Toplu Tamagawa Çözücü Mutlak Kodlayıcı OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagava OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | FA-CODER Artımlı Servo Kodlayıcı — 2500 P/R / 48mm / İçi Boş Şaft / 5V DC / Hat Sürücüsü / UVW Komütasyon

Servo Konumu ve Komutasyon — Bir Kodlayıcı, İki İş

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V, standart bir artımlı konum enkoderinden daha fazlasıdır. Artımlı kodlayıcıların çoğu yalnızca A, B ve Z kanallarının çıktısını verir; konumu izleyen iki karesel kanal ve bir devrimi işaret eden indeks darbesi. OIH48-2500P8-L6-5V ayrıca U, V ve W komütasyon sinyallerini (ve bunların diferansiyel tamamlayıcıları /U, /V, /W) verir; bunlar, AC servo motorlarda başlatma ve komütasyon sırasında rotorun açısal konumunu belirlemek için kullanılan üç fazlı elektronik sinyallerdir.

Bu komütasyon sinyalleri, servo sürücünün, motor üzerinde ayrı bir çözümleyici veya Hall etkisi sensör dizisi olmadan ilk hizalamayı gerçekleştirmesine olanak tanır. Servo sistem açıldığında sürücü, motorun elektrik döngüsünün hangi kısmında olduğunu belirlemek için U, V, W sinyallerini okur ve ardından bu konumdan komütasyona başlar. Komutasyon sinyalleri olmadan, tam servo işleminin başlayabilmesi için sürücünün elektriksel sıfır konumunu bulmak üzere bir başlangıç ​​hedef arama rutini gerçekleştirmesi gerekir. OIH48-2500P8-L6-5V'nin yerleşik UVW sinyalleriyle motor, güç açıldığında hemen yön değiştirmeye hazırdır.

2.500 P/R ve 4x karesel çarpma ile servo sürücü tipik olarak devir başına 10.000 sayımı çözer; bu, takım tezgahları, robotik ve endüstriyel otomasyondaki çoğu AC servo motor uygulamasının konum kontrolü için yeterlidir.

Temel Özellikler

Hat Sürücüsü Çıkışı — Diferansiyel Sinyaller Neden Önemlidir

OIH48-2500P8-L6-5V, tüm kanallar için hat sürücüsü (RS-422 diferansiyel) çıkışını kullanır. Her sinyalin bir doğru ve tamamlayıcı kanalı vardır; örneğin, A ve /A bir diferansiyel çift oluşturur. Servo sürücünün alıcısı, her ikisinin de mutlak voltajını değil, iki hat arasındaki voltaj farkını ölçer. Her iki hatta aynı anda ortaya çıkan gürültü (motor kablolarından, güç kablolarından veya yakındaki anahtarlama ekipmanından gelen ortak mod gürültüsü) diferansiyel alıcı tarafından reddedilir.

Hat sürücü kodlayıcıların servo motor uygulamalarında standart olmasının nedeni budur: Kodlayıcı kablosu, yüksek güçlü motor kablolarının ve anahtarlama amplifikatörlerinin yanından geçer. Bu ortamdaki tek uçlu kodlayıcı sinyalleri güvenilmez olacaktır. Diferansiyel hat sürücüsü sinyalleri, elektriksel olarak gürültülü sürücü muhafazalarında bile 30-50 m veya daha uzun kablo mesafelerinde bütünlüğü korur.

SSS

S1: İçi boş koni şaft nedir ve OIH48-2500P8-L6-5V motora nasıl monte edilir?

İçi boş koni şaft (delik 9,0–7,5 mm), motor şaftının üzerine oturan konik içi boş bir şafttır. Konik delik, bir sıkıştırma vidası sıkıldığında motor şaftını sürtünme yoluyla kavrar. Bu montaj yöntemi, motor şaftında stres yoğunlaşmasına neden olan kamalar veya ayar vidaları olmadan güvenli bağlantı sağlar. Enkoder eksenel olarak motor miline kaydırılır ve sabitlemek için kelepçe sıkılır.

S2: U, V, W komütasyon sinyallerinin amacı nedir?

U, V, W sinyalleri (ve bunların tamamlayıcıları), bir elektrik döngüsü içindeki motor rotorunun kaba elektriksel konumunu gösterir. Servo sürücü, başlatma sırasında motor komütasyonu için hangi güç transistörlerinin etkinleştirileceğini belirlemek için bu sinyalleri kullanır. Bu sinyaller olmadan sürücü, başlatma rutini olmadan komutasyona başlayamaz. 8 kutuplu atama (P8), motor rotorunda 8 manyetik kutup olduğu ve mekanik devir başına 4 elektrik döngüsü oluşturduğu anlamına gelir.

S3: OIH48-2500P8-L6-5V, 12V veya 24V DC beslemeyle çalışabilir mi?

Hayır. OIH48-2500P8-L6-5V yalnızca DC 5V beslemesi için belirtilmiştir. Bu kodlayıcıya 12V veya 24V DC uygulanması dahili elektroniklerine zarar verir; hat sürücüsü IC'leri ve fotodedektör devreleri yalnızca 5V'luk çalışma için derecelendirilmiştir. Bu kodlayıcıyı bağlamadan önce servo sürücünün kodlayıcı besleme voltajını doğrulayın.

S4: OIH48-2500P8-L6-5V ile hangi kablo uzunluğu sağlanır?

Kodlayıcı, 0,22 m'lik kısa bir pigtail kabloyla birlikte verilir. Bu pigtail, motorun kablo demetine veya motor gövdesindeki bir konnektöre bağlanır. Motordan sürücü kabinine giden ana kablo, kodlayıcının kısa örgüsü değil, genellikle motor tarafındaki servo kablosudur (servo motorla birlikte verilir veya onunla eşleştirilir).

S5: Arızalı bir OIH48-2500P8-L6-5V servo sistemde nasıl tanımlanır?

Arızalı bir kodlayıcı tipik olarak şunları üretir: servo sürücüde konum geri besleme kaybı alarmı; düzensiz veya salınımlı motor davranışı (konum döngüsü referansını kaybeder); Z fazı hataları veya referans dönüş hataları. Fiziksel hasar (çatlak kodlayıcı gövdesi, kirlenmiş optik disk veya hasarlı kablo) inceleme sırasında görülebilir. Aynı parça numarasına sahip, iyi durumda olduğu onaylanmış bir kodlayıcıyla değiştirme testi, kesin teşhis adımıdır.