Ev
>
Ürünler
>
CNC devre kartı
>
|
| Menşe yeri | Almanya |
| Marka adı | SIEMENS |
| Sertifika | CE ROHS |
| Model numarası | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Parça Numarası: 6SE7090-0XX84-0FF5
Alternatif Referans: A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05
Üretici: Siemens AG (Almanya)
Ürün Tipi: İletişim Kartı PROFIBUS — CBP2 (İletişim Kartı PROFIBUS 2)
Ürün Ailesi: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC)
6SE7090-0XX84-0FF5, Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control serisi için CBP2 (İletişim Kartı PROFIBUS 2) modülüdür. Bu takılabilir iletişim kartı, SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control sürücülerine PROFIBUS DP bağlantısı ekleyerek, PLC'ler, SCADA sistemleri ve PROFIBUS ağındaki diğer otomasyon cihazlarıyla sürücü komutları, ayar noktaları ve durum verilerini değiştirmelerini sağlar.
SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC), Siemens'in servo ve vektör kontrol uygulamaları için yüksek performanslı sürücü platformuydu — CNC takım tezgahları, robotik, yüksek hızlı üretim makineleri ve servo ve asenkron motorların hassas, dinamik kontrolünü gerektiren herhangi bir uygulamada kullanıldı. İletişim, bu uygulamaların merkezindedir.
Bir işleme merkezinin çok eksenli sürücü sistemi, CNC denetleyicisinin her eksen sürücüsüne her interpolasyon döngüsünde hassas hız ve tork ayar noktalarıyla komut vermesini gerektirir. Bir robotik hücresi, robot denetleyicisinin tüm eklemlerdeki sürücü çıkışlarını eşzamanlı olarak koordine etmesini gerektirir.
CBP2 modülü tarafından uygulanan saha veri yolu protokolü olan PROFIBUS DP, bu komutları deterministik zamanlamayla iletir — veri yolundaki her sürücü, ayar noktalarını alır ve tanımlanmış, tekrarlanabilir bir döngü süresi içinde durumunu döndürür.
Bu determinizm, zamanlama değişkenliğinin doğrudan konumlandırma hatalarına dönüştüğü hareket kontrolü bağlamlarında PROFIBUS'u genel amaçlı seri iletişimden ayıran şeydir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Parça Numarası | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| Alternatif Referans | A5E00364662 |
| Kit Numarası | 6SX7010-0FF05 |
| Üretici | Siemens AG |
| Protokol | PROFIBUS DP — CBP2 |
| Ürün Ailesi | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control |
| Boyutlar | 90 mm × 83 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ila 70°C |
| Uyumlu Yuvalar | Yuva A–G (yuva F değil), Z seçenekleri G91–G97 |
| Üretim Durumu | Üretimden Kaldırıldı 30/09/2020 |
| Menşe Ülke | Almanya |
SIMOVERT MASTERDRIVES elektronik kutusu, ana bir kontrol kartı (sürücü varyantına bağlı olarak CUD veya CUVC) ve seçenek kartı yuvalarını içerir.
CBP2 modülü, bu seçenek yuvalarından birine takılır — yuva A'dan G'ye, yuva F hariç, Z-seçenek yapılandırmaları G91'den G97'ye kadar. Yuva konumu önemlidir çünkü seçenek kartı için sürücünün yerel veri yolu bağlantı noktasını belirler.
Takıldıktan sonra, CBP2 modülü sürücüyü PROFIBUS ağında bir PROFIBUS DP kölesi olarak görünür hale getirir.
Ana (tipik olarak bir PROFIBUS DP ana kartı çalıştıran bir Siemens SIMATIC S7 PLC), ayar noktalarını döngüsel olarak sorgulayarak ve gerçek değerlerini okuyarak her sürücüyle iletişim kurar.
CBP2, PROFIBUS protokol çerçevelemesini, adres çözünürlüğünü ve veri değişimini yönetir — kontrol yazılımının saha veri yolu protokolünü doğrudan yönetmesi gerekmeden sürücü denetleyicisine temiz ayar noktası ve durum kelimesi verileri sunar.
