FANUC A20B-2003-0311 Mil Motor Sensörü ve — FANUC αi Serisi CNC Sistemleri için Satış Sonrası MZi Sensörü

Aslında Ne Satın Aldığınızı Anlamak

A20B-2003-0311 , FANUC MZi tipi mil motor sensör grubunun kalbini oluşturan sensör PCB'sidir A860-2110-V001. Bu iki parça numarası pratikte birbirinden ayrılamaz: A860-2110-V001, muhafaza, rotor hedefi ve PCB dahil olmak üzere komple sensör ünitesidir; A20B-2003-0311 ise içinde bulunan özel devre kartıdır. Çoğu tedarikçi, sensör sipariş edildiğinde komple grubun gönderildiği için her iki numarayı birlikte listeler. Bir tanımı veya diğerini arasanız da aynı bileşene bakıyor olacaksınız.

Bu bir manyetik algılama geri besleme cihazıdır — FANUC αi serisi mil motorlarında” hız ölçümü ve mil konumlandırma için kullanılan 12 pinli bir sensördür. Arızalı veya hasarlı orijinal sensörün yerine geçer ve takıldığı CNC makinesinde tam kapalı çevrim mil kontrolünü geri yükler.

Çalışan Bir Makinede MZi Sensörü Ne Yapar

Bir FANUC αi mil motoru döndüğünde, bu sensör sürekli veri üretir. Motor miline bağlı bir manyetik hedef tekerleğin dönüşünü algılar ve bu hareketi mil amplifikatörünün sürekli okuduğu dijital bir sinyal akışına dönüştürür. Bu sinyallerden amplifikatör iki şeyi bilir: milin ne kadar hızlı döndüğünü ve her devirde tam olarak nerede olduğunu.

Hız verileri, kapalı çevrim hız denetleyicisinin çalışmasını sağlar — amplifikatör, kesme yükü değişikliklerinden bağımsız olarak komut edilen RPM'ye uyacak şekilde çıkışını ayarlar ve mil hedef hızını avlanma veya düşme olmadan korur. Konum verileri daha zorlu bir şeyi mümkün kılar: sert kılavuz çekme ve diş açma, burada CNC, doğru diş adımını üretmek için mil dönüşünü Z ekseni hareketiyle senkronize etmelidir. Bunun çalışması için kontrolün, ortalama bir hızdan ziyade, tek bir devir içindeki milin açısal konumunu bilmesi gerekir. MZi sensörü bu konumsal çözünürlüğü sağlar.

Sensörü Kaybetmek — kirlilik, PCB arızası, konektör hasarı veya mekanik darbe yoluyla — CNC her ikisini de kaybeder. Mil alarmları hemen takip eder. Makine bir mil komutu çalıştırmaz ve herhangi bir diş açma işlemi için sensör değiştirilene kadar üretim durur.

Sensör Grubu: Fiziksel Tanım

A860-2110-V001 / A20B-2003-0311 sensörü, soğutma fanı grubunun altında konumlandırılmış olarak FANUC αi mil motorunun arkasına monte edilir. Sensör muhafazası şunları içerir:

• Bir manyetik hedef halkası motor mil uzantısına monte edilir ve onunla birlikte döner
• A20B-2003-0311 PCB, manyetik algılama elemanlarını ve sinyal koşullandırma devresini barındırır
• Bir 12 pinli konektör mil amplifikatörüne giden geri besleme kablosu için arayüz

Hedef halkası ile algılama PCB'si arasındaki ilişki temassız bir tasarımdır — dönen ve sabit elemanlar arasında fırça, aşınma yüzeyi yoktur. Zamanla bozulan şey, mekanik aşınmadan ziyade tipik olarak PCB'nin kendisidir (soğutma sıvısı girişi, lehim bağlantılarında titreşim yorgunluğu, bileşen yaşlanması). Bu, sensörün çoğu arıza senaryosunda motordan bağımsız olarak değiştirilebilir olmasını sağlar.

Satış Sonrası Değişim — Pratik Durum

Orijinal FANUC sensör grupları önemli OEM fiyatlarına sahiptir, bu da tam bir makine duruşu olayını gerçekte gerekenden daha pahalı hale getirir. A860-2110-V001 / A20B-2003-0311 için satış sonrası ve uyumlu yedek üniteler aynı işlevsel spesifikasyona göre üretilir ve mil sürücü sistemindeki aynı geri besleme rolünü üstlenir.

