CBP2 COMM BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü CBP2 PROFIBUS İletişim Modülü

Parça Numarası: 6SE7090-0XX84-0FF5

Alternatif / Dahili Referans: A5E00364662

Kit Referansı: 6SX7010-0FF05

Üretici: Siemens AG (Almanya)

Ürün Tipi: CBP2 — İletişim Kartı PROFIBUS 2 

Genel Bakış

6SE7090-0XX84-0FF5, Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü (MC) sürücü serisi için CBP2 PROFIBUS iletişim modülüdür.

Bu kartı mevcut bir elektronik kutusu yuvasına takmak, bağımsız bir MC sürücüsünü bir PROFIBUS DP köle düğümüne dönüştürür — aynı ağdaki herhangi bir PROFIBUS DP ana tarafından anında görünür hale gelir ve hız ayar noktaları, tork komutları ve kontrol kelimeleri alıp her tarama döngüsünde gerçek değerleri ve durumu ana sisteme geri döndürmeye hazır hale gelir.

Endüstriyel otomasyonun büyük ölçekte işlemesi, bu hassas, tekrarlanabilir değişimlere bağlıdır.

Bir paketleme hattının merkezi PLC'sinin, bir sonraki adımı tetiklemeden önce her sürücünün komut edilen hıza ulaşıp ulaşmadığını bilmesi gerekir.

Bir sarma makinesinin gerginlik kontrolü, her saniye birçok kez hız ayar noktalarını güncellemelidir. PROFIBUS DP, genel amaçlı seri protokollerin garanti edemeyeceği determinizm ve hız ile bu değişimleri yönetir — ve 6SE7090-0XX84-0FF5, bu yeteneği SIMOVERT MASTERDRIVES MC platformuna getiren şeydir.

Bu modül, MASTERDRIVES ailesinin Hareket Kontrolü varyantı için özel olarak yapılandırılmıştır.

MC sürücüleri, servo ve yüksek performanslı vektör uygulamalarına hizmet eder — CNC iş mili sürücüleri, robotik eklemler, yüksek hızlı konumlandırma eksenleri — burada saha veri yolu iletişimi, sürücünün hız ve tork düzenlemesi kadar performans açısından kritiktir.

CBP2'nin veri değişim hızı, MC kontrol döngüsü zamanlamasına uyacak şekilde ayarlanmıştır, bu da saha veri yolu verilerinin sürücünün enterpolasyon periyodu içinde gelmesini ve işlenmesini sağlar.

Anahtar Özellikler

CBP2'nin Sürücü Elektronik Kutusu İçindeki Yeri

SIMOVERT MASTERDRIVES elektronik kutusu, ana kontrol kartını ve ek kartlar için seçenek yuvalarını barındırır. Yuva ataması, hangi yuva konumlarının hangi kart türleri için mevcut olduğunu gösteren sürücünün Z-opsiyon kodu tarafından tanımlanır.

6SE7090-0XX84-0FF5, A'dan G'ye kadar olan yuvalara takılır, F yuvası hariçtir — bu hariç tutma, F yuvasının belirli konfigürasyonlarda başka işlevler için önceden atanmış olduğunu ve PROFIBUS kartının bu atamalarla rekabet etmemesi gerektiğini yansıtır.

Kurulum üzerine, kart kenar konektörü aracılığıyla sürücünün yerel veri yoluna fiziksel olarak bağlanır.

Kit içinde bulunan ön panel, PROFIBUS kablo konektörünü ve sürücü kabini önünden görülebilen herhangi bir durum göstergesini sağlar. 

Kurulum ve PROFIBUS kablosu bağlandıktan sonra, sürücünün veri yolu adresi ve işlem verisi yapısını (hangi sürücü değişkenlerinin PLC ana ile döngüsel veri olarak değiş tokuş edildiği) tanımlamak için parametrelendirilmesi gerekir.

CBP2 vs CBP1 — Nesil Farklılıkları

CBP2 tanımı, Siemens'in SIMOVERT sürücüleri için İletişim Kartı PROFIBUS seçeneğinin ikinci neslini belirtir.

İlk nesil (CBP1), işlem verisi kelime sayısı ve veri değişim hızı sınırlamalarıyla temel PROFIBUS bağlantısı sağladı. CBP2, mevcut döngüsel işlem verisi kanallarını genişleterek ve kartın ana sorgularına yanıtını iyileştirerek bu kısıtlamaları giderdi. 

12 Mbit/s'de PROFIBUS kurulumları için — zorlu MC uygulamalarında kullanılan hız — CBP2'nin geliştirilmiş zamanlaması önemlidir. CBP2 ayrıca, devreye alma ve servis sırasında arıza izolasyonuna yardımcı olan PROFIBUS teşhis arayüzü aracılığıyla erişilebilen geliştirilmiş teşhisler de sundu.

Durdurulduktan Sonra: Saha Veri Yolu Geçiş Yolu

6SE7090-0XX84-0FF5, Eylül 2020 sonunda durduruldu. SIMOVERT MASTERDRIVES'tan uzaklaşmayı düşünen siteler için, SINAMICS S120 platformu, CBE20 kartı veya isteğe bağlı CB31 İletişim Kartı aracılığıyla PROFIBUS DP kullanır.

