FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955

FANUC A16B-2200-0955 | Sink Tipi 104/80 G/Ç PCB Yüksek Hızlı Atlama Olmadan — Seri 16 / 18 CNC, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A16B-2200-0955

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Makine G/Ç PCB'si (Sink Tipi)

Kart Serisi: A16B-2200

G/Ç Yapılandırması: 104 Dijital Giriş (DI) / 80 Dijital Çıkış (DO)

Çıkış Tipi: Sink (NPN, akım çeken)

Yüksek Hızlı Atlama: Dahil Değil

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 16, 18 CNC

Genel Bakış

A16B-2200-0955, FANUC'un Seri 16 ve 18 CNC kontrolcülerine yönelik yüksek kapasiteli bir makine G/Ç kartıdır. Yüksek hızlı atlama fonksiyonu olmayan sink tipi bir çıkış yapılandırmasında 104 dijital giriş ve 80 dijital çıkış sağlar.

CNC kontrolcüsünün PMC mantığı ile makine aletinin elektrikli cihazları arasındaki fiziksel arayüzdür — makinenin otomasyon sisteminin kullandığı her sensör, anahtar ve aktüatör bu karta bağlanır veya bu kart aracılığıyla bağlanır.

A16B-2200-0956'ya (72 dijital çıkış sağlayan) kıyasla, A16B-2200-0955 8 çıkış kanalı daha ekleyerek toplamı 80'e çıkarır.

Bu ek kapasite, daha fazla kontrollü çıkışa sahip makineler için daha uygundur — orijinal 72 çıkış sayısının yeterli olmadığı makineler.

Daha fazla röle bobini, solenoid valf, gösterge lambası veya yardımcı motor kontaktörü aynı kart form faktörü içinde barındırılabilir.

Kartın 104 giriş kanalı ve 80 çıkış kanalı gruplar halinde düzenlenir ve belirli PMC G/Ç adres aralıklarına eşlenir.

PMC merdiven programı, makinenin durumunu öğrenmek için giriş adreslerini okur ve makine eylemlerini komutlamak için çıkış adreslerini yazar.

Kart, bu mantıksal adresleri gerçeğe dönüştürür: bir giriş adresi 1 okuduğunda, ilgili alan sensörünün veya anahtarının sinyalini etkinleştirdiği anlamına gelir; bir çıkış adresine 1 yazıldığında, ilgili çıkış transistörü açılır ve bağlı yükünü sürer.

Anahtar Özellikler

104 Giriş — Makine Algılama Kapsamı

Tam otomasyona sahip bir makine aleti — otomatik takım değiştirme, palet değiştirme, iş parçası sıkıştırma, soğutma sistemleri, talaş konveyörü, kayar kapılar ve çoklu güvenlik kilitleri — PMC'nin izlemesi gereken 80 veya daha fazla ayrık giriş sinyalini kolayca biriktirebilir.

Limit anahtarları eksen konumlarını doğrular. Basınç anahtarları hidrolik basıncı doğrular. Reed anahtarları takım magazin konumlarını doğrular.

Bunların her biri A16B-2200-0955 üzerinde ayrı bir giriş kanalıdır.

Kartın 104 girişi, bu makine karmaşıklığı seviyesi için genişleme payıyla birlikte kapasite sağlar.

Girişler, ortak 0V referanslarını paylaşmak üzere gruplandırılır, bu da alan kablolamasının nasıl düzenlendiğini belirler.

Yeniden kablolama veya kartı değiştirirken doğru gruplandırmayı korumak önemlidir — giriş grupları arasında ortak referansları karıştırmak, girişler arasında çapraz konuşmaya ve yanlış sinyal okumalarına neden olabilir.

80 Çıkış — Makine Aktivasyon Kapasitesi

A16B-2200-0955 üzerindeki 80 çıkış kanalı, makinenin aktüatörlerini sürer. Her çıkış bir transistör anahtarıdır. PMC komut verdiğinde, transistör iletir ve bağlı cihaz üzerinden devreyi tamamlar.

Çıkışın akım kapasitesi, doğrudan neyi sürebileceğini belirler.

Kartın derecelendirilmiş çıkış akımı dahilinde, cihazlar doğrudan sürülebilir. Daha yüksek akımlı cihazlar — büyük solenoidler, motor başlatıcılar — yük akımı için derecelendirilmiş bir ara röle gerektirir.

Alan uygulamalarında çıkış koruması önemlidir. Endüktif yükler — solenoid valfler, röle bobinleri — kapatıldığında voltaj sivri uçları üretir.

Bu sivri uçlar, bastırılmazsa çıkış transistörüne zarar verebilir. Endüktif yükler boyunca, yalnızca sivri uç sırasında iletecek şekilde bağlanan geri besleme diyotları standart uygulamadır.

Sık sık çıkış kanallarını yakan bir makinede, endüktif yüklerinde yeterli geri besleme koruması eksikliği vardır.

A16B-2200 Serisi — G/Ç Varyant Manzarası

A16B-2200 serisi, farklı makine gereksinimlerine uyacak şekilde çeşitli yapılandırmalarda G/Ç kartları sunar.

Anahtar farklılaştırıcılar çıkış sayısı, çıkış tipi (sink veya source) ve yüksek hızlı atlama fonksiyonunun varlığı veya yokluğudur.