CBP2 aracılığıyla sürücüye iletilen ayar noktaları tipik olarak şunları içerir: hız ayar noktası, tork ayar noktası veya limiti, kontrol kelimesi (etkinleştirme, yön, hata sıfırlama). Döndürülen durum kelimeleri şunları içerir: gerçek hız, gerçek akım, durum bayrakları ve hata kodları.
Kesin işlem verisi yapısı, sürücünün parametre sistemi aracılığıyla yapılandırılabilir.
PROFIBUS DP (Dağıtılmış Çevre Birimleri), endüstriyel otomasyon için özel olarak geliştirilmiş seri bir iletişim standardıdır. 9,6 kbit/s ila 12 Mbit/s arasındaki baud hızlarında çalışır. Hareket kontrolü uygulamalarında, PROFIBUS DP tipik olarak 1,5 Mbit/s veya 12 Mbit/s hızında çalışır — daha yüksek hız, koordine çok eksenli hareket için gereken kısa döngü sürelerini elde etmek için gereklidir.
PROFIBUS, RS-485 fiziksel katmanı ile token-passing veri yolu topolojisini kullanır.
Maksimum kablo uzunluğu baud hızına bağlıdır — 12 Mbit/s'de, tekrarlayıcılar olmadan maksimum segment uzunluğu 100 metredir. PROFIBUS ağında 126 adede kadar düğüm (ana bilgisayarlar dahil) birbirine adres verebilir, ancak pratik kurulumlar tekrarlayıcılar kullanılmadan önce genellikle segment başına 32 düğümü aşmaz.
Siemens terminolojisindeki CBP2 tanımı, İletişim Kartı PROFIBUS'un ikinci neslini belirtir.
Daha önceki CBP1'in yerini aldı ve daha iyi veri değişim yeteneği, ana bilgisayar sorgu döngülerine daha hızlı yanıt ve birden çok satıcının PROFIBUS DP ana bilgisayarlarıyla daha geniş uyumluluk sağlar.
6SE7090-0XX84-0FF5, işletme talimatları olmadan teslim edilir. CBP2 modülü için belgeler — kurulum prosedürü, PROFIBUS iletişimi için parametre ayarları ve işlem verisi yapılandırması — SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium'da ve ayrı CBP2 iletişim belgelerinde mevcuttur.
Bu belgeler doğru devreye alma için gereklidir ve özellikle daha önce PROFIBUS entegrasyon deneyimi olmayan yerler için kurulumdan önce temin edilmelidir.
S1: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 modülünü kurduktan ve PROFIBUS adresini yapılandırdıktan sonra, sürücü PLC'nin donanım yapılandırmasında PROFIBUS ağında görünmüyor. Neler kontrol edilmeli?
Öncelikle CBP2'nin sürücünün seçenek yuvasına doğru şekilde oturduğunu doğrulayın — yuva A'dan G'ye kadar olmalı, yuva F olmamalıdır. CBP2'de ayarlanan PROFIBUS adresini (veri yolu adresi için sürücünün parametresi aracılığıyla) kontrol edin. Kablonun CBP2 ön panelindeki doğru PROFIBUS bağlantı noktasına bağlı olduğundan ve PROFIBUS segmentinin fiziksel uçlarında veri yolu sonlandırmasının uygulandığından emin olun. Ayrıca PLC projesinde kullanılan GSD dosyasının, takılı olan CBP2 modülünün firmware sürümüyle eşleştiğini doğrulayın.
S2: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control sürücüsü CBP2 aracılığıyla iletişim kuruyor ancak yüksek hızlı üretim sırasında aralıklı PROFIBUS zaman aşımı hataları (F085 veya benzeri) gösteriyor. Ağ kablosu ve sonlandırma doğru olarak doğrulanmış. Başka neler incelenmeli?
