Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Çözücü Kodlayıcı Kart

SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü. C23 Seçeneği.

Çözücü geri bildirim döngüsünü kapatan pano

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control sürücüsünün içinde, konum ve hız verileri motordan dikkatlice eşleştirilmiş bir donanım zinciri üzerinden geri akıyor. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0, bu karttır. MASTERDRIVES seçenek kataloğunda SBR1 olarak adlandırılan, ek kodlayıcı simülasyonu olmadan çözücü değerlendirmesi için ölçüm değeri kodlayıcı modülüdür.SIMOVERT MASTERDRIVES kompakt ve şasi birimlerinin doğrudan C yuvasına monte edilir, opsiyon kodu C23 olarak atanır ve çözücü takılı servo motorlarla donatılmış makinelerde kapalı döngü motor kontrolünü mümkün kılan tam çözücüden sürücüye sinyal dönüşümünü yönetir.

Ürün Özellikleri

Çözücü Nedir ve Neden Kendi Değerlendirme Kuruluna Sahiptir

Bir çözücü, bir motor şaftına monte edilmiş döner bir elektrik transformatörüdür.iki analog çıkış sinyali üretir. Sinüs ve kosinus sinyalleri.Optik kodlayıcıların aksine, çözücüler aktif elektronik, cam disk, yarı iletken yayıcı içermezler.,Kontaminasyon ve optik kodlayıcı sistemlerini yok edecek bir şok.

SBR1 kartının yaptığı iş bu: çözücü uyarı sinyalini alır, bu da bir sürücü kontrolörünün doğrudan kullanabileceği bir şey değildir.Sinüs ve kosinus geri bildirimlerini kabul eder., and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, hız ve konum kontrol döngüleri.

C yuvasında düzgün çalışan bir SBR1 olmadan, çözücü donanımlı motorlar için yapılandırılmış bir MASTERDRIVES birimi çalışamaz.ve tahta değiştirilene ve çözücü arayüzü geri yüklenene kadar hiçbir motor hareketi mümkün değildir.

SBR1 vs. SBR2: Sisteminizin hangi varyantı kullandığını bilmek

MASTERDRIVES Motion Control kataloğu iki çözücü değerlendirme panosu sunar ve bir yedek için yanlış olanı seçmek uyumluluk sorunlarına neden olur:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) C23 seçeneği:Çözücü sinyalini değerlendirir ve konum ve hız verilerini sürücünün iç kontrol döngüsüne gönderir.Bu çözücü geri bildirim sadece MASTERDRIVES sürücüsü ve hiçbir harici cihaz (PLC) tarafından kullanılan sistemler için doğru pano, CNC, konum göstergesi) çözücü sinyalinden türetilen bir darbeler trenine ihtiyaç duyar.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) C33 seçeneği:Çözücü değerlendirmesinin üstüne ek bir katmanlı kodlayıcı simülasyon çıkışı ekler. Bu, dış sistemlerin motor konumunu temsil eden geleneksel bir A / B darbeler trenini almasına izin verir,çözücü sinyalinden türetilmiştir., ayrı bir fiziksel kodlayıcıya ihtiyaç duymadan, daha yüksek düzeyde bir denetleyicinin veya konum ekranının motor ekseninden konum geri bildirimine ihtiyaç duyduğu makinelerde kullanılır.

Değiştirme sipariş etmeden önce, hangi seçenek kodunun makinenin belgelerinde kaydedildiğini veya C yuvasına monte edilmiş tabloda görülebildiğini doğrulayın. SBR2'yi SBR1 ile değiştirmek hasara neden olmaz.Ama fazladan simülasyon çıkışı kullanılmayacak., ve sürücü yazılım parametreleri kurulu kart varyantına uygun olarak doğru şekilde yapılandırılmalıdır.

Kurulum Bağlamı: Bu tabloun sürücünün içinde yaşadığı yer

SIMOVERT MASTERDRIVES kompakt ve şasi birimi mimarisi modüler bir seçenek kartı yaklaşımını kullanır. Temel birim güç elektronikleri ve çekirdek kontrol devrelerini içerir,uygulamaya özel işlevsellik kodlayıcı arayüzleri, iletişim protokolleri, genişleme I/O

SBR1 kartı, tüm kompakt ve şasi birimi yapılandırmalarında motor kodlayıcı kartı için belirlenen C yuvasını işgal eder.Tahta ön veya yan panel üzerinde sürücünün standart kodlayıcı konektörü aracılığıyla çözücü bağlanır, ve iç yuva otobüsü üzerinden ana kontrol panosu ile iletişim kurar.Sürücünün standart kodlayıcı giriş terminallerinden geçen çözücü kablosunun ötesinde tahtanın kendisine harici kablolama yoktur.

