Orijinal Siemens Cu310-2dp Kontrol Ünitesi 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0 | SINAMICS S120 Kontrol Ünitesi CU310-2 DP — PROFIBUS Arayüzü, KompaktFlash Kart Olmadan

Parça Numarası: 6SL3040-1LA00-0AA0

Üretici: Siemens AG (Almanya)

Ürün Tipi: Kontrol Ünitesi (CU310-2 DP)

Ürün Ailesi: SINAMICS S120

İletişim Arayüzü: PROFIBUS DP

Güç Kaynağı: 24V DC (20.4–28.8V)

Genel Bakış

6SL3040-1LA00-0AA0, SINAMICS S120 Kontrol Ünitesi CU310-2 DP'dir — PROFIBUS DP iletişim arayüzüne sahip S120 sürücü sistemi için tek eksenli bir kontrol ünitesidir. KompaktFlash Kart olmadan sevk edilir, bu kart ayrı olarak sipariş edilir ve sürücünün sistem yazılımını içerir.

Tek eksenli bir SINAMICS S120 konfigürasyonunun merkezindeki zeka olarak CU310-2 DP, bir sürücü ekseni için kapalı çevrim hız ve tork kontrolünü yönetir, bağlı motor modülleri ve enkoder geri besleme cihazlarıyla Drive-CLiQ iletişimini koordine eder ve tesisin otomasyon ağına giden PROFIBUS DP iletişim bağlantısını yönetir.

SINAMICS S120 platformu, Siemens'in geniş bir güç aralığında zorlu hareket kontrol uygulamaları için ölçeklenebilir, modüler sürücü sistemidir. Kilovat aralığındaki kompakt kitap boyutlu ünitelerden eksen başına yüzlerce kilowatt sağlayan büyük şasi formatı kurulumlarına kadar her şeyi kapsar.

S120'nin modüler mimarisi, kontrol elektroniğini (Kontrol Ünitesi) güç elektroniğinden (Motor Modülleri, Hat Modülleri) ayırarak kontrol konfigürasyonunun güç donanımından bağımsız olarak uyarlanmasına olanak tanır.

CU310-2 DP, PROFIBUS DP'nin saha veri yolu standardı olduğu tek eksenli uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. Birçok yerleşik üretim tesisi PROFIBUS DP altyapısı üzerinde çalışır — mükemmel gürültü bağışıklığına ve büyük bir kurulu tabana sahip, iyi kanıtlanmış, sağlam bir saha veri yoludur.

CU310-2 DP, bu altyapıya doğrudan takılır ve bu da otomasyon ortamı zaten PROFIBUS tabanlı olan makine üreticileri ve tesis operatörleri için doğal bir seçim haline getirir.

Anahtar Özellikler

CU310-2 DP — Tek Eksenli Kontrol Zekası

CU310-2 DP, bir servo veya vektör kontrollü eksen için tüm gerçek zamanlı kontrol işlemlerini yönetir. PROFIBUS DP üzerinden üst düzey denetleyiciden konum ve hız ayar noktaları alır, yüksek güncelleme hızlarında akım, hız ve konum kontrol döngülerini çalıştırır ve Motor Modülünün güç kademesine giden PWM anahtarlama komutlarını üretir.

Aynı zamanda, CU310-2 DP, Drive-CLiQ üzerinden bağlı motordan enkoder geri beslemesini okur, gerçek hızı ve konumu hesaplar ve bu ölçülen değerlere karşı kontrol döngülerini kapatır.

Drive-CLiQ, sürücü bileşenleri arasındaki Siemens'in dijital arayüzüdür — her bağlı bileşen için hem enkoder verilerini hem de elektronik etiket bilgilerini taşır, otomatik bileşen tanıma ve parametre atamasına olanak tanır.

6SL3040-1LA00-0AA0 üzerindeki PROFIBUS DP bağlantısı, sürücünün tesis PLC'si veya hareket denetleyicisi ile iletişimini sağlar. Ayar noktaları, durum kelimeleri, hata kodları ve gerçek değerler bu bağlantı üzerinden seyahat eder.

PROFIBUS DP'nin döngü süresi standart hız kontrollü uygulamalar için uygundur — daha hızlı ayar noktası güncellemeleri gerektiren uygulamalar için PROFINET varyantı (CU310-2 PN) alternatif olacaktır.

Drive-CLiQ ve Enkoder Bağlantısı

6SL3040-1LA00-0AA0 üzerindeki tek Drive-CLiQ portu, Motor Modülüne ve herhangi bir DRIVE-CLiQ uyumlu enkoder veya Sensör Modülü Kabin Montajlı (SMC) cihaza bağlanır. DRIVE-CLiQ arayüzü olmayan motorlar, protokol dönüşümünü sağlayan ve elektronik etiket bilgilerini ekleyen bir SMC aracılığıyla bağlanır.

