Fanuc CNC Devre Kartı 200 Watt Amplifikatör PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050 | FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i Servo Kontrol PCB — FSSB / Dinamik Fren / A06B-6130 Serisi

Beta-i SVM1 — Tek Eksenli Ekonomik Servo Sürücü

FANUC Beta-i SVM1 serisi, FANUC'un ekonomik Beta-i sürücü serisinden tek eksenli bir servo amplifikatördür. Alpha-i serisi SVM2, bir modülde iki servo eksen sağlarken, SVM1 bir modülü bir eksene ayırır; tek eksenli sürücülerin tercih edildiği veya ayrı eksen değişiminin daha pratik olduğu makineler için daha basit, daha uygun maliyetli bir çözüm sunar.

SVM1, A06B-6130 ürün ailesindeki çeşitli çıkış akımı değerlerini kapsar:

A20B-2101-0050, ilk üç değişkene (4i, 20i ve 40i) hizmet veren kontrol PCB'sidir. Daha yüksek akımlı 80i, ayrı A20B-2101-0051 kontrol PCB'sini kullanır.

Temel Özellikler

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 — Kontrol Kartı Seçimi

Her ikisi de A20B-2101 serisindeki Beta-i SVM1 kontrol PCB'leridir:

A20B-2101-0050:SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i için — 40A tepe noktasına kadar akım değerleri. Düşük akımlı varyantlar, bu kontrol kartıyla birlikte A20B-2101-0090 ve A20B-2101-0091 güç kartlarını kullanır.

A20B-2101-0051:SVM1-80i ve SVM1-40HVi için — farklı akım geri besleme ölçeklendirmesi ve geçit sürücüsü yapılandırması gerektiren daha yüksek tepe akımı ve yüksek voltaj (400–480V) çeşitleri.

Bu iki kontrol panosu birbirinin yerine kullanılamaz. A20B-2101-0051'in bir SVM1-20i'ye veya A20B-2101-0050'nin bir SVM1-80i'ye takılması yanlış servo davranışına neden olur.

Uygulama Senaryoları

SVM1-40i kontrol kartı hatası:Beta-i SVM1-40i servo amplifikatör (A06B-6130-H003) bir servo alarmı geliştirir. Güç kartı doğru şekilde test ediyor. A20B-2101-0050 kontrol PCB'si arıza olarak tanımlandı. Değiştirme, servo eksen işlevini geri yükler.

Çok eksenli torna servo onarımı:Bir CNC torna tezgahı, eksen başına bir tane olmak üzere üç ayrı SVM1-20i sürücüsü kullanır. Bir sürücü kalıcı bir FSSB iletişim alarmı geliştiriyor. Etkilenen sürücüdeki A20B-2101-0050 kontrol kartı değiştirilir.

SSS

S1: A20B-2101-0050 HRV (Yüksek Tepkili Vektör) akım kontrolünü destekliyor mu?

A20B-2101-0050'ye sahip Beta-i SVM1 serisi, standart HRV akım kontrolünü destekler. Daha yüksek performanslı HRV3, A20B-2101-0051 modelinde (SVM1-80i için) mevcuttur. SVM1-4i, 20i ve 40i uygulamaları için A20B-2101-0050 tarafından sağlanan kontrol döngüsü bant genişliği, bu daha küçük sürücülerin performans sınırıyla eşleştirilir.

S2: A20B-2101-0050, SVM1-80i'de A20B-2101-0051'in yerini alabilir mi?

Hayır. A20B-2101-0051, SVM1-80i için belirtilmiştir — daha yüksek akımlı varyant, daha büyük IGBT cihazlarına farklı akım geri besleme ölçeklendirmesi ve farklı geçit sürücüsü arayüzü gerektirir. A20B-2101-0050'nin bir SVM1-80i'ye takılması yanlış akım düzenlemesine yol açacak ve muhtemelen servo alarmlarına yol açacaktır.

S3: A20B-2101-0050'nin değiştirilmesi servo parametresinin yeniden girilmesini gerektirir mi?

Hayır. Servo parametreleri (motor kimliği, kodlayıcı tipi, kazançlar, akım limitleri) CNC'nin ana parametre belleğinde saklanır. A20B-2101-0050'nin değiştirilmesi kayıtlı parametreleri etkilemez. Yedek kartı taktıktan sonra CNC, FSSB iletişimini yeniden kurar ve mevcut parametreleri yeni kontrol PCB'sine uygular.

S4: Her SVM1 modelinde A20B-2101-0050 ile eşleştirilmiş güç kartı nedir?

• SVM1-4i (H001) ve SVM1-20i (H002): güç kartı A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): güç kartı A16B-3200-0512

Sürücünün çalışması için hem kontrol kartının (A20B-2101-0050) hem de güç kartının sağlam olması gerekir. Bir servo alarmı sürücünün elektronik aksamına ulaştığında, yalnızca birini değiştirmeden önce hatanın kontrol panosunda mı yoksa güç kartında mı olduğunu doğrulayın.

S5: Daha yüksek birleşik akım için SVM1 sürücüleri paralel bağlanabilir mi?

Hayır. FANUC SVM1 sürücüleri bağımsız tek eksenli amplifikatörler olarak tasarlanmıştır. Akım, aynı eksen motoru üzerindeki paralel SVM1 üniteleri arasında paylaşılamaz. 40A tepe noktasını (A20B-2101-0050 aralığının sınırı) aşan yüksek akım eksen gereksinimleri için SVM1-80i (A20B-2101-0051) veya Alpha-i serisi modüller uygun çözümdür.