Fanuc Kodlayıcı A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 Stokta Çok Var En İyi Fiyat Teklif Edildi

Fanuc A860-0360-T001 | Alpha αA64 Mutlak Darbe Kodlayıcı — 64.000P, Küçük Gövde, 15-Pin Düz Fiş, Fanuc Küçük Alpha AC Servo Motorlar

Genel Bakış

Fanuc A860-0360-T001 küçük gövdeli Fanuc alpha serisi AC servo motorlar için mutlak αA64 (64K ppr) darbe kodlayıcısıdır.

A860-0360 ailesinin küçük ucunda yer alır, fiziksel olarak a1/3000, a2/2000, a2/3000 ve αM2.5/3000 motorların kompakt motor gövdesine uygundur — ve tam olarak bu küçük gövde yapısı, daha büyük alpha motorlarda kullanılan daha büyük αA64 varyantlarıyla değiştirilemez olmasını sağlar.

Motor gövdesi, kodlayıcı gövdesinin boyutunu belirler ve boyut farkı elektriksel değil, mekaniktir — hem küçük hem de büyük gövdeli A860-0360 varyantları, aynı CNC arayüzüne aynı 64K ppr mutlak geri beslemeyi üretir.

15-pinli erkek düz fiş konektörü, bu kodlayıcıyı Fanuc'un A860-0360 ailesi için daha yeni konektör nesline ait olarak tanımlar; en eski T101 varyantının eski kablolu yapısından uzaklaşılmıştır.

Düz fiş, motorun kodlayıcı kablo tertibatındaki dişi sokete takılır ve kablo oradan servo amplifikatörünün kodlayıcı girişine kadar uzanır.

Konektör tabanlı tasarım, kodlayıcının kablo yönlendirmesini bozmadan değiştirilebileceği anlamına gelir, bu da motor bakımı sırasında pratik bir avantajdır.

Hareket kontrolü açısından, A860-0360-T001, her mutlak darbe kodlayıcısının temel işlevini yerine getirir: motor milinin herhangi bir anda tam olarak nerede olduğunu servo amplifikatörüne, makinenin güç açıldığında bir referans dönüşü yapmasını gerektirmeden söyler.

Planlı veya plansız her makine güç döngüsünden sonra, CNC güçlenir ve servo amplifikatörünün pili çok turlu konum sayacını güç kapalıyken koruduysa, her eksenin konumunu hemen bilir.

Makine başlatma süresinin ve kurulum tekrarlanabilirliğinin önemli olduğu üretim ortamları için bu mutlak konum tutma bir lüks değil, temel bir operasyonel gerekliliktir.

A860-0360-T001, Fanuc tarafından durdurulmuştur, tedarik artık tamamen yönetilen değişim havuzlarından ve kontrollü fazla stoklardan gelmektedir.

Genellikle işleme merkezleri, tornalama merkezleri ve transfer hatlarındaki daha hafif eksenlerde kullanılan küçük gövdeli alpha motorları, birçok üretim ortamında çalışmaya devam etmektedir, bu da test edilmiş yedek kodlayıcıları aktif bir bakım gereksinimi haline getirmektedir.

Anahtar Özellikler

Küçük Gövde Tasarımı — Boyut Neden Değiştirilemez

Alpha serisi geniş bir motor tork derecelendirme aralığını kapsar ve motorun fiziksel boyutu tork ile ölçeklenir.

a1/3000 gibi küçük gövdeli bir motor, a6/3000 gibi orta gövdeli bir motordan önemli ölçüde daha küçük bir arka muhafaza çapına sahiptir. 

Kodlayıcı, motorun arka muhafazasına uymalıdır — disk tertibatı motor miline bağlanır ve kodlayıcı gövdesi arka muhafaza plakasına monte edilir.

Bu, A860-0360-T001'in kodlayıcı gövde çapının ve montaj deseninin küçük gövdeli motorlara özgü olduğu anlamına gelir ve fabrika tarafından onaylanmamış modifikasyonlar olmadan küçük gövdeli bir motora büyük gövdeli bir αA64 kodlayıcı takmak (veya tersi) mekanik olarak imkansızdır.

Bir T001 yedeği tedarik ederken, doğru parça numarası pazarlık konusu değildir — küçük gövdeli bir motor için T001, büyük gövdeli alpha motor aralığından T201 veya T211 ile değiştirilemez, her ikisi de aynı 64K ppr mutlak geri beslemeyi üretse bile. Parça numarası motor modeline uymalıdır.

Üretimde Mutlak Konum — Pil Bakımı

A860-0360-T001'in kurulumundaki mutlak konum belleği, servo amplifikatöründeki pil yedeğine bağlıdır.

Pil, makine kapalıyken amplifikatörün SRAM'ını — birikmiş çok turlu kodlayıcı sayacını tutan — korur. Sağlıklı bir pil olmadan, bir sonraki güç kapatmada sayaç kaybolur ve makine bir sonraki güç açıldığında tam bir referans dönüşü gerektirir.

Pil yönetimi basittir ancak kolayca göz ardı edilebilir.