Anahtar kelime uyumlu”dur — her bileşende aynı olmasa da, önemli olan yerlerde elektriksel ve mekanik olarak eşdeğerdir. 12 pinli çıkış arayüzü, FANUC αi mil amplifikatörü tarafından kabul edilen sinyal formatı ve fiziksel montaj boyutları orijinaliyle eşleşir. Doğru takıldığında, amplifikatör kaliteli bir satış sonrası üniteyi fabrika stoğundan ayırt edemez.Satış sonrası bir sensör seçerken önemli olan, tedarikçinin üniteyi gerçek çalışma koşulları altında canlı bir FANUC mil sürücüsüne karşı test etmiş olmasıdır — sadece statik bir süreklilik kontrolü değil, temsili mil hızlarında dinamik test. Statik test, ölü arızaları yakalar. Dinamik test, daha sinsi sorunları yakalar: dönüş altında ortaya çıkan sinyal gürültüsü, yüksek RPM'de yanlış sayma, yavaş hızlarda çalışan ancak tam kesme hızında amplifikatör alarmları üreten marjinal çıkış seviyeleri.

A20B-2200-0751” hakkında bir not: bu, A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 grubunun mevcut değiştirme parçası olan daha yeni bir FANUC parça numarasıdır. Hem orijinali hem de halefi piyasada yaygın olarak çapraz referanslanmaktadır. Satış sonrası bir ünite tedarik ediyorsanız, sipariş vermeden önce tedarikçinin ürününün her iki tanımıyla da uyumlu olduğunu onaylayın.Mil Amplifikatörü Uyumluluğu

A860-2110-V001 sensörü, FANUC

αi serisi mil amplifikatörleri” ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır, geniş bir dikey işleme merkezi, yatay işleme merkezi ve FANUC Serisi 0i, 16i, 18i, 30i ve 31i kontrollerini çalıştıran tornalama merkezlerinde standart ekipman olan αiSP serisi dahil.Sensör, mil geri besleme kablosunu kullanarak

JY2 terminaline” bağlanır. Bu kablo ayrı bir öğedir — sensör standart konfigürasyonda kablosuz olarak gönderilir, bu nedenle kablo hasarlıysa bağımsız olarak tedarik edilmeli ve değiştirilmelidir. Kablo hasarı, sensörün kendisini mahkum etmeden önce kontrol edilmeye değerdir; arızalı bir kablonun belirtileri, CNC'nin bakış açısından arızalı bir sensör PCB'si ile aynıdır.Sensör Arızasını Tanıma

Arızanın nasıl ortaya çıktığına bağlı olarak teşhis resmi değişir:

Sert arıza — sensör tamamen işlevsiz.

Mil amplifikatörü, açılışta tüm geri besleme sinyalini kaybeder. CNC, hemen bir mil geri besleme alarmı görüntüler, genellikle hız sapması veya kodlayıcı bağlantı kesilmesi ile ilgili bir alarm kodu ile. Mil komutları yürütülmez.Aralıklı arıza — sensör bozulmuş ancak hala kısmen işlevsel.

Makine çalışır ancak mil avlanması (sabit RPM'de hız dalgalanmaları ve kurtarmaları), dişlilerin tutarsız çıktığı sert kılavuz çekme hataları veya açılışta temizlenen ancak makine ısındıktan sonra geri dönen alarmlar sergiler. Bu termal ve titreşim bağımlı arızalar, kablo veya konektör sorunlarından ziyade bozulmuş bir sensör PCB'sine işaret eder.Sinyal gürültüsü / kirlilik.

Sensör muhafazasına giren soğutma sıvısı, temiz bir alarm üretmeyen aralıklı sinyal sorunlarına neden olabilir — bunun yerine, mil amplifikatörü bazen ilgisiz görünen aşırı akım veya hız sapması hataları bildirir. Makine ortamı yoğun soğutma sıvısı maruziyeti içeriyorsa ve sensör yıllarca denetlenmeden hizmet verdiyse, bu dikkate alınması gereken pratik bir arıza modudur.Yedek siparişi vermeden önce, geri besleme kablosunu ve her iki ucundaki konektörünü kontrol edin. Bükülmüş bir pin, aşınmış bir temas noktası veya çatlak bir kablo ceketi, görünen sensör arızalarının önemli bir yüzdesini oluşturur. Kablo temiz çıkarsa ve belirtiler devam ederse, sensör grubu bir sonraki adımdır.

Kurulum Noktaları Bilmeye Değer

Hedef halkasının sensör PCB yüzeyine göre hizalanması kurulum sırasında dikkat gerektirir. Hedef ile algılama yüzeyi arasındaki çok büyük bir boşluk sinyal genliğini azaltır; çok küçük bir boşluk, motor milinde herhangi bir eksenel boşluk olduğunda temas hasarı riski taşır. Sensörü takarken belirtilen boşluk için motorun servis belgelerini izleyin.

12 pinli konektör, sensör değiştirme zamanında temizlenmeli ve incelenmelidir — sadece takılmamalıdır. Eski arızalı üniteden kalan kalıntı kirlilik veya yıllarca hizmet boyunca konektör temas noktalarında biriken oksidasyon, yeni sensörün eskiyle aynı belirtileri göstermesine neden olabilir.

