Fanuc AC A20B-1001-0120 Spindle Servo Unit Board A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 | 6055 Serisi Dijital AC Mil Sürücü PCB — 200–240V, 3–30kW, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1001-0120

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Dijital AC Mil Sürücü Kontrol PCB

Kart Serisi: A20B-1001

Uyumlu Sürücü Serisi: A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Mil Servo Üniteleri, 6055 serisi) 

Genel Bakış

A20B-1001-0120, FANUC'un A06B-6055 serisi AC mil servo ünitelerinin içinde bulunan dijital kontrol PCB'sidir. Sürücünün iç yapısının en üstünde yer alır ve mil sürücüsünün yaptığı her şeyi yöneten kontrol kartıdır.

Bu, FANUC'un dijital mil sürücüsünün ilk neslidir: 6055 serisi, daha önceki analog 6044 ve 6052 sürücülerinin yerini almış ve bu ürün hattında ilk kez takım tezgahı miline dijital kapalı döngü hız kontrolü ve programlanabilir mil parametreleri getirmiştir.

Burada dijitalin anlamı hassas ve önemlidir.

6055'ten önceki analog mil sürücüleri, CNC'den değişken bir DC voltaj alırdı; daha yüksek voltaj daha yüksek mil hızı komut ederdi. Hız düzenlemesi, analog bir takometre geri besleme döngüsü aracılığıyla sağlanırdı.

6055 dijital sürücü, bunu dijital bir enkoder geri besleme sistemi ile değiştirdi: mil motorunun hızı bir darbe enkoderi ile ölçülür ve A20B-1001-0120, enkoder sayımını yüksek frekansta çalışan dijital bir döngüdeki hız komutuyla karşılaştırır. 

Sonuç, daha sıkı hız düzenlemesi, daha iyi düşük hızlı tork ve programlanabilir hızlanma/yavaşlama rampalarıdır; bunların hiçbiri analog nesilde mevcut değildi.

A06B-6055 sürücü üniteleri, eloksallı metal çerçeve yapılarıyla tanınabilir; daha sonraki 6059 ve 6060 serileri farklı paketlemeye geçmeden önce bu formatı kullanan son nesil FANUC mil sürücüleridir.

Bu sürücüler, en küçük uçta 3kW'dan en üst aralıkta 30kW'a kadar mil motorlarını kapsar, bu da A20B-1001-0120'yi FANUC ürün tarihindeki en yaygın kullanılan mil sürücü PCB'lerinden biri haline getirir.

Sürücü üniteleri, işleme ve tornalama merkezi pazarındaki çok çeşitli makinelerde bulunur.

Anahtar Özellikler

Yazılım Çipleri — Kritik Kurulum Gereksinimi

A20B-1001-0120, sürücünün motor tipi, mil konfigürasyonu ve makine parametrelerine özgü yuvalı yazılım çiplerini taşır. Bu çipler EPROM cihazlarını (mil kontrol yazılımını barındıran) ve bir NVRAM cihazını (sürücünün öğrenilmiş parametrelerini ve yönlendirme verilerini depolayan) içerir.

Bu, kart değiştirme prosedürünün en kritik yönüdür.

Bu kartı değiştirirken, yazılım çipleri kurulumdan önce orijinal karttan yedek karta aktarılmalıdır.

Yedek kart, orijinal yazılım çipleri olmadan takılırsa, sürücü başlatılamayabilir, mili yanlış hızda çalıştırabilir veya başlangıçta hemen alarm kodları üretebilir. NVRAM çipi, öğrenilmiş yönlendirme açısını ve diğer çalışma zamanı verilerini taşır; başarılı bir şekilde aktarılırsa, mil muhtemelen tam yeniden devreye alma gerektirmeden yeniden başlayacaktır.

NVRAM verilerini kaybetmişse (pil arızası veya çipin kendisinin arızalanması nedeniyle), mil yönlendirmesinin yeniden öğrenilmesi gerekecektir.

Kartın bazı sürümlerinde bulunan DAC çipi, hız referansı için dijitalden analoğa dönüşümü sağlar.

Orijinal kartta bir DAC çipi varsa, tanımlanmalı ve aktarılmalıdır. DAC çipi yuvasını gerektiren bir kart sürümünde boş bırakmak, yanlış mil hızı davranışına neden olacaktır.

Giriş Voltajı Seçimi

A20B-1001-0120, 200V veya 230V AC giriş için bir voltaj seçme anahtarı taşır. Bu anahtar, sürücüye güç verilmeden önce makinenin besleme voltajı için doğru konuma ayarlanmalıdır. 230V beslemede 200V ayarının kullanılması veya tersi, yanlış sürücü çalışmasına neden olur ve sürücünün güç bileşenlerine zarar verebilir.

Orijinal kartı çıkarmadan önce, voltaj anahtarının konumunu fotoğraflayın veya not alın. Yedek kartın anahtarını aynı konuma ayarlayın.

