FANUC Nabız Kodlayıcısı FANUC Kodlayıcı A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

Fanuc A860-0310-T023 | Artımlı Darbe Kodlayıcı — 3000P, CNC Servo Motor Kodlayıcısı, A290-0561-V568 ile Değiştirildi

Genel Bakış

Fanuc A860-0310-T023, Fanuc'un A860-0310 kodlayıcı ailesinden 3000P artımlı darbe kodlayıcısıdır — Fanuc AC servo motorlarda S serisi ve erken alfa motor nesillerinde kullanılan kompakt artımlı kodlayıcılar nesli.Devir başına 3.000 darbe ile bu kodlayıcı, darbe dizisini işleyerek motor konumunu, hızını ve yönünü hesaplayan CNC servo amplifikatörüne artımlı kuadratür geri bildirimi sağlar.Fanuc, A860-0310-T023'ü resmi olarak durdurmuş ve A290-0561-V568'i yerine geçecek ürün olarak belirlemiştir.

Bu ardıllık, kodlayıcı eskime yönetimi için standart bir Fanuc uygulamasıdır: A290 öneki, aynı işlevsel rolü yerine getiren, desteklediği motor nesli için paketlenmiş farklı bir mekanik ve elektriksel form faktörünü gösterir.

Orijinal olarak A860-0310-T023 taşıyan makineler için yedek kodlayıcı temin ederken, A290-0561-V568'in makinedeki belirli motora mekanik ve elektriksel olarak uyduğunu doğrulamak kritik ilk adımdır — Fanuc motor belgeleri, her motor varyantına karşılık gelen kodlayıcı sonekini listeler ve bu, varsayılmak yerine doğrulanmalıdır.

3000P çözünürlüğü, bu kodlayıcıyı Fanuc kodlayıcı ürün yelpazesinde belirli bir tarihsel bağlama yerleştirir.

Erken Fanuc AC servo motorlar, 2000P'den 3000P'ye kadar değişen artımlı darbe kodlayıcıları kullanıyordu — darbe sayısı ne kadar yüksekse, hız ve konum ölçümü o kadar hassas olur.

3000P sınıfı, bu motorların üretildiği dönemde mevcut olan daha hassas seçenekler arasındaydı. 

Bu motorların hala hizmette olduğu makineler için, motorların kendileri genellikle başka türlü mükemmel mekanik durumda olduğundan, çalışan 3000P kodlayıcı tedarikini sürdürmek pratik bir bakım gerekliliğidir.

Artımlı bir tür olduğu için, A860-0310-T023 güç döngüleri arasında mutlak konum bilgisini saklamaz. Makine her açıldığında, CNC bir referans dönüş döngüsü gerçekleştirmelidir — eksen sabit donanım referans noktasına hareket eder, kodlayıcı darbe sayısı referans verisine sıfırlanır ve o noktadan itibaren CNC kümülatif konumu izler.

Bu, tüm artımlı kodlayıcıların temel bir özelliğidir ve bu kodlayıcı nesli ile donatılmış makinelerde beklenen bir davranıştır.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

A860-0310-T023 gibi bir artımlı kodlayıcı, güç açıldığında doğası gereği durumsuzdur: son referans darbesinden bu yana motorun ne kadar döndüğünü bilir, ancak mutlak makine konumu için saklanan bir referansı yoktur.

Başlangıçtaki referans dönüş döngüsü, ekseni bilinen bir fiziksel referans anahtarına hareket ettirerek ve konumu o sabit noktadan yeniden kurarak bunu çözer.

Bu kodlayıcı neslinin hala hizmette olduğu makinelerde, operatörler ve bakım mühendisleri referans dönüşünü rutin bir başlangıç adımı olarak bilirler.

Sınırlama, yalnızca döngü ortasında güç kaybının ekseni bilinmeyen bir konumda bırakacağı uygulamalarda önemli hale gelir — bu, mutlak kodlayıcı kurulumları için daha ilgili bir husustur.

Bu motorların hizmet verdiği tipik makine aleti uygulamaları için, referans dönüş rutini tutarlı bir şekilde takip edildiğinde artımlı geri bildirim operasyonel olarak yeterlidir.

Durdurulmuş Kodlayıcıları Tedarik Etme — A290-0561-V568 Yolu

Fanuc'un A860-0310-T023'ten A290-0561-V568'e resmi ardıllığı, yetkili kanallardan yeni kodlayıcı stoğunun A290 formunda olacağı anlamına gelir.

Uyumluluğu doğrulamak üç şeyi kontrol etmeyi içerir: birincisi, A290-0561-V568'in söz konusu motora fiziksel olarak monte edildiği (mekanik adaptör, şaft kuplajı ve sabitleme yöntemi eşleşmelidir); ikincisi, A290-0561-V568'in sinyal arayüzünün makinenin mevcut amplifikatörüne ve geri bildirim kablosuna modifikasyon olmadan bağlandığı; ve üçüncüsü, CNC'nin servo parametrelerinin değiştirilen kodlayıcının darbe sayısı ve sinyal formatı için uygun şekilde ayarlandığı.

A290-0561-V568 doğrudan fiziksel bir uyum değilse, alternatif, güvenilir satış sonrası kanallarından yedek A860-0310-T023 birimleri tedarik etmektir, bunların ikinci el olacağını ve üretim görevine atanmadan önce yük altında test edilmesi gerektiğini anlayarak.

