OLD VERSION SIEMENS CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1. Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrol Modülü. 60MHz Kontrol Birimi.

MASTERDRIVES Hareket Kontrolü Yüksek Performanslı Kontrol Çeşitleri

SIMOVERT MASTERDRIVES sistemi, iki farklı kontrol varyantı sunar: Vektör Kontrolü (VC) ve Hareket Kontrolü (MC).

Vektör Kontrolü (VC):Standart AC indüksiyon motorları için yüksek performanslı kapalı döngü hızı ve tork kontrolü.ve düzgün tork dağıtımı, fanlar, pompalar, kompresörler ve genel makine sürücüleri.

Hareket Kontrolü (MC):MASTERDRIVES'in en yüksek performanslı varyantı, servo düzeyinde konum kontrolü, yörüngesi planlaması ve senkronizasyon yetenekleri ekliyor.MC sürücüleri senkron servo motorların yanı sıra asinkron motorları da kontrol edebilir, makine aracının aksları, robot eklemleri ve hassas konumlandırma uygulamaları için gerekli olan tam hareket kontrolü algoritmasını uyguluyor.

6SE7090-0XX84-0AD1 kontrol modülü, MASTERDRIVES Motion Control sistemleri için işlem gücünü ve kontrol mimarisini sağlar.

Ana Özellikler

60MHz İşleme The Motion Control Computation Requirement (Hareket Kontrolü Hesaplama Gereksinimleri)

60MHz işlemci hızı, 6SE7090-0XX84-0AD1'i MASTERDRIVES modülü aralığındaki daha yüksek performanslı kontrol ünitesi olarak tanımlar. Hareket kontrolü algoritmaları hesaplama açısından zorlayıcıdır:

Konum kontrol döngüsü:Hareket denetleyicisi yer, hız ve akım kontrol döngülerini yuva katmanlarında yürütür. Dış konum döngüsü daha düşük hızda çalışır, hız döngüsü daha hızlı çalışır.ve akım döngüsü en hızlıdır.Her döngü hesaplamasını belirlenen zaman diliminde tamamlamalı ve işlemci verimliliğine sıkı talepler koymalıdır.

Yörüngenin yerleştirilmesi:Koordinasyonlu çok eksenli hareket için, X, Y,Bir makine aracının ve Z eksenlerinin aynı anda programlanmış bir yol boyunca hareket etmesi gerekir. Kontrol ünitesi gerçek zamanlı olarak her bir eksen için gerekli konum komutlarını yerleştirir.Daha yüksek işlemci hızı, daha ince bir interpolasyon ve daha kısa konum döngüsü döngüsü sürelerini sağlar ve doğrudan konturlama doğruluğunu artırır.

Dinamik tepki:Fast processor speed supports shorter current loop cycle times — critical for servo applications requiring rapid torque response to disturbances such as variable cutting forces in machine tool applications.

Uygulama Senaryoları

Kontrol ünitesi hatası: MASTERDRIVES Motion Control:Bir SIMOVERT MASTERDRIVES MC sürücüsü, kontrol düzeyinde hatalar geliştirir. düzensiz hareketler, konum komutlarını takip etme başarısızlığı veya kontrol ünitesinin donanım arızasını gösteren sistem alarmları.Tanısal izolasyon sonrası, 6SE7090-0XX84-0AD1 kontrol modülü tanımlanmıştır. Doğru bir firmware uyumlu modüle değiştirilmesi, tam hareket kontrol fonksiyonunu geri getirir.

Hareket Kontrolü sistemi yükseltme:MASTERDRIVES vektör kontrol sistemini hareket kontrolü yeteneğine yükselten bir tesis, servo düzeyinde konum ve yörüngede kontrol sağlayan 6SE7090-0XX84-0AD1 hareket kontrolü CU modülünü kurar.

Sık Sorulan Sorular

S1: MASTERDRIVES vektör kontrolü ve hareket kontrolü CU modülleri arasındaki temel fark nedir?

Vektör Kontrol CU, indüksiyon motor sürücüleri için hız ve tork kontrol algoritmalarını uyguluyor. Hareket Kontrol CU (6SE7090-0XX84-0AD1) servo kontrol algoritmaları ekliyorYörüngenin planlanması, ve kodlayıcıya dayalı mutlak konumlandırma, sürücünün bir servo eksen denetleyici olarak çalışmasını sağlar.SBR2) Vector Control sürücüleri ihtiyaç duymayabilirCU modülleri VC ve MC konfigürasyonları arasında değiştirilemez.

S2: 6SE7090-0XX84-0AD1 tüm MASTERDRIVES Motion Control sürücü boyutlarıyla uyumlu mu?

0XX84 evrensel formatı, çapraz menzilli uyumluluğu doğruluyor. Modül, MASTERDRIVES Motion Control sürücülerine güç aralığında uyum sağlamak için tasarlanmıştır.Kontrol modülündeki sabit yazılım sürümü, belirli sürücü birimi donanımıyla uyumlu olmalıdır.Montajdan önce uygun MASTERDRIVES belgeleri ile yazılım uyumluluğunu doğrulayın.

S3: 6SE7090-0XX84-0AD1'i değiştirmek sürücü parametrelerini yeniden yüklemeyi gerektirir mi?

İşe koyma sırasında yapılandırılan sürücü parametreleri tipik olarak kontrol ünitesi modülünde depolanır.Tüm uygulama özel ayarları ‡ motor verileri, hız sınırları, rampa süreleri, kodlayıcı konfigürasyonu ve kontrol döngüsü ayarlamaları bir parametre yedeklemesinden geri yüklenmelidir.Her zaman herhangi bir CU modülü değiştirmeden önce MASTERDRIVES Motion Control sürücülerin mevcut tam parametreler yedek tutun.

S4: 6SE7090-0XX84-0AD1'i değiştirirken hangi güvenlik önlemleri uygulanır?

Sürücü şebekesini izole edin ve kilitleyin ve iç elektroniklere erişmeden önce DC otobüsünün 50V'nin altında boşalmasını bekleyin.Kontrol modülünü ESD güvenli bir yüzeyde anti-statik bir bileklik kaydıyla kullanın.. 60MHz işlemci ve ilgili bellek bileşenleri elektrostatik hassastır. Montajdan sonra, hareket kontrol ekseni yeniden etkinleştirilmeden önce sürücünün kendi kendine test sırasını tamamlamasına izin verin.