Alarm Kodu Rehberi

6055 sürücü, alarm kodlarını iletmek için A20B-1001-0120 üzerinde 7 segmentli bir LED ekran kullanır. Ekran birincil teşhis aracıdır:

• AL-02 — Hız kontrolü hazır hatası. Sürücünün hız kontrol devresinde bir hata durumu var. Motor enkoder kablosunu ve enkoderi kontrol edin. Enkoderin iyi olduğu onaylanırsa, AL-02 bir kart hatası gösterebilir.
• AL-12 — Aşırı akım alarmı. Motor çıkış akımı koruma eşiğini aştı. Bir kart hatası sonucuna varmadan önce motor sargı yalıtımını doğrulayın.
• AL-17 — Soğutma fanı alarmı. Kartın soğutma fanı durdu veya sürücünün iç sıcaklığı kapanma eşiğini aştı. Gerekirse fanı inceleyin ve değiştirin.

SSS

S1: 6055 mil sürücüsü başlangıçta AL-02 gösteriyor. Motor enkoderi direnç kontrolü ile iyi olarak onaylandı. A20B-1001-0120 hata mı?

Onaylanmış bir enkoder ile AL-02 şüphelidir ancak bir kart hatası olduğu anlamına gelmez. Ayrıca, direnç kontrolünün kaçırabileceği, bükülme altında açılan bir kablodaki kılcal bir kırılma için enkoder kablosunu ara sıra süreklilik açısından kontrol edin.

Sürücünün konektör soketindeki enkoder konektör pinlerini zayıf temas veya korozyon açısından kontrol edin.

Kablolar ve konektörler iyi olarak onaylanırsa ve alarm devam ederse, kartın hız kontrol geri besleme devresi muhtemelen arızalanmıştır ve A20B-1001-0120'nin değiştirilmesi gerekir.

S2: Yedek bir A20B-1001-0120 kartı geldi. Yazılım çipler henüz aktarılmadı. Çip aktarımından önce yeni kartı test etmek için sürücüye kısa süreliğine güç verilebilir mi?

Hayır. Sürücüyü yapılandırılmamış boş bir kartla çalıştırmak, hemen alarm kodlarına veya yanlış mil davranışına neden olacaktır. Bazı durumlarda, sürücünün operasyonel durumunu sonraki devreye almayı karmaşıklaştıracak şekilde bozabilir.

Güç vermeden önce her zaman çip aktarımını tamamlayın. Doğru sıra şöyledir: EPROM çiplerini aktarın, NVRAM'ı aktarın, voltaj anahtarını ayarlayın, jumper konumlarını orijinal karta eşleştirin, ardından güç verin.

S3: A20B-1001-0120 değiştirildikten ve tüm çipler aktarıldıktan sonra mil yanlış hızda çalışıyor. Neler kontrol edilmeli?

Aktarılan çiplerle yanlış hız, genellikle DAC çipinin orijinal kartta bulunmadığı veya aktarılmadığı anlamına gelir. Orijinal kartta bir DAC çipi yuvası olup olmadığını kontrol edin; yuva doluysa, DAC çipinin yedek karta doğru şekilde takıldığını doğrulayın.

Ayrıca voltaj seçme anahtarının doğru konumda olduğunu doğrulayın. Her ikisi de doğru olarak onaylanırsa, yedek karttaki jumper ayarlarını orijinaliyle karşılaştırın; yanlış bir jumper hız ölçeğini değiştirebilir.

S4: Orijinal kartta NVRAM çipinin arızalı olduğu bulundu (pil bitti). NVRAM verileri kaybolursa, yedeklemeden sonra mil doğru şekilde yönlendirilebilir mi?

Evet. NVRAM arızasından sonra mil yönlendirmesi yeniden kurulabilir. 6055 sürücüsünün yönlendirme sistemi, referans noktasını bulmak için mil enkoderinden tek devirlik sinyali kullanır.

Bozulmuş olabilecek yönlendirme ile ilgili herhangi bir parametreyi temizledikten sonra, FANUC B-53425E bakım kılavuzundaki yönlendirme kurulum prosedürünü gerçekleştirin. Bu prosedür, milin yönlendirme konumunu bulmasını ve kilitlemesini komut eder. 

Yedek karttaki yeni NVRAM çipi, kurulum tamamlandıktan sonra öğrenilmiş konumu depolayacaktır.

S5: 6055 sürücüsü ve A20B-1001-0120 kartı durduruldu. Daha yeni nesil bir mil sürücüsü ile değiştirilmesi mümkün mü?

Çoğu durumda teknik olarak mümkündür. 6059 ve 6060 serisi mil sürücüleri (6055'in yerini alanlar) farklı bir kontrol arayüzü kullanır; analog hız komutu sürücüleri yerine seri mil sürücüleridir.

6055'ten seri bir mil sürücüsüne yükseltme, seri mil arayüzünü destekleyen bir CNC denetleyicisi, CNC'de parametre yeniden yapılandırması ve farklı kablolama gerektirir. 

CNC denetleyicisi seri bir mili destekleyebilen makineler için bu yükseltme yolu, makinenin hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır.

Yalnızca analog hız arayüzünü destekleyen CNC denetleyicileri için, 6055'in bakımı yapılmalıdır.