SSS

S1: A860-0310-T023 neden durduruldu ve A290-0561-V568 gerçek bir eşdeğer mi?

Fanuc, üretimdeki farklı parça numarası sayısını azaltmak için kodlayıcı ürün yelpazesini düzenli olarak rasyonelleştirir. Durdurma, tipik olarak belirli varyant için üretim araçlarının emekliye ayrıldığı anlamına gelir, teknolojinin başarısız olduğu anlamına gelmez.

A290-0561-V568, Fanuc'un yayınladığı yedek üründür, bu da Fanuc'un T023'ün hizmet verdiği motor uygulamaları için işlevsel olarak eşdeğer olduğunu düşündüğünü gösterir. Bu bağlamda "eşdeğer", aynı 3000P çözünürlüğünü ve sinyal formatını sağladığı anlamına gelir — mekanik kurulum ayrıntıları farklılık gösterebilir, bu nedenle belirli motordaki uyumu doğrulamak hala esastır.

S2: Bu artımlı kodlayıcıya sahip bir makinede güç açıldıktan sonra gereken referans dönüş prosedürü nedir?

Tipik bir Fanuc kontrollü makine aletinde artımlı kodlayıcılarla, referans dönüşü (sıfır dönüşü veya makine sıfırı olarak da adlandırılır) operatörün CNC'de Referans modunu seçmesini ve eksen hareketini referans dönüş yönünde başlatmasını gerektirir.

Eksen, referans anahtarına temas edene kadar belirlenmiş bir besleme hızında hareket eder, ardından kodlayıcının Z-darbesi (devir başına bir darbe indeks işareti) tetiklenene kadar yavaşça sürünür, bu noktada CNC eksen konum referansını kilitler.

Ardından eksen konumu ekranı makinenin ana koordinatını gösterir ve normal CNC çalışması devam edebilir. Bu prosedür, her makine güç döngüsünden sonra artımlı kodlayıcıya sahip her eksen için tekrarlanmalıdır.

S3: Hizmette olan arızalanan bir A860-0310-T023 kodlayıcısının belirtileri nelerdir?

Bozulan bir artımlı kodlayıcı tipik olarak aralıklı konum hataları üretir — CNC servo alarmları (Fanuc CNC'lerde SV400 serisi), konum sapması hataları veya düşük hızlı operasyonlar sırasında düzensiz eksen hareketi üretebilir.

Belirgin bir belirti, bazı hızlarda doğru konumlandıran ancak diğerlerinde alarm üreten bir eksendir, bu da kodlayıcının sinyal kalitesinin belirli darbe frekanslarında bozulduğunu yansıtır.

Kayıp kodlayıcı sayaçları eksen konumu kaymasına neden olur: kayma takip hatası toleransı dahilindeyse, makine alarm olmadan biraz yanlış bir boyut keser. Kodlayıcıdaki rulman aşınması, osiloskop tarafından tespit edilebilen kuadratür sinyallerinde gürültü üretir.

Bu belirtiler, derhal kodlayıcı incelemesini ve test için motorun sökülmesini gerektirmelidir.

S4: Bu 3000P kodlayıcı, farklı bir parça numarasına sahip daha yüksek çözünürlüklü bir artımlı kodlayıcı ile doğrudan değiştirilebilir mi?

CNC'de servo parametre ayarı yapılmadan olmaz. CNC'nin kodlayıcı çözünürlüğü için eksen parametresi (genellikle devir başına darbe veya CMR/DMR dişli oranı olarak ifade edilir) gerçek takılı kodlayıcının darbe sayısını karşılayacak şekilde ayarlanmalıdır.

3000P yerine 2500P kodlayıcı takmak, servo döngüsünün konum hesaplamasını değiştirir — parametre düzeltmesi olmadan, eksen konumlandırma hataları ve hız döngüsü kararsızlığı sonuçlanacaktır.

Mekanik olarak farklı bir çözünürlükte kodlayıcı takılırsa, makine üretime geri dönmeden önce ilgili CNC parametreleri güncellenmelidir.

S5: Yedek A860-0310-T023 birimleri kurulumdan önce nasıl değerlendirilmelidir?

En azından, kodlayıcıyı özel bir kodlayıcı test cihazı veya osiloskop ile elektriksel olarak test edin: gürültü sivri uçları olmayan temiz A, B ve Z faz darbe dizilerini doğrulayın, tüm sinyal seviyelerinin spesifikasyon dahilinde olduğunu doğrulayın ve darbe sayısı doğruluğunu kontrol etmek için kodlayıcıyı birkaç devir boyunca döndürün.

Şaft contasını ve konektörü hasar veya kirlilik girişi açısından fiziksel olarak inceleyin ve şaftı elle döndürerek rulmanın pürüzlülüğünü veya boşluğunu kontrol edin.

Statik elektriksel testleri geçen bir kodlayıcı, ardından ilk referans dönüş döngüsü ve ilk üretim çalışması sırasında kurulmalı ve izlenmelidir — termal veya yük koşulları altında ortaya çıkan konum hataları bu ilk doğrulama döneminde ortaya çıkacaktır.