Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Çözücü Kodlayıcı Kartı

SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü | Ölçüm Değeri Kodlayıcı Modülü | Darbe Kodlayıcı Simülasyonu Olmadan Çözücü Değerlendirmesi | C Yuvası (C23 Seçeneği)

Çözücü Geri Besleme Döngüsünü Kapatan Kart

Bir SIMOVERT MASTERDRIVES Hareket Kontrolü sürücüsünün içinde, motorun konum ve hız verileri, dikkatlice eşleştirilmiş bir donanım zinciri aracılığıyla motordan geri akar. Motor, geri besleme cihazı olarak çözücü kullandığında - ki bu hala mevcut en mekanik olarak sağlam ve çevresel olarak toleranslı algılama teknolojilerinden biridir - bu sinyalin, analog çözücü sinyallerini sürücünün kontrol elektroniğinin işleyebileceği dijital geri beslemeye çevirmek için özel bir değerlendirme kartına ihtiyacı vardır.

6SE7090-0XX84-0FB0 bu karttır. MASTERDRIVES seçenek kataloğunda SBR1 olarak adlandırılan bu kart, artımlı kodlayıcı simülasyonu olmadan çözücü değerlendirmesi için ölçüm değeri kodlayıcı modülüdür. SIMOVERT MASTERDRIVES kompakt ve şasi ünitelerinin C yuvasına doğrudan takılır, C23 seçenek kodu olarak atanır ve çözücü ile donatılmış servo motorlarla donatılmış makinelerde kapalı döngü motor kontrolünü mümkün kılan tam çözücüden sürücüye sinyal dönüşümünü gerçekleştirir.

Ürün Özellikleri

Çözücü Nedir ve Neden Kendi Değerlendirme Kartına Sahiptir

Çözücü, bir motor miline monte edilmiş döner bir elektrik transformatörüdür. Mil döndükçe, genliği açısal konuma göre değişen iki analog çıkış sinyali - sinüs ve kosinüs - üretir. Optik kodlayıcıların aksine, çözücülerde aktif elektronik, cam disk veya yarı iletken verici bulunmaz. Temel olarak pasif cihazlardır, bu da tam olarak ısıya, titreşime, kirliliğe ve optik kodlayıcı sistemlerini yok edecek şoka dayanmalarının nedenidir.

Karşılığında, çözücünün ham analog çıkışının dijital bir sürücü denetleyicisinin doğrudan kullanamayacağı bir şey olmasıdır. SBR1 kartının yaptığı iş budur: çözücü uyarma sinyalini alır, sinüs ve kosinüs geri beslemesini kabul eder ve MASTERDRIVES Hareket Kontrolü yazılımının kapalı döngü akım, hız ve konum kontrol döngülerini çalıştırmak için ihtiyaç duyduğu açısal konum ve hız verilerini üreten matematiksel dönüşümü - Çözücüden Dijitale (R/D) - gerçekleştirir.

C yuvasında doğru şekilde çalışan bir SBR1 olmadan, çözücü donanımlı motorlar için yapılandırılmış bir MASTERDRIVES ünitesi basitçe çalışamaz. Sürücü, başlatma sırasında bir kodlayıcı değerlendirme hatasıyla arızalanır ve kart değiştirilip çözücü arayüzü geri yüklenene kadar motor hareketi mümkün olmaz.

SBR1 ve SBR2: Sistemin Hangi Varyantı Kullandığını Bilmek

MASTERDRIVES Hareket Kontrolü kataloğu iki çözücü değerlendirme kartı sunar ve bir yedek için yanlış olanı seçmek uyumluluk sorunlarına neden olacaktır:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) - C23 Seçeneği: Çözücü sinyalini değerlendirir ve sürücünün dahili kontrol döngülerine konum ve hız verileri sağlar. Harici terminallerde simüle edilmiş artımlı kodlayıcı çıkışı sağlamaz. Bu, çözücü geri beslemesinin yalnızca MASTERDRIVES sürücüsü tarafından kullanıldığı ve harici bir cihazın (PLC, CNC, konum göstergesi) çözücü sinyalinden türetilmiş bir darbe trenine ihtiyaç duymadığı sistemler için doğru karttır.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) - C33 Seçeneği: Çözücü değerlendirmesine ek olarak bir artımlı kodlayıcı simülasyon çıkışı ekler. Bu, harici sistemlerin, ayrı bir fiziksel kodlayıcıya ihtiyaç duymadan, çözücü sinyalinden türetilen motor konumunu temsil eden geleneksel bir A/B darbe treni almasına olanak tanır. Daha üst düzey bir denetleyicinin veya bir konum göstergesinin motor ekseninden konum geri beslemesi alması gereken makinelerde kullanılır.

Bir yedek siparişi vermeden önce, makinenin belgelerinde kayıtlı olan veya C yuvasına takılı kartta görünen seçenek kodunu doğrulayın. SBR2'yi SBR1 ile değiştirmek hasara neden olmaz, ancak ek simülasyon çıkışı kullanılmaz ve sürücü yazılım parametreleri takılı kart varyantına uyacak şekilde doğru şekilde yapılandırılmalıdır.

Kurulum Bağlamı: Bu Kartın Sürücüdeki Yeri

SIMOVERT MASTERDRIVES kompakt ve şasi ünite mimarisi modüler bir seçenek kartı yaklaşımı kullanır. Temel ünite güç elektroniğini ve çekirdek kontrol devresini içerirken, uygulama özel işlevsellik - kodlayıcı arayüzleri, iletişim protokolleri, genişletme G/Ç'leri - A'dan G'ye etiketlenmiş özel dahili yuvalara takılan kartlar aracılığıyla eklenir.