Bu, CU310-2 DP'nin motorun etiket verilerini — nominal akım, nominal hız, enkoder çözünürlüğü — manuel parametre girişi olmadan otomatik olarak tanımasını sağlar.

Entegre Drive-CLiQ soketi, koruyucu toprak bağlantısı için bir M5 vidalı terminal kullanır.

Bu, EMC uyumluluğu için önemlidir — Drive-CLiQ kablosunun kalkanının düzgün bir şekilde topraklanmasını sağlamak için kurulum sırasında PE bağlantısı doğru yapılmalıdır.

Operatör Arayüzü ve Devreye Alma

CU310-2 DP, standart bir mühendislik PC'sinde çalışan ve parametrelendirme, sürücü devreye alma ve teşhis fonksiyonları için kontrol ünitesine bağlanan Siemens'in STARTER devreye alma yazılımıyla çalışmak üzere tasarlanmıştır.

STARTER, yönlendirmeli devreye alma sihirbazları, parametre erişimi, teşhis izleri ve sürücü firmware yönetimi sağlar.

Temel Bir Operatör Paneli (BOP20), bağlı bir PC olmadan yerinde parametre erişimi ve temel teşhisler için CU310-2 DP'ye takılabilir.

Bu, hızlı parametre kontrolleri veya mühendislik dizüstü bilgisayarının sürücüye bağlanmasından önceki ilk devreye alma sırasında kullanışlıdır.

SSS

S1: 6SL3040-1LA00-0AA0, KompaktFlash Kart olmadan sipariş edilir. Hangi KompaktFlash Kart gereklidir ve sürücü onsuz çalıştığında ne olur?

KompaktFlash Kart, sürücünün firmware'ini ve parametrelerini depolar.

Takılı bir CF kartı olmadan kontrol ünitesi önyüklenemez. Açılır ancak CF kartın eksik veya boş olduğunu belirten bir hata gösterir.

CU310-2 serisi için doğru CF kartı ayrı olarak sipariş edilir — sistem için gereken firmware seviyesiyle eşleşen sürümü seçin.

CF kartı aynı zamanda parametre setlerinin yedeklendiği yerdir.

S2: 6SL3040-1LA00-0AA0 üzerinde PROFIBUS DP adresi ayarlanmalıdır. Bu nasıl yapılır?

PROFIBUS DP adresi, CU310-2 DP üzerindeki parametre aracılığıyla ayarlanır — bu ünitede adres ayarı için fiziksel DIP anahtarları yoktur.

Adres, STARTER devreye alma yazılımı veya BOP20 operatör paneli aracılığıyla yapılandırılır.

PROFIBUS adresini değiştirdikten sonra, yeni adresi uygulamak için kontrol ünitesinin yeniden başlatılması gerekir.

S3: CU310-2 DP'ye bir Drive-CLiQ motor bağlanıyor. Bir SMC enkoder modülü gerekli mi?

Motorun yerel bir Drive-CLiQ arayüzü varsa — DRIVE-CLiQ seçeneğine sahip bir 1FK7 veya 1FT7 servo motor gibi — SMC olmadan doğrudan CU310-2 DP'nin Drive-CLiQ portuna bağlanır.

Motorun elektronik etiket bilgileri Drive-CLiQ bağlantısı üzerinden otomatik olarak okunur.

SMC yalnızca motorun Drive-CLiQ'ya dönüştürülmesini gerektiren geleneksel bir enkoder arayüzüne (çözücü, sin/cos, HTL/TTL) sahip olduğunda gereklidir.

S4: 6SL3040-1LA00-0AA0 tarafından desteklenen maksimum PROFIBUS DP baud hızı nedir?

CU310-2 DP, 12 Mbit/s'ye kadar standart PROFIBUS DP baud hızlarını destekler.

Baud hızı, PROFIBUS ana bilgisayarı tarafından başlatma sırasında otomatik olarak ayarlanır — kontrol ünitesi, manuel yapılandırma olmadan ana bilgisayarın baud hızını algılar ve uyum sağlar.

S5: Çalışan bir sistemde CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) değiştirilmesi gerekiyor. Parametreler korunacak mı?

Parametreler kontrol ünitesinin kendisinde değil, KompaktFlash Kart üzerinde saklanır. CF kartını eski üniteden yedek üniteye aktarın.

CF kartı sağlam ve karttaki firmware sürümü yedek üniteyle uyumluysa, sürücü tam bir yeniden devreye alma olmadan önceki yapılandırmasına geri dönmelidir.

Donanım değiştirmeden önce firmware sürümü uyumluluğunu doğrulayın.