Yeni Sürüm Siemens CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrol CU — 60MHz Kontrol Ünitesi / Evrensel Yedek / Servo Sürücü Uygulamaları

Hız Kontrolünden Hareket Kontrolüne — CU'nun Rolü

6SE7090-0XX84-0AD1, SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrol sistemleri için Kontrol Ünitesidir (CU). Bu modül, sürücünün zekasıdır; hız, konum veya tork ayar noktalarını kapı sürücülerine ve IGBT invertöre giden PWM komutlarına dönüştüren tüm kapalı döngü kontrol algoritmalarını yürütür.

MASTERDRIVES mimarisinde her sürücü ünitesi bir CU içerir. 6SE7090-0XX84-0AD1'i farklı kılan şey, sürücünün kapasitesini basit hız düzenlemesinden tam hareket kontrolüne kadar genişleten, 60MHz işlemcide yerleşik bir dizi algoritma olan Hareket Kontrol yazılımıdır:

Hız ve tork regülasyonu:Tüm MASTERDRIVES CU varyantlarında bulunan temel kapalı döngü algoritmaları — orantılı-integral hız döngüleri ve hızlı iç akım döngüleri.

Pozisyon kontrolü:Hareket Kontrolü CU'su, hassas konumlandırma elde etmek için konum ayar noktalarını kabul eden ve hız profilini yöneten bir konum kontrolü dış döngüsü ekler. Bu, Vektör Kontrolü CU varyantlarında mevcut değildir.

Koordineli hareket:Birden fazla 6SE7090-0XX84-0AD1 Hareket Kontrolü sürücüsü, koordineli çok eksenli hareketi gerçekleştirmek üzere senkronize edilebilir; bu, portal sistemleri, koordineli sarıcılar ve elektronik dişli kutuları gibi uygulamalar için gereklidir.

Temel Özellikler

Hareket Kontrolü CU'sunun Gerekli Olduğu Uygulamalar

6SE7090-0XX84-0AD1, aşağıdakilerden herhangi birini gerektiren MASTERDRIVES uygulamaları için uygun CU'dur:

Mutlak konum kontrolü:Sürücünün bir yükü kesin olarak komut verilen bir konuma taşıması ve bu konumu tutması gereken tüm uygulamalarda Hareket Kontrol CU'su gerekir. Vektör Kontrol CU'su yalnızca hızı düzenleyebilir; konum kontrolünü yürütemez.

Senkronize eksenler:İki veya daha fazla tahrik ekseninin tanımlanmış bir hız veya konum oranını koruması gereken uygulamalar - uçan makaslar, çapraz kesiciler, baskı makinelerinde kayıt kontrolü ve çok motorlu sürücülerde elektronik hat şaftlama.

Servo motor sürücüleri:Hareket Kontrolü CU, standart endüksiyon motorlarına ek olarak senkron servo motorları (sabit mıknatıslı tip) destekler; servo motor uygulamaları için saha odaklı kontrol sağlar.

Uygulama Senaryoları

MASTERDRIVES Hareket Kontrolü CU hatası:SIMOVERT MASTERDRIVES MC sürücüsü hareket kontrol fonksiyonunu kaybeder — sürücü hala temel hız modunda çalışabilir ancak konum kontrolü ve koordineli hareket kullanılamaz. Diyagnostik inceleme, 6SE7090-0XX84-0AD1 CU'yu arıza olarak tanımlar. Doğru yapılandırılmış bir modülle değiştirme, tam hareket kontrolü özelliğini geri kazandırır.

MASTERDRIVES Hareket Kontrolüne yükseltme:Bir tesis mevcut MASTERDRIVES Vektör Kontrol sürücüsünü Hareket Kontrolü özelliğine yükseltiyor. Vektör Kontrol CU'sunun 6SE7090-0XX84-0AD1 ile değiştirilmesi, konum kontrolü ve senkronizasyon özelliklerini etkinleştirir; sürücüde ayrıca gerekli enkoder geri besleme modülünün (SBP, SBM2 veya SBR2) kurulu olması koşuluyla.

SSS

S1: Kapalı çevrim konum kontrolü için 6SE7090-0XX84-0AD1 ile birlikte hangi enkoder geri besleme modülü gereklidir?

Hareket Kontrol CU'su (6SE7090-0XX84-0AD1), hız ve konum ölçümü için bir kodlayıcı geri besleme sinyali gerektirir. Uygun sensör kartı enkoder tipine bağlıdır: artımlı darbe enkoderleri için SBP (6SE7090-0XX84-0FA0); Mutlak çok turlu enkoderler için SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0); Çözümleyiciler için SBR2. Kodlayıcı geri bildirim modülü olmadan Hareket Kontrol CU'su hız veya konum döngülerini kapatamaz.

S2: 6SE7090-0XX84-0AD1 sürücünün parametre setini içeriyor mu?

Evet. CU modülü, sürücünün uygulamaya özel parametrelerini (motor verileri, hız limitleri, rampa oranları, enkoder ölçeklendirme, konum döngüsü kazançları ve kontrol konfigürasyonu) saklar. CU'yu değiştirirken tüm parametrelerin geçerli bir yedekten geri yüklenmesi gerekir. Yedek bir CU fabrika varsayılan ayarlarıyla birlikte gelir; sürücünün doğru şekilde çalışabilmesi için uygulama parametrelerinin yüklenmesi gerekir. CU'yu değiştirmeden önce daima güncel bir parametre yedeğini koruyun.

S3: 6SE7090-0XX84-0AD1 aynı sürücü ünitesindeki Vektör Kontrol CU'sunun yerini alabilir mi?

Fiziksel olarak her iki CU çeşidi de MASTERDRIVES elektronik muhafazasındaki aynı yuvaya uyar. İşlevsel olarak, Vektör Kontrol CU'sunun 6SE7090-0XX84-0AD1 ile değiştirilmesi, sürücünün geri kalanının (kodlayıcı geri besleme modülü, iletişim modülü) Hareket Kontrolü işlemini destekleyecek şekilde yapılandırılması koşuluyla Hareket Kontrolü özelliklerini etkinleştirir. Bu kasıtlı bir yükseltme olarak yapılabilir ancak Hareket Kontrolü parametrelerinin uygun şekilde devreye alınmasını gerektirir. Devam etmeden önce SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü yapılandırma belgelerine bakın.

S4: 6SE7090-0XX84-0AD1, hareket kontrolü ayar noktası girişi için hangi iletişim arayüzlerini destekler?

MASTERDRIVES Hareket Kontrolü CU, kurulu iletişim modülleri (PROFIBUS CBP2, DeviceNet veya ek CU yuvalarına kurulu diğer fieldbus seçenekleri) aracılığıyla dahili işlem veri kanalı aracılığıyla ayar noktalarını kabul eder. Bağımsız çalışma için sürücünün terminal bloğunda analog ayar noktası girişleri de mevcuttur. Koordineli çok eksenli uygulamalarda SIMOLINK (SLB) iletişim seçeneği, birden fazla MASTERDRIVES Hareket Kontrol sürücüsü arasında yüksek hızlı senkronize ayar noktası iletimini sağlar.