Tesis otomasyonu PROFIBUS'tan PROFINET'e geçiyorsa — Siemens'in yeni otomasyon tasarımlarında PROFINET'i desteklemesiyle yaygın bir geçiş — SINAMICS S120, herhangi bir ayrı eklenti kartı olmadan CBE20 aracılığıyla PROFINET'i destekler.

Çalışan SIMOVERT MASTERDRIVES MC sistemlerinde PROFIBUS DP'yi sürdürmesi gereken siteler için, satış sonrası pazar 6SE7090-0XX84-0FF5 kartları için tek tedarik kanalı olmaya devam etmektedir.

Bunlar, özel sürücü yedek parça tedarikçilerinden test edilmiş değişim üniteleri olarak mevcuttur.

SSS

S1: Bir SIMOVERT MASTERDRIVES MC sürücüsünde 6SE7090-0XX84-0FF5 takılı ancak PLC'den gelen PROFIBUS komutlarına yanıt vermiyor. Diğer tüm PROFIBUS köleleri normal yanıt veriyor. En olası yapılandırma sorunu nedir?

Tek bir yanıt vermeyen kölenin en yaygın nedeni, bir PROFIBUS adresi uyumsuzluğudur.

CBP2'nin parametresinde ayarlanan adres (genellikle MASTERDRIVES parametre listesindeki P918) PLC'nin bu sürücü için donanım projesinde yapılandırılan adresle tam olarak eşleşmelidir. 

Ayrıca, PLC projesine yüklenen CBP2 modülü için GSD dosyasının gerçek kartın firmware sürümüyle eşleştiğini doğrulayın — adresler doğru olsa bile sürüm uyumsuzluğu iletişimi engelleyebilir.

S2: Sürücü düşük üretim hızlarında PROFIBUS üzerinden doğru iletişim kuruyor ancak hızlı ivmelenme sırasında yüksek hızlarda F085 (telgraf hatası) üretiyor. Kök neden nedir?

Yüksek hızlı ivmelenme sırasında F085, sürücünün yük geçişi sırasında yeterince hızlı geçerli PROFIBUS telgrafları almadığını gösterir.

Bu genellikle PROFIBUS ana döngü süresinin maksimum toleransına yakın olduğu ve ivmelenme sırasında veri yolu yükü altında döngü süresinin izleme süresi sınırının üzerine çıktığı anlamına gelir. 

Daha fazla tolerans sağlamak için sürücünün CBP2 yapılandırmasındaki PROFIBUS izleme süresi parametresini artırın veya aktif kölelerin sayısını ve segmentteki veri hacmini optimize ederek ana döngü süresini azaltın.

S3: 6SE7090-0XX84-0FF5, kullanım kılavuzu olmadan teslim edilir. Yapılandırma ve kablolama belgeleri nerede bulunur?

CBP2 modülünün belgeleri — kurulum adımları, veri yolu adresi ve telgraf tipi için parametre açıklamaları ve kablolama detayları — SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium'da yer almaktadır.

Compendium, MASTERDRIVES serisi için tüm opsiyon kartlarını kapsar ve Siemens Endüstri Destek web sitesinden indirilebilir PDF olarak mevcuttur.

Hızlı kablolama kılavuzu da genellikle kit ambalajının iç kapağına basılır.

S4: Bu modülün kit numarası 6SX7010-0FF05'tir. Kit nedir ve ne zaman gereklidir?

Kit (6SX7010-0FF05), CBP2 kartının kendisini, gerekli konektör ön panelini, gerekli herhangi bir donanımı ve hızlı kurulum kılavuzunu içeren önceden paketlenmiş bir kurulum setidir.

Kit, CBP2'yi bir sürücüye ilk kez takarken gereklidir — ön panel olmadan, PROFIBUS kablosu karta doğru şekilde bağlanamaz ve ön panel ayrıca kablo konektörü için mekanik sabitleme sağlar.

Yedek bir kart sipariş ederken, mevcut ön panelin servis edilebilir durumda olup olmadığına bağlı olarak tam bir kit mi yoksa sadece çıplak kart mı gerektiğini onaylayın.

S5: Aynı PROFIBUS segmentinde çalışan iki SIMOVERT MASTERDRIVES MC sürücüsü var. Her ikisinde de 6SE7090-0XX84-0FF5 kartları aynı anda takılı olabilir mi?

Evet — aynı PROFIBUS segmentindeki birden fazla sürücü, her biri benzersiz bir veri yolu adresiyle yapılandırılmış kendi CBP2 kartına ihtiyaç duyar.

PROFIBUS standardı, segment başına 126 adreslenebilir düğüme kadar destekler. 

Her sürücü bağımsız olarak adreslenir ve PLC ana, döngüsel sorgulama dizisinde her sürücüyle bağımsız olarak iletişim kurar.

Tekrarlayıcılar olmadan segment başına pratik sınır genellikle 32 düğümdür. Her iki sürücü de adresleri benzersiz olduğu sürece, veri yolu üzerinde tam paralel olarak ve herhangi bir çakışma olmadan çalışır.