CNC, pil voltajı uyarı eşiğine düştüğünde bir BAT alarmı üretir. Doğru yanıt, makine açıkken pili değiştirmektir — amplifikatörün besleme voltajı, pil değişimi sırasında SRAM'ı sağlam tutar.

Makine enerjisi kesilmişken pili değiştirmek, pil zaten tükenmişse konum verisi kaybı riski taşır. Çoğu Fanuc servo sistemi standart 3.6V lityum D-pil veya eşdeğeri piller kullanır; makinenin bakım kılavuzundan doğru parça numarasını doğrulayın.

SSS

S1: Bu kodlayıcı ailesindeki A860-0360-T001 ile A860-0360-T011 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı motor aralığı için aynı 64K ppr spesifikasyonu ve 15-pinli düz fiş konektörü ile küçük gövdeli αA64 mutlak kodlayıcılardır. T011, amplifikatör pilinden bağımsız olarak makine güç kapandıktan sonra kısa süreli (dakikalar) konum yedeklemesi sağlayan dahili bir süperkapasitör içerir.

T001'de dahili bir süperkapasitör yoktur — konum tutma için tamamen amplifikatör piline dayanır. 

Planlı güç kapatma sürelerinin kısa olduğu ve pil bakımının güvenilir olduğu makineler için T001 işlevsel olarak eşdeğerdir.

T011'in süperkapasitörü, kısa süreli plansız güç kesintileri için ek bir güvenlik marjı sunar.

S2: A860-0360-T001, geleceğe dönük bir yükseltme için bir alpha i serisi kodlayıcı ile değiştirilebilir mi?

Hayır. A860-0360-T001, alpha (ön-i) motor nesline hizmet eder ve alpha seri kodlayıcı protokolünü kullanır. Alpha i serisi kodlayıcılar (A860-2000/2001/2005 aileleri) farklı bir seri protokol kullanır ve farklı motor gövde stillerine fiziksel olarak monte edilir.

Bir alpha i kodlayıcısını bir alpha motora takmak mekanik veya elektriksel olarak uyumlu değildir.

Gerçek bir yükseltme yolu isteniyorsa, motorun kendisini eşdeğer bir alpha i motoruyla değiştirmeyi, servo amplifikatörünü alpha i uyumlu bir birimle değiştirmeyi ve CNC'nin servo parametrelerini güncellemeyi gerektirir — bu, bir kodlayıcı değişimi değil, eksiksiz bir eksen sürücü yükseltmesidir.

S3: Kalıcı bir alarm görünmeden önce A860-0360-T001'in arızalandığının belirtileri nelerdir?

Güç döngüsüyle düzelen aralıklı SV-360 serisi alarmları en erken elektriksel göstergedir — bunlar, kodlayıcı-kablo arayüzünde marjinal sinyal kalitesini veya dönme altındaki optik disk performansının düşmesini gösterir.

Yüksek hızlı hareket sırasında CNC'nin konumu sabit bir artışla (tipik olarak kodlayıcının konum sayımının bir katı) kaybetmesi durumundaki eksen konum hataları, ara sıra sayım kaçırmalarına neden olan disk kirliliğini gösterebilir.

Fiziksel göstergeler arasında motor milini elle döndürürken pürüzlülük veya direnç (kodlayıcıdaki rulman aşınmasını gösterir) ve kodlayıcı gövde contası çevresinde görünür soğutucu veya yağ kirliliği bulunur. Bunlardan herhangi biri, doğrudan bir kodlayıcı arızasının makineyi durdurmasından önce test yapılmasını gerektirmelidir.

S4: Üretim makinesine takılmadan önce fazla stok bir A860-0360-T001 nasıl değerlendirilmelidir?

En azından, yedek kodlayıcı, uyumlu bir CNC ile kapalı döngü bir alpha motor test tezgahında test edilmelidir — nominal hızda, her iki yönde de sürülmeli ve seri geri besleme komut edilen konuma karşı doğrulanmalıdır.

Statik bir tezgahta (kodlayıcıyı döndürmeden güç vererek) test yapan bir tedarikçi, gerçek bir Fanuc sisteminde dönme altında test yapan birinden çok daha zayıf bir kalite güvencesi sağlar. Özellikle test metodolojisi hakkında bilgi alın.

Ayrıca, 15-pinli konektörü bükülmüş veya korozyona uğramış pimler açısından inceleyin ve kodlayıcı gövde muhafaza contasının çatlak veya önceki sıvı giriş kanıtı göstermediğini doğrulayın.

S5: A860-0360-T001, Serial A kodlayıcı (A860-0346-T101) ile aynı CNC nesliyle uyumlu mu?

Evet — αA64 A860-0360-T001 ve Serial A A860-0346-T101, her ikisi de ilgili motor tipleriyle Fanuc Series 15/16/18/21 (Model A) CNC'lerle uyumludur. Ancak, iki kodlayıcı farklı motor ailelerine hizmet eder: T001 küçük alpha motorlara, Serial A kodlayıcı ise S serisi motorlara takılır.

CNC'nin servo arayüzü, her iki kodlayıcı türünü de dijital servo döngüsü aracılığıyla işler, ancak motor nesilleri arasında değiştirilemezler — her kodlayıcı yalnızca amaçlanan motor tipine uyar.