SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL COMMUNICATION MODUL 6SE7090-0XX84-0FF0 6SE7 090-0XX84-0FF0 6SE7O9O-OXX84-OFF0

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF0

Genel bakış

BuSiemens 6SE7090-0XX84-0FF0CBP'dir SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control sürücü ailesi için orijinal PROFIBUS İletişim Tahtası.

MASTERDRIVES sistemi bağlamında, sürücünün temel birimi güç elektroniklerini işliyor: güç kaynağını düzeltmek, motor için PWM çıkışını üretmek,ve vektör veya V/f kontrol algoritmasını çalıştırmak.

Temel birim kendi terminal şeridi (analog hız referansı, dijital kontrol sinyalleri) ve RS-232/RS-485 üzerinde yerleşik seri USS protokolü aracılığıyla yerel olarak iletişim kurar.Temel birimin sahip olmadığı şey, bir opsiyon tahtası olmadan PROFIBUS DP köle yeteneğidir..

Sürücünün elektronik seçeneği yuvasına CBP kartını yerleştirmek, MASTERDRIVES sürücüsünü PROFIBUS ağına bağlayan şeydir.veya herhangi bir PROFIBUS DP ustası) sürücüyü PROFIBUS kölesi olarak görür.

Kontrol kelimeleri ve PLC ustası tarafından yazılan ayar noktaları sürücü tarafından alınır ve aynı tarama döngüsünde motor kontrol algoritmasına uygulanır.hata kodları otomatik olarak PLC master'a geri aktarılır.

Sürücü, tamamen entegre bir PROFIBUS düğümü haline gelir, hızı ve torku, PROFIBUS'a bağlı diğer saha cihazları ile aynı belirleyicilikle kontrol edilir.

CBP, ilk nesil karttır; CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) geliştirilmiş PROFIBUS özellikleri ve genişletilmiş parametreler erişimi ile onun halefi.

Zaten CBP panolarıyla çalışan MASTERDRIVES tesisleri için, 6SE7090-0XX84-0FF0, bir CBP başarısız olduğunda doğru benzerlik değiştiricidir.

Ana Özellikler

SIMOVERT MASTERDRIVES

SIMOVERT MASTERDRIVES, Siemens'in 1990'lı ve 2000'li yılların amiral gemisi çok amaçlı tahrik platformuydu.Bir dizi kilovattan birkaç megavat'a kadar geniş bir güç aralığını tutarlı bir mimaride kapsayacak şekilde tasarlanmıştır.

Platform iki ana versiyonda sunuldu:Standart değişken hız uygulamaları için vektör kontrolü (VC) ve daha yüksek hassasiyetli servo benzeri konumlandırma ve koordineli çoklu sürücü uygulamaları için hareket kontrolü (MC).

Her iki varyant da aynı modüler opsiyon kartı mimarisini kullandı ve CBP her ikisinde de ortak bir seçenekti.

MASTERDRIVES sistemi, seçeneği kart ekosisteminin derinliği ile kendini ayırt etti: kodlayıcı geri bildirim kartları (karar verenler ve TTL kodlayıcıları için SBR1, SBR2),Teknoloji kartları (T400 cam kontrolü ve senkronizasyonu için), iletişim panelleri (CBP, PROFIBUS için CBP2; DeviceNet için CBD; SIMOLINK fiber-optik halka için SLB) ve genişleme panelleri.

This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.

CBP, sürücünün seçeneği mimarisinde

MASTERDRIVES sürücü kabı, takma takma kartları kabul etmek için tasarlanmış özel bir elektronik kart yuvası (bazen C yuvası veya teknoloji seçeneği pozisyonu olarak adlandırılan seçenek yuvası) içerir.

CBP bu yuvasını işgal eder ve sürücünün iç iletişim otobüsüne bağlanır.ve diğer tüm kurulu opsiyon panelleri.

CBP yüklendiğinde ve PROFIBUS adresi ayarlandığında (CBP kartındaki DIP anahtarları aracılığıyla), sürücü yapılandırılmış adreste PROFIBUS ağında DP kölesi olarak görünür.Sürücünün PROFIBUS GSD (Genel İstasyon Açıklaması) dosyası Siemens tarafından sağlanmış sürücünün veri arayüzünü DP master'ın donanım yapılandırma aracına tanımlar, kontrol kelimesinin, ayar noktasının, durum kelimesinin ve otobüste değiş tokuş edilen gerçek değer verilerinin yapısını tanımlar.

Standart MASTERDRIVES PROFIBUS profilleri (PPO türleri 1-5) PROFIBUS mesajında süreç verilerinin ve parametreler erişim verilerinin farklı kombinasyonlarını tanımlar.PLC master'ın sürücü iletişim kütüphanesi yapılandırmasına uymak için seçilebilir.