Bu kartın desteklediği MASTERDRIVES Motion Control platformu, alet makinelerinde, baskı makinelerinde, sarma makinelerinde, test standlarında,ve çözücü geri bildirimi ile Siemens servo motorları etrafında inşa edilmiş çok eksenli koordineli sistemler, tipik olarak 1FT5 ve 1FT6 motor aileleri, diğerleri arasında.

Değiştirme Kaynağı: yedek parça ve geri yükleme kiti seçenekleri

6SE7090-0XX84-0FB0 yedek parça işareti, daha önce bir SBR1'i barındıran mevcut bir yuva C'ye düşmeye hazır bir tek paneldir.6SX7010-0FB00 artan ekipman kitleri., bu seçeneği çözücü değerlendirme yeteneği ile orijinal olarak teslim edilmemiş bir üniteye eklemek için gereken kart artı montaj donanımı ve kablo aksesuarlarını içerir.

Zaten bir SBR1 takılmış olan bir sistemde benzer bir değişim için, yedek parça numarası doğru referanstır.Geri dönüşüm kiti, orijinal olarak bu olmadan yapılandırılmış olan bir MASTERDRIVES birimine çözücü değerlendirme yeteneği eklerken uygun bir seçimdir..

Sıkça Sorulan Sorular

S1: 6SE7090-0XX84-0FB0, SIMOVERT MASTERDRIVES'in hem kompakt hem de şasi versiyonlarında kullanılabilir mi?

Siemens'in MASTERDRIVES sipariş belgeleri, SBR1 kartının hem kompakt birim hem de şasi birimi yapılandırmalarında C yuvasına takıldığını doğruluyor.Tahta ve yuva arayüzü ürün ailesi genelinde ortak, yani tek bir yedek her iki form faktörünü de kapsar.

S2: Kurul üretimi kesildiği olarak listelenmiştir? Bu, sürücünün kendisinin de desteklenmediği anlamına mı gelir?

SBR1 kartı, Siemens'in standart üretiminden kaldırıldı, ancak bu, kartın özel olarak yerine MASTERDRIVES platformunun yaşam döngüsü durumunu yansıtıyor.SIMOVERT MASTERDRIVES üniteleri dünya çapında üretim makinelerinde aktif olarak kullanılmaktadır., ve paneller yetkili endüstriyel otomasyon yedek parça dağıtımcıları ve sertifikalı yenilenme kanalları aracılığıyla mevcut olmaya devam ediyor.Siemens'in standart kataloğundaki üretimin kesilmesi, ürünün piyasadan kaybolduğunu göstermez.

S3: MASTERDRIVES'teki hata alarmları SBR1 kartının arızalı olduğunu gösterir.

En doğrudan göstergeler, başlangıçta kodlayıcı değerlendirme hatalarıdır. Sürücü tipik olarak motor geri bildirim sinyalinin yokluğu veya kodlayıcı donanım hatası ile ilgili bir alarm gösterecektir.Hız kontrolü dengesizliği, açıklanamayan konum sürüklenmesi veya sürücü etkinleştirildikten sonra hız döngüsünü tamamen kapatamamak da bozulmuş bir çözücü kartından kaynaklanabilir.Eğer çözücü kablosu ve çözücü kendisi işlevsel olarak doğrulandı ve hata devam ediyorsa, SBR1 panosu şüpheli ve değiştirmek için bir sonraki bileşen.

S4: SBR1 kartını değiştirdikten sonra herhangi bir sürücü parametresi değişikliği gerekli midir?

benzer bir yedeklemede aynı tahta varyantında (SBR1 için SBR1),aynı çözücü motoru Bununla birlikte, herhangi bir kart değişiminden sonra, kodlayıcı türü parametrelerinin (MASTERDRIVES yazılımında P130) çözücü çalışması için doğru ayarlandığını kontrol etmek iyi bir uygulamadır.ve yeni tahta veya kurulum herhangi bir ofset getirirse bir çözücü ofset kalibrasyon gerçekleştirmek için. Firmware sürümünüz için özel olan MASTERDRIVES komisyonlama belgelerine bakın.

S5: MASTERDRIVES Hareket Kontrolü varyantı ile Vektör Kontrolü varyantı arasında SBR1 kullanımı arasındaki fark nedir?

SBR1 kartı donanımı, hangi sürücü yazılım varyantına yüklendiğine bakılmaksızın aynıdır. Fark sürücü yazılımının çözücü verilerini nasıl kullandığındadır. Hareket Kontrolü varyantlarındaçözücü geri bildirim, konum kontrolü de dahil olmak üzere tam servo kontrol döngüsünü destekler.Vektör Kontrol çeşitlerinde, çözücü geri bildirim genellikle hız kontrolünü destekler ve açık döngü işleyişinden daha iyi düşük hızlı performans sağlayabilir.Ama tam konum servo işlevselliği firmware ve yapılandırma bağlıdırÇözücü tabanlı kontrol modlarını yapılandırmadan önce sürücünüzün sabit yazılım varyantını doğrulayın.