OLD VERSION SIEMENS CUVC Board 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 | SIMOVERT MASTERDRIVES CUVC — Kapalı Döngü ve Açık Döngü Vektör Kontrol Modülü, Firmware V3.4, RS232/RS485, USS Veriyolu, HTL Kodlayıcı, 0.2kg

Genel Bakış

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 , SIMOVERT MASTERDRIVES sürücü ünitesinin hesaplama kalbini oluşturan CUVC — Kapalı ve Açık Döngü Vektör Kontrol kartıdır.

MASTERDRIVES modüler mimarisinde, güç bölümleri (invertör, doğrultucu) ve kontrol elektroniği ayrı montajlardır.

CUVC, motor kontrol algoritmalarını çalıştıran, tüm G/Ç'leri yöneten, operatör panelleri ve denetleyici sistemlerle seri iletişimi sağlayan ve kapalı döngü hız geri bildirimi için darbe kodlayıcıya bağlanan kontrol elektroniğidir — karttır.

SIMOVERT MASTERDRIVES platformu, 1990'lardan 2000'lere kadar Siemens'in endüstriyel makine sürücüleri için amiral gemisi AC sürücü sistemiydi — daha basit MICROMASTER ve MIDIMASTER frekans invertörlerinin üzerinde konumlanmış ve CNC takım tezgahlarında kullanılan SIMODRIVE 611 servo sistemini tamamlamıştır.

MASTERDRIVES'ın tanımlayıcı mühendislik özelliği, modüler, yapılandırılabilir mimarisiydi: farklı akım derecelerinde bir dizi güç bölümü, ortak bir elektronik platformla birleştirilmiştir.

37kW haddehane sürücüsü ve 500kW vinç vinci, aynı CUVC kartını kullandı, parametreler aracılığıyla farklı şekilde yapılandırıldı, arkasında farklı güç bölümleri vardı. Bu standardizasyon, büyük çoklu sürücü kurulumlarında yedek parça envanterini ve eğitim gereksinimlerini azalttı.

6SE7090-0XX84-0AB0'da yüklü V3.4 firmware'i, CUVC firmware soyunda önemli bir revizyonu temsil eder — önceki revizyonlara kıyasla kontrol algoritması iyileştirmeleri, genişletilmiş parametre setleri ve ek teşhis fonksiyonları içerir.

MASTERDRIVES sistemlerinin sürücü değişimi ve yedek parça bakımı, firmware uyumluluğuna dikkat edilmesini gerektirir: farklı firmware sürümlerinde bulunan parametre setleri ve fonksiyon blokları farklılık gösterir ve V3.4 firmware ile devreye alınan bir sürücü sistemi, yeniden devreye alma yapılmadan farklı bir firmware sürümüne sahip bir yedek kart takılırsa aynı şekilde davranmayabilir.

Anahtar Özellikler

Vektör Kontrolü — CUVC Ne Yapar ve Neden Önemlidir

CUVC tanımındaki "vektör kontrolü", alan yönelimli kontrol anlamına gelir — bir endüksiyon motorunun üç fazlı stator akımlarını matematiksel olarak bağımsız iki bileşene dönüştüren kontrol stratejisi: bir akı üreten akım (manyetik alana hizalanmış) ve bir tork üreten akım (alana dik).

Bu iki bileşeni ayrı ayrı kontrol ederek, sürücü bir endüksiyon motoruna uygulanan, ancak ayrı uyartımlı bir DC motorun kontrol edildiği şekilde, motor akısı ve torkunun bağımsız, hızlı kontrolünü sağlar.

Makine uygulamaları için pratik sonuç, CUVC vektör kontrolüne sahip bir MASTERDRIVES sisteminin hızla değişen yük altında hassas hızı koruyabilmesi, durma ve düşük hızda aşırı ısınmadan yüksek tork üretebilmesi ve milisaniyeler içinde hız referansı adımlarına dinamik olarak yanıt verebilmesidir.

Sadece voltaj ve frekans oranını değiştiren geleneksel bir V/Hz frekans invertörü, torku hızdan bağımsız olarak kontrol etmek için doğrudan bir mekanizmaya sahip olmadığı için bu düzeyde dinamik performansı elde edemez.

CUVC her iki çalışma modunu da destekler: akı vektör kontrolü (kapalı döngü, kodlayıcı gerektirir) ve sensörsüz vektör kontrolü (rotor konumu motor akımı ve voltaj ölçümlerinden tahmin edilir, fiziksel bir kodlayıcı olmadan).