PPO türleri ¢ İşlem verileri ve parametreler nesneleri

MASTERDRIVES CBP, Siemens'in PROFIBUS sürücü profilini kullanıyor.sürücü ile değiş tokuş edilen her PROFIBUS veri çerçevesinin içeriğini ve uzunluğunu belirleyen beş PPO (Parameter Process-data Object) türünü tanımlayan:

PPO Tip 1:2 kelime parametreler verisi (PKW alanı sürücü parametrelerini okumak/yazmak için) + 2 kelime işlem verisi (kontrol sözü + ayar noktası)PPO Tip 2:2 kelime PKW + 6 kelime işlem verisi (daha zengin bir ayar noktası ve gerçek değer değişimi için)PPO Tip 3:PKW + 2 kelime işlem verisi yok (yalnızca işlem verileri, parametre erişimi yok)PPO Tip 4:PKW + 6 kelime işleme verisi yokPPO Tip 5:2 kelime PKW + 10 kelime işlem verisi

The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).

Hareket kontrolü uygulamaları için en yaygın seçim, hız ayarlama noktasını, kontrol kelimesini, gerçek hızı,ve her PROFIBUS döngüsünde aynı anda gerçek durum.

Sık Sorulan Sorular

S1: Mevcut bir MASTERDRIVES tesisinde CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) yerine CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) geçebilir mi?

Çoğu durumda evet. CBP2 aynı seçenek yuvasına uymaktadır ve ek özelliklerle (uzaylı parametreler erişimi, gelişmiş teşhis) CBP ile aynı PROFIBUS işlevselliğini destekler.

Bununla birlikte, CBP2 farklı bir GSD dosyasını kullanır ve DP masterinin donanım yapılandırmasının orijinal CBP GSD yerine CBP2 GSD'ye güncellenmesini gerektirebilir.

Eğer DP komutanının donanım yapılandırması ve PLC programı zaten CBP'nin PPO tipi kurulumunu kullanıyorsa,Canlı bir makineyle CBP2'ye geçmeden önce üretim dışı bir ortamda bir test önerilir..

S2: PROFIBUS istasyonu adresi CBP tablosunda nasıl belirlenir?

CBP'deki PROFIBUS adresi, sürücü kabinesini açtıktan sonra erişilebilen kartın üzerindeki DIP anahtarları kullanarak ayarlanır.

Seçilen adres, sürücünün PROFIBUS DP master'ın donanım yapılandırmasında yapılandırılmış adresine uymalıdır.

DIP anahtar ayarını değiştirdikten sonra, yeni adresin yürürlüğe girmesi için sürücü kapatılmalı ve tekrar açılmalıdır.

S3: Sürücü PROFIBUS kontrol modunda iken CBP panosu arızalanırsa sürücüye ne olur?

The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.

Yapılandırılmış arıza tepkisi, sürücünün iletişim gözetleyici (MASTERDRIVES MC'deki P700 serisi parametresi) nasıl ayarlandığına bağlı olarak kontrol edilen bir durma veya bir kıyıdan dinlenme olabilir.Eğer üretim süreci kontrolsüz bir duruma katlanamazsa, sürücünün iletişim gözetleyici reaksiyon parametresi, anlık bir yolculuk yerine kontrol edilmiş bir ramp-in-down uygulaması için yapılandırılmalıdır.

S4: CBP'nin PKW parametre kanalı aracılığıyla hangi sürücü parametrelerine erişilebilir?

PKW (Parameter-Kennung-Wert ?? Parameter Identification Value) kanalı üzerinden, 1, 2 ve 5 numaralı PPO türlerine yerleştirilmiştir.PLC ustası, MASTERDRIVES sürücüsünün herhangi bir parametrelerini parametrelerinin numarası ile okuyabilir ve yazabilir.

Bu, ayar noktasının ölçeklendirilmesi (P321, P322), ramp zamanları (P340, P341), hız sınırları (P360, P361) ve gerçek akım, gerçek tork ve arıza geçmişi gibi tanı parametreleri içerir.

PKW kanalı, PROFIBUS otobüs döngüsü başına bir parametre isteği işliyor.

Parametre değişiklikleri için sadece devreye girme sırasında MASTERDRIVES operatör paneli (OP1S) veya Drive Monitor PC aracı daha uygundur.PKW kanalı, üretim sırasında PLC'den sürücü parametrelerinin çevrimiçi uyarlanmasında en yararlı olanıdır..

S5: CBP kartı MASTERDRIVES sürücü kabinesine nasıl monte edilir ve hangi önlemler gereklidir?

CBP, sürücünün seçenek yuvasına sürücüyü kapatmış ve DC otobüsünü tamamen boşaltmış şekilde yükler. MASTERDRIVES sürücüleri DC otobüs kondansatörlerinde önemli miktarda enerji depolar.ve boşluğu açmadan önce boşaltma süresi (genellikle güç kesildikten sonra 5 dakika) beklenmelidir..

CBP, panelin arka kenarındaki çok düğmeli bir konektör aracılığıyla sürücünün seçeneği yuvasına bağlanır ve ön panel destek PROFIBUS Sub-D konektörünü sürücünün ön plakalarına bağlar.

Kurulumdan sonra, PROFIBUS adres DIP anahtarları doğru adrese ayarlanmalı, PROFIBUS kablosu bağlanmalı ve DP master ile iletişimi doğrulamak için sürücü çalıştırılmalıdır.