Doğrulanmış kablo ve sonlandırma ile aralıklı PROFIBUS zaman aşımı hataları tipik olarak bir döngü süresi uyumsuzluğunu veya aşırı ağ veri yolu yükünü gösterir. PROFIBUS DP ana bilgisayarının döngü süresinin, sürücü dahil tüm köleleri barındıracak şekilde yapılandırıldığını kontrol edin.
12 Mbit/s'de birden çok eksenle, 1-2 ms'lik döngü süreleri elde edilebilir; daha düşük baud hızlarında, döngü süreleri önemli ölçüde uzar.
Ayrıca, CBP2'deki izleme süresi parametresinin, yanlış zaman aşımlarına neden olmadan ara sıra veri yolu tıkanıklığına izin vermek için ana bilgisayarın gerçek döngü süresinden yeterince daha uzun ayarlandığını doğrulayın.
S3: 6SE7090-0XX84-0FF5, Eylül 2020'den itibaren üretimden kaldırılmıştır. Yeni SINAMICS sürücü kurulumları için PROFIBUS DP bağlantısı hala mevcut mu?
Evet — SINAMICS sürücüleri, modern Siemens otomasyonunda PROFIBUS DP'nin stratejik halefi olan PROFINET bağlantısı için CBE20 (İletişim Kartı Ethernet) kullanır.
Özellikle PROFIBUS DP için, SINAMICS CB31 İletişim Kartı mevcut SINAMICS platformunda PROFIBUS DP işlevselliği sağlar.
SIMOVERT MASTERDRIVES'tan SINAMICS'e geçen tesisler, PROFIBUS CBP2 iletişimini ya CB31 (PROFIBUS'u koruyarak) ya da kontrol sistemi de PROFINET uyumlu PLC'lere geçtiyse PROFINET ile değiştirebilir.
S4: 6SE7090-0XX84-0FF5, çalışan bir üretim hattında değiştiriliyor. Sürücünün tam olarak önceki PROFIBUS yapılandırmasına geri yüklenmesi gerekiyor. Çıkarılmadan önce hangi parametrelerin belgelenmesi veya yedeklenmesi gerekiyor?
Belgelenmesi gereken anahtar parametreler şunlardır: PROFIBUS istasyon adresi, işlem verisi yapılandırması (hangi sürücü parametrelerinin telgraf yapısındaki hangi döngüsel veri kelimelerine eşlendiği), PROFIBUS döngü süresi izlemesi için ayarlanan herhangi bir parametre ve sürücünün ayar noktası/gerçek değer telgraf tipi seçimi.
Bunlar tipik olarak P918.1 (PROFIBUS adresi), P922 (telgraf tipi) ve ilgili işlem verisi yapılandırma parametreleridir.
Çıkarılmadan önce sürücüden tam bir DriveMonitor parametre yedeği, bunların tümünü yakalar ve değiştirilen modülün aynı yapılandırmaya geri yüklenmesi için en hızlı yolu sağlar.
S5: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 modülü bir SIMOVERT MASTERDRIVES Vektör Kontrol (VC) sürücüsünde kullanılabilir mi, yoksa Motion Control (MC) varyantıyla mı sınırlıdır?
CBP2 modülü, SIMOVERT MASTERDRIVES Vektör Kontrol (VC) ve Motion Control (MC) ürün aileleri için mevcuttu, her biri için farklı kit numaraları vardı.
6SX7010-0FF05 kit numaralı 6SE7090-0XX84-0FF5, özellikle Motion Control (MC) varyantı için belirlenmiştir.
Vektör Kontrol sürücüleri farklı bir CBP2 varyantı kullanır. MC olarak belirlenmiş bir CBP2'yi bir VC sürücü yuvasına takmak, uyumsuz işlem verisi yapılarına veya standart dışı davranışlara neden olabilir.
Takmadan önce sürücünün belgelerindeki sürücü tipi için belirli CBP2 varyantını doğrulayın.
Herhangi bir zamanda bizimle iletişime geçin