CUVC'nin terminal şeridindeki HTL darbe kodlayıcı arayüzü, motor miline veya tahrik hattına monte edilmiş bir enkoderden kapalı döngü vektör kontrolü için geri bildirim sinyalini alır.

Seri İletişim — PC Bağlantısı ve USS Veriyolu

CUVC'deki iki seri arayüz, bir MASTERDRIVES kurulumunda farklı amaçlara hizmet eder:

RS232/RS485 arayüzü: Bu bağlantı noktası, sürücü devreye alma, parametre ayarı ve çevrimiçi teşhis izleme için SIMOVIS veya DriveMonitor yazılımını çalıştıran bir PC'ye veya OP1S el tipi operatör paneline bağlanır.

Devreye alma sırasında mühendis, dizüstü bilgisayarını bu bağlantı noktasına bağlar, sürücünün parametre setini CUVC'nin belleğinden yükler, parametreleri değiştirir ve yeni yapılandırmayı indirir. 

Devam eden çalışma sırasında, aynı bağlantı noktası teşhis izleme için erişim sağlar — üretim kesintisi olmadan çalışma değişkenlerini okuma, hata geçmişini kontrol etme ve fonksiyon testleri yapma.

USS veriyolu (RS485): Bu, işlem seviyesi otomasyon entegrasyonu için seri veriyoludur.

USS protokolü (Universal Serial Interface Protocol), Siemens'in sürücü entegrasyonu için özel seri iletişim standardıdır — bir PLC veya otomasyon denetleyicisinin (S7-300, S7-400 veya benzeri) USS ana bilgisayarı olarak davrandığı ve 31 adede kadar MASTERDRIVES invertörünün iki telli bir RS485 veriyolunda köle olarak katıldığı bir ana bilgisayar-köle ağıdır.

USS veriyolu üzerinden kontrol sistemi, hız ayar noktalarını, kontrol kelimesi komutlarını (çalıştırma/durdurma/hata sıfırlama) gönderir ve her sürücüden gerçek hızı, çıkış akımını, durum kelimesini ve hata kodlarını okur — hepsi sürücü kabinleri arasında çalışan tek bir iki telli kablo üzerinden.

G/Ç Yapılandırması — Dijital ve Analog Esneklik

CUVC, endüstriyel sürücü kontrolünün standart gereksinimlerini kapsayan yapılandırılabilir bir G/Ç seti sağlar:

dijital G/Ç — ayrı ayrı giriş veya çıkış olarak yapılandırılabilen dört kanal, artı üç sabit giriş — ikili kontrol sinyallerini işler: röle çıkışlarından çalıştırma/durdurma komutları, güvenlik sistemlerinden etkinleştirme sinyalleri, termal aşırı yüklerden harici hata girişleri ve gösterge lambalarına veya PLC girişlerine durum çıkışları.

4 DI/DO kanalının yapılandırılabilir yönü, çoğu uygulamada ek G/Ç genişletme modüllerine gerek kalmadan G/Ç atamasının makinenin özel kablolarına uyacak şekilde eşleştirilmesini sağlar.

analog G/Ç — her biri akım (0–20mA, 4–20mA) veya voltaj (0–10V, ±10V) sinyalleri için yapılandırılabilen iki giriş ve iki çıkış — orantılı kontrol referanslarını ve geri bildirim sinyallerini işler.

4–20mA akım döngüsünden bir hız ayar noktası, bir işlem denetleyicisinin analog girişine gerçek bir hız geri bildirimi, bir gerilim kontrol sisteminden bir tork limiti ayar noktası ve bir gerçek tork geri bildirim çıkışı, tipik makine sürücü uygulamalarında CUVC'nin analog G/Ç terminal şeritlerinden akan analog sinyallerin örnekleridir.

SSS

S1: 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC kartı, MASTERDRIVES serisindeki farklı güç bölümü dereceleri arasında değiştirilebilir mi?

Evet. CUVC kartı, kompakt ünitelerden büyük şasi sürücülerine kadar bir dizi MASTERDRIVES güç bölümüyle uyumludur.

Kart, sürücü ünitesinin elektronik yuvasına takılır ve CUVC'nin kalıcı belleğinde saklanan parametre seti, o belirli sürücü uygulaması için motor verilerini, kontrol parametrelerini ve fonksiyon bloğu yapılandırmasını içerir.

CUVC kartı aynı tipte bir yedek sürücü ünitesine takıldığında, parametre seti korunur ve güç bölümü derecelerinin uygulamaya uyduğu doğrulandıktan sonra sürücü yeniden devreye alınabilir.

