevlendirme belgesi bulunmayan makineler için, parametreler genellikle Siemens tarafından eğitilmiş bir görevlendirme mühendisini gerektiren ilk ilkelerden yeniden ayarlanmalıdır.