SBR1 kartı, tüm kompakt ve şasi ünite konfigürasyonlarında motor kodlayıcı kartı olarak belirlenmiş C yuvasını kaplar. Kart, sürücünün ön veya yan panelindeki standart kodlayıcı konektörü aracılığıyla çözücüye bağlanır ve ana kontrol kartıyla dahili yuva veri yolu üzerinden iletişim kurar. Çözücü kablosu dışında karta herhangi bir harici kablolama yoktur, bu kablo sürücünün standart kodlayıcı giriş terminallerinden geçer.

Bu kartın desteklediği MASTERDRIVES Hareket Kontrolü platformu, takım tezgahları, baskı makineleri, sarma makineleri, test standları ve Siemens servo motorlarla (genellikle 1FT5 ve 1FT6 motor aileleri dahil) çözücü geri beslemesiyle oluşturulmuş çok eksenli koordineli sistemlerde yaygın olarak kullanılmıştır.

Yedek Tedarik Etme: Yedek Parça ve Yenileme Kiti Seçenekleri

Bu kart için iki tedarik yolu mevcuttur. 6SE7090-0XX84-0FB0, daha önce bir SBR1'in bulunduğu mevcut bir C yuvasına takılmaya hazır tek bir kart olan yedek parça tanımıdır. 6SX7010-0FB00, kartın yanı sıra, çözücü değerlendirme yeteneğiyle orijinal olarak teslim edilmemiş bir üniteye bu seçeneği eklemek için gereken montaj donanımını ve kablo aksesuarlarını içeren yenileme kiti tanımıdır.

Zaten bir SBR1 takılı olan bir sistemde birebir yedek için, yedek parça numarası doğru referanstır. Yenileme kiti, yalnızca daha önce çözücü değerlendirme yeteneği olmayan bir MASTERDRIVES ünitesine çözücü değerlendirme yeteneği eklerken uygun seçenektir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: 6SE7090-0XX84-0FB0, SIMOVERT MASTERDRIVES'ın hem kompakt hem de şasi versiyonlarında kullanılabilir mi?

Evet. Siemens'in MASTERDRIVES sipariş belgeleri, SBR1 kartının hem kompakt ünite hem de şasi ünite konfigürasyonlarında C yuvasına takıldığını doğrulamaktadır. Kart ve yuva arayüzü ürün ailesi genelinde ortaktır, bu nedenle tek bir yedek her iki form faktörünü de kapsar.

S2: Kart üretimden kalkmış olarak listeleniyor - bu, sürücünün de destek dışı olduğu anlamına mı geliyor?

SBR1 kartı standart Siemens üretiminden kaldırılmıştır, ancak bu, kartın özel olarak değil, MASTERDRIVES platformunun genel yaşam döngüsü durumunu yansıtmaktadır. SIMOVERT MASTERDRIVES üniteleri dünya çapında üretim makinelerinde aktif hizmette kalmaktadır ve kartlar yetkili endüstriyel otomasyon yedek parça distribütörleri ve sertifikalı yenileme kanalları aracılığıyla temin edilebilir. Siemens'in standart kataloğundaki üretimden kalkmış bir durum, ürünün piyasadan kaybolduğu anlamına gelmez.

S3: MASTERDRIVES'taki hangi hata alarmları arızalı bir SBR1 kartını gösterir?

En doğrudan göstergeler, başlatma sırasında kodlayıcı değerlendirme hatalarıdır - sürücü tipik olarak motor geri besleme sinyali yokluğu veya kodlayıcı donanım hatasıyla ilgili bir alarm görüntüler. Hız kontrolü kararsızlığı, açıklanamayan konum sapması veya sürücü etkinleştirildikten sonra hız döngüsünü kapatmada tam başarısızlık da bozulmuş bir çözücü kartından kaynaklanabilir. Çözücü kablosu ve çözücünün kendisinin işlevsel olduğu doğrulandıysa ve hata devam ederse, SBR1 kartı şüphelenecek ve değiştirilecek bir sonraki bileşendir.

S4: SBR1 kartı değiştirildikten sonra herhangi bir sürücü parametresi değişikliği gerekir mi?

Birebir yedeklemede - aynı kart varyantı (SBR1'e SBR1), aynı çözücü motoru - sürücünün parametreleri arızadan önce çözücü çalışması için doğru şekilde ayarlanmışsa, genellikle herhangi bir parametre değişikliği gerekmez. Ancak, herhangi bir kart değişiminden sonra, kodlayıcı tipi parametresinin (MASTERDRIVES yazılımında P130) çözücü çalışması için doğru şekilde ayarlandığını doğrulamak ve yeni kart veya kurulum herhangi bir ofset getirirse bir çözücü ofset kalibrasyonu yapmak iyi bir uygulamadır. Yazılım sürümünüze özel MASTERDRIVES kurulum belgelerine bakın.

S5: SBR1'in MASTERDRIVES Hareket Kontrolü varyantı ile Vektör Kontrolü varyantı ile kullanılmasının farkı nedir?

SBR1 kart donanımı, hangi sürücü yazılım varyantına takılırsa takılsın aynıdır. Fark, sürücü yazılımının çözücü verilerini nasıl kullandığıdır. Hareket Kontrolü varyantlarında, çözücü geri beslemesi konum kontrolü dahil tam servo kontrol döngüsünü destekler ve hassas eksen konumlandırmayı sağlar. Vektör Kontrolü varyantlarında, çözücü geri beslemesi tipik olarak hız kontrolünü destekler ve açık döngü çalışmasından daha iyi düşük hızlı performans sağlayabilir, ancak tam konum servo işlevi yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Çözücü tabanlı kontrol modlarını yapılandırmadan önce sürücünüzün yazılım varyantını doğrulayın.