Bir CUVC'yi farklı bir sürücü tipine veya önemli ölçüde farklı bir güç derecesine çapraz takmak, yeni donanıma uyacak şekilde yeniden parametrelendirme gerektirir.

S2: Kapalı döngü vektör kontrolü ile sensörsüz vektör kontrolü arasındaki fark nedir ve CUVC her ikisini de destekliyor mu?

Kapalı döngü vektör kontrolü, gerçek rotor konumunu ölçmek için motor miline monte edilmiş bir kodlayıcı kullanır, bu da hız denetleyicisindeki ayar noktasıyla karşılaştırılan hassas hız geri bildirimi sağlar.

Bu, en yüksek dinamik performansı ve hız düzenleme doğruluğunu (tipik olarak ±0.01% hız düzenlemesi) sağlar. Sensörsüz vektör kontrolü, CUVC'nin firmware'inde uygulanan matematiksel bir motor modeli kullanarak motorun ölçülen stator voltajları ve akımlarından rotor akı konumunu tahmin eder — fiziksel bir kodlayıcı gerekmez. Hız düzenleme doğruluğu daha düşüktür (tipik olarak çalışma noktasına bağlı olarak ±0.5–2%) ve çok düşük hızlarda (anma hızının ~%5'inin altında) dinamik performans azalır.

CUVC her iki modu da destekler — çalışma modu parametre ayarları ve kodlayıcı bağlantısı ile seçilir.

S3: CUVC bir motor sıcaklık sensörü (PTC / KTY84) kabul eder. Her türün işlevi nedir?

Her iki sensör tipi de motoru termal aşırı yükten korumak için motor sargısı sıcaklığını izler, ancak farklı çalışırlar.

S4: 6SE7090-0XX84-0AB0 bir SIMATIC S7 PLC ile PROFIBUS DP üzerinden iletişim kurabilir mi?Bir KTY84 iyi tanımlanmış, doğrusal bir direnç-sıcaklık karakteristiğine sahip bir silikon sıcaklık sensörüdür — CUVC'nin Santigrat dereceden gerçek motor sıcaklığını ölçmesini ve daha hassas koruma için sürücünün motor termal modelinde bu değeri kullanmasını sağlar.Sürücünün parametre ayarları, CUVC'nin bağlı sensör tipine nasıl yanıt vereceğini belirler.

S4: 6SE7090-0XX84-0AB0 bir SIMATIC S7 PLC ile PROFIBUS DP üzerinden iletişim kurabilir mi?CUVC kartının kendisi bir PROFIBUS DP arayüzü içermez — yalnızca yukarıda açıklanan USS veriyolu (RS485) ve RS232/RS485 arayüzleri. PROFIBUS DP iletişimi, CUVC'nin yanında MASTERDRIVES ünitesinin seçenek yuvasına takılacak ek bir iletişim kartı (CB1, katalog numarası 6SE7090-0XX84-0AK0) gerektirir.CB1 kartı, PROFIBUS DP köle protokolünü işler ve yapılandırılmış veriyolu döngü hızında PROFIBUS DP ana bilgisayarı ile işlem verilerini (ayar noktaları ve gerçek değerler) değiş tokuş eder.

CUVC + CB1 kombinasyonu, aynı MASTERDRIVES ünitesinde hem sürücü kontrol fonksiyonunu hem de PROFIBUS DP entegrasyonunu sağlar.

S5: Bir CUVC kartında firmware sürümü nasıl kontrol edilir ve güncellenir?

Firmware sürümü, sürücünün parametre ekranı (operatör paneli OP1S veya tuş takımı) aracılığıyla veya RS232/RS485 portu üzerinden bağlı DriveMonitor / SIMOVIS PC yazılımı aracılığıyla okunabilir. Kartın flash belleğinde saklanan firmware sürümü bir parametre değeri olarak görüntülenir.

Firmware'i güncellemek, uygun Siemens indirme aracını kullanarak seri port üzerinden CUVC'ye yeni firmware dosyasını yüklemeyi gerektirir — MASTERDRIVES firmware güncelleme talimatlarında belgelenmiş bir prosedür.

Güncellemeden önce, firmware güncellemeleri parametreleri fabrika varsayılanlarına sıfırlayabilir veya sürümler arasında parametre tanımlarını değiştirebileceğinden, mevcut parametre seti PC'ye kaydedilmeli veya yazdırılmalıdır.