0955, 80 DO ile sink çıkışı sunarken, yakındaki 0956, 72 DO ile sink çıkışı sunar. 0950, 104/80 sink yapılandırmasına yüksek hızlı atlama ekler.

0986, 0956'nın (72 DO, atlama yok) source tipi eşdeğeridir.

Yedek parça temin ederken bu varyant matrisini anlamak önemlidir.

Yalnızca tam doğru varyant orijinal makinede doğru şekilde çalışacaktır. G/Ç sayısı eşleşmelidir (aksi takdirde bazı makine fonksiyonları PMC bağlantılarını kaybeder), çıkış tipi eşleşmelidir (sink/source) ve atlama fonksiyonu makinenin işlevsel gereksinimleriyle eşleşmelidir.

SSS

S1: Makinenin iki hafta boyunca kapalı kaldığı bir bakım döneminden sonra, daha önce çalışan birkaç çıkış kanalı artık yüklerini enerjilendiremiyor. PMC, komut verilen adresleri AÇIK olarak gösteriyor. Ne oldu?

İki haftalık güç kesintileri genellikle tek başına kart hasarına neden olmaz.

Daha önce iyi olan ancak şimdi arızalanan çıkışların en olası nedeni, alan kablolamasındaki mekanik bir sorundur — bakım çalışması sırasında gevşeyen konektörler veya bağımsız olarak arızalanan bir alan cihazı.

Çalışmayan çıkışları alan bağlantılarına kadar izleyin. Her bağlantıyı ve alan cihazının kendisini kontrol edin.

Alan kablolaması ve cihazları iyi test edilirse ve PMC adresin AÇIK komut verildiğini doğrularsa, kartın çıkış kanalı arızalanmış demektir — muhtemelen bakım dönemi sırasında tesadüfen.

S2: Makinenin PMC merdiveni yakın zamanda daha önce kullanılmayan bazı G/Ç adreslerini kullanacak şekilde değiştirildi. Yeni adresler yanıt vermiyor. Diğer tüm G/Ç normal çalışıyor. Bu bir kart arızası mı?

Yanıt vermeyen yeni atanmış adresler, bir kart arızasından çok bir parametre veya merdiven yapılandırma sorunudur.

FANUC CNC kontrolcüler, işlevsel hale gelmeden önce PMC parametrelerinde G/Ç adreslerinin atanmasını ve etkinleştirilmesini gerektirir.

PMC G/Ç parametrelerinin yeni adresleri içerdiğini ve bunların A16B-2200-0955 üzerindeki doğru fiziksel konektöre eşlendiğini doğrulayın.

Kartın fiziksel G/Ç kanalları, belirli parametre tanımlı adres aralıklarına karşılık gelir.

S3: Makine ara sıra "DI/DO bağlantı hatası" alarmı üretiyor. Ağır kesme döngüleri sırasında boşta veya hafif kesme sırasında olduğundan daha sık görünüyor. Olası neden nedir?

Ağır kesme ile ilişkili G/Ç bağlantı hataları, elektriksel gürültünün G/Ç bağlantı iletişimini engellediğini gösterir.

Ağır kesme sırasında motor akımları, sürücü anahtarlama frekansları ve mekanik titreşim artar.

Bunlar makine kabininde daha fazla elektriksel gürültü üretir. G/Ç bağlantı kablosunu — yönlendirmesini, ekranlamasını ve konektör kontaklarını inceleyin.

Güç kablolarıyla aynı kanalı paylaşan bir kablo veya her iki uçta düzgün topraklanmamış bir ekran, yüksek güçlü kesme döngüleri sırasında daha fazla gürültü alacaktır.

S4: 16 veya 32 girişten oluşan bir grup, alan cihazının durumundan bağımsız olarak aynı anda aktif olarak gösteriliyor. Diğer giriş grupları normal. Bu desen neyi gösteriyor?

Alan durumundan bağımsız olarak aktif okunan tüm bir giriş grubu, o grup için ortak referansın alan kablolamasında bir yere pozitif voltajla kısa devre yaptığını kuvvetle düşündürmektedir. Bir gruptaki girişler ortak bir 0V referansını paylaşır.

Bu ortak referans bir kablolama hatasıyla 24V'a bağlanırsa, gruptaki tüm girişler aktif görünür.

Etkilenen grubun alan konektörünü ayırın ve sorunun devam edip etmediğini test edin — alan ayrıldığında gruptaki tüm girişler inaktif okunursa, hata kartta değil alan kablolamasındadır.

S5: A16B-2200-0955 ve A16B-2200-0956'yı karşılaştırırken, 0955'te 72'ye karşı 80 çıkış bulunuyor. Birini diğeriyle değiştirirken pratik çıkarımı nedir?

Orijinal kart 80 çıkışa sahipse ve 72 çıkışlı bir kartla değiştirilirse, orijinal karttaki 73-80 arasındaki kanallara bağlı olan 8 çıkış, yedek parçada karşılık gelen bir çıkışa sahip olmayacaktır.

Bu makine fonksiyonları kalıcı olarak devre dışı bırakılacak ve alan cihazları sürülmeyecektir.

Tersine, orijinali 72 çıkışa sahipse ve 80 çıkışlı bir yedek parça takılırsa, ek 8 kanal kullanılmaz ancak zarar vermez.

Makine fonksiyon kaybını önlemek için orijinal kartın çıkış sayısını tam olarak eşleştirin.