Sensör montaj donanımını spesifikasyona göre torklayın. Gevşek montaj, titreşimin sensör-hedef boşluğunu dinamik olarak etkilemesine izin verir, bu da makine tekrar hizmete girdiğinde teşhis edilmesi son derece zor olan türden aralıklı gürültü üretir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A20B-2003-0311 ve A860-2110-V001 arasındaki ilişki nedir — aynı parça mı?

Aynı değillerdir ancak komple bir ünite olarak sipariş edildiğinde aynı sensör grubunu tanımlarlar. A860-2110-V001, tam MZi mil motor sensör grubudur — muhafaza, rotor hedef halkası, PCB ve konektör bir arada. A20B-2003-0311 ise bu grubun içine monte edilmiş özel PCB'dir. Pratikte, çoğu tedarikçi, PCB teknik olarak tek başına satılmadığı için, her iki parça numarası sipariş edildiğinde komple sensörü (A860-2110-V001) gönderir. Alıcılar genellikle arızalı ünitede görünen numarayı veya makinenin parça belgelerini kullanarak arama yaptıkları için, her iki çapraz referans da aynı ürün listelerinde görünür.

S2: A20B-2200-0751, A20B-2003-0311 / A860-2110-V001'in doğrudan bir yedeği midir?

Evet. A20B-2200-0751, A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 grubunun yerini alan güncellenmiş FANUC parça numarasıdır. İşlevsel olarak eşdeğerdir ve aynı 12 pinli arayüzle aynı motor montaj konumlarına uyar. OEM veya satış sonrası bir sensör tedarik ediyorsanız ve tedarikçi A20B-2003-0311'e alternatif olarak A20B-2200-0751 sunuyorsa, bu ikame geçerlidir. Satın almadan önce ünitenin FANUC αi mil amplifikatör sistemlerine karşı doğrulandığını tedarikçi ile onaylayın.

S3: Sensörün mü arızalandığını yoksa sorunun geri besleme kablosunda mı olduğunu nasıl anlarım?

En pratik yaklaşım, önce kabloyu değiştirmek veya test etmektir, çünkü bir kablo sensörden çok daha ucuzdur ve kablo arızaları aynı alarm sunumlarına neden olur. Geri besleme kablosunu mil amplifikatörü ucundan ayırın ve pinleri korozyon, bükülme veya kirlilik açısından inceleyin. Bir multimetre ile, korumalı kablodaki her bir iletkenin sürekliliğini bir uçtan diğerine kontrol edin — kablo test sırasında esnetilirse aralıklı bir açık devre genellikle kendini gösterir. Kablo temiz çıkarsa ve bilinen iyi bir kabloya geçmek (varsa) alarmı gidermezse, sensör PCB'si en olası sonraki arıza noktasıdır. Hızda ortaya çıkan ve durduğunda temizlenen dinamik arızalar, kablo arızalarından çok sensör PCB sorunlarıdır.

S4: Satış sonrası yedek sensör, FANUC 0i veya 30i serisi kontrol ile doğru çalışacak mı?

Sensör, CNC kontrolüyle doğrudan değil, mil amplifikatörüyle arayüz oluşturur. Amplifikatör bir αi serisi mil amplifikatörü (αiSP serisi) olduğu ve sensör 12 pinli çıkışta doğru MZi tipi sinyal formatını sağladığı sürece, yukarı akış CNC serisinin bir farkı yoktur. FANUC 0i, 16i, 18i, 30i ve 31i kontrolleri, bir seri arayüz aracılığıyla αiSP amplifikatörü ile iletişim kurar; amplifikatör de ham sensör geri beslemesini dahili olarak işler. Doğru sinyali üreten kaliteli bir satış sonrası sensör, bu kontrol nesillerinin tümünde şeffaf bir şekilde çalışacaktır.

S5: Kurulumdan önce sensörü depolarken veya naklederken ne gibi önlemler alınmalıdır?

Sensör PCB'si statik duyarlı bileşenler içerir ve ESD koruyucu ambalajda saklanmalıdır. Rotor hedef halkası, mekanik olarak sağlam olmasına rağmen, güçlü harici manyetik alanlardan etkilenebilir — sensörü kalıcı mıknatıslar, transformatörler veya diğer manyetize bileşenlerin yakınında saklamaktan kaçının, çünkü alan maruziyeti manyetik hedefin özelliklerini etkileyebilir. Grubu orijinal ambalajında, kuru, sabit sıcaklıkta bir ortamda saklayın; konektör pinleri nemli koşullarda korozyona karşı hassastır. Sensör, onarım değerlendirmesi için kusurlu bir ünite olarak iade ediliyorsa, pin hasarının nakliye sırasında sensörlerin onarım tesislerine ayrıldıklarından daha kötü durumda gelmesinin yaygın bir nedeni olduğu için, transit sırasında konektörün bir toz kapağı veya sarılmış konektör kapağı ile korunduğundan emin olun.