Kullanılan FANUC PLC A16B-2202-0152 A16B22020152 A16B-22O2-O152

FANUC A16B-2202-0152 | SVUC2-4/12 Servo Amplifikatör Kablolama Kartı — A06B-6090-H223, Alpha Serisi Çift Eksenli SVUC, A16B-2202 Güç Devre Kartı, Japonya Menşeli

Anahtar Özellikler

Genel Bakış

FANUC A16B-2202-0152, FANUC'un Alpha serisi SVUC amplifikatör ailesindeki çift eksenli varyantlardan biri olan SVUC2-4/12 için kablolama kartıdır. SVUC nesli, FANUC'un servo amplifikatör tarihinde önemli bir yere sahiptir. Tip C arayüzünü kullanan Alpha serisi varyantıdır — daha sonraki Alpha ve Alpha i nesillerinde tanıtılan FSSB'den (Fiber Optik Seri Servo Veriyolu) önce gelen dijital seri bir veriyoludur.Kullanan makineler için SVUC, yerini aldığı analog servo amplifikatörlere göre önemli bir ilerlemeydi ve dijital servo kontrolü, geliştirilmiş eksen koordinasyonu ve daha sıkı konum döngüsü kapanması sağladı.SVUC2 tanımı çift eksen anlamına gelir — bu amplifikatör modülü, tek bir modülden iki servo eksenini sürer.

4/12 soneki, her eksen için tepe akım derecesini belirtir: L-ekseni için 4A ve M-ekseni için 12A. Bu asimetrik eşleştirme kasıtlıdır. 

Her eksen için farklı akım derecelerine sahip tek bir modül, bir makine üreticisinin amplifikatörün güç çıkışını sürdüğü her eksenin gerçek gereksinimlerine göre eşleştirmesini sağlar — aynı modülde daha küçük bir eksen (belki bir C-ekseni veya bir punta) daha büyük bir besleme ekseni (X, Z veya Y) ile eşleştirilir.

Kablolama kartı, SVUC2-4/12 içindeki tüm yüksek akım fiziğini yönetir. SVUC güç kaynağı ünitesinden gelen DC veriyoluna bağlanır, motor akım akışını kontrol eden IGBT transistörlerini anahtarlar, gerçek motor akımlarını algılar ve motor faz voltajlarını iki çıkış terminali setine yönlendirir.

Eşlik eden kontrol kartı (A20B-2002-0032) dijital zekayı yönetir — CNC'den Tip C arayüz komutlarını alır, servo algoritmasını çalıştırır ve bu kablolama kartına geçit sürücü komutları gönderir.

Amplifikatör Modülünde SVUC Kablolama Kartı Fonksiyonu

A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 modülünün içinde, A16B-2202-0152 kablolama kartı, büyük akımları ve kontrol elektroniği ile servo motorlar arasındaki fiziksel bağlantıyı içeren işlevleri yönetir:

DC veriyolu girişi.

SVUC ünitesinin güç kaynağı bölümü, her SVUC servo modülüne düzeltilmiş DC veriyolu voltajı sağlar.

Kablolama kartı bu veriyolu bağlantısını sonlandırır ve DC veriyolu voltajını her iki eksen için IGBT transistör köprülerine dağıtır.Çift IGBT anahtarlama.

İki bağımsız IGBT köprüsü — biri L-ekseni (4A) ve biri M-ekseni (12A) için — kontrol kartının geçit sürücü çıkışlarından gelen komut altında motor akımını anahtarlar. Her eksen için IGBT blokları ilgili akım derecelerine göre boyutlandırılmıştır.

L-ekseni köprüsü M-ekseni köprüsünden daha hafif akım yönetir, ancak her ikisi de tam çalışma akım aralığında güvenilir bir şekilde anahtarlama yapmalıdır.Akım algılama.

Kablolama kartındaki akım algılama elemanları, her eksen için gerçek motor faz akımlarını ölçer. Bu ölçümler, komuta edilen torku korumak için akım döngüsünü kapatan kontrol kartının servo algoritmasına geri beslenir.

Doğru akım algılama, servo performansı için temeldir — sensör doğruluğundaki herhangi bir bozulma, konum ve hız kontrol kalitesini doğrudan etkiler.Çift motor çıkış terminalleri.

Kablolama kartı iki set motor faz çıkış bağlantısı sağlar — biri L-ekseni motoru için ve biri M-ekseni motoru için.

Her set kendi ekseni için tam nominal akımı taşır, bu da uygun terminal boyutlandırması ve yalıtım gerektirir.SVUC ve Daha Sonraki Alpha Amplifikatör Nesilleri

SVUC'nin FANUC amplifikatör tarihindeki konumunu anlamak, bakım ve yedek parça tedariki beklentilerini belirlemeye yardımcı olur.

SVUC nesli (Alpha serisi, Tip C arayüzü), 1980'lerin sonlarından 1990'ların ortalarına/sonlarına kadar FANUC CNC sistemleriyle birlikte kullanıldı.

Bu döneme ait makineler hala üretimde olabilir — genellikle ürettikleri parçaların değişmediği ve makine takım yolu, makine değişimini ekonomik olarak cazip kılmayan doğrulanmış bir üretim varlığı olduğu eski üretim hatlarında.

SVUC neslinden sonra FANUC, SVU (Alpha serisi, Tip A/B arayüzü) ve ardından SVM'yi (Alpha i serisi, FSSB arayüzü) tanıttı.

Bu daha yeni nesiller SVUC ile değiştirilemez — Tip C arayüzü, Tip A/B arayüzüne göre farklı bir iletişim protokolü ve fiziksel konektör kullanır ve hiçbiri FSSB ile uyumlu değildir. 

SVUC için kablolanmış bir makine, CNC ana kartını ve tüm servo kablolarını değiştirmeden SVU veya SVM amplifikatörlerini kullanamaz.

Bu, A16B-2202-0152 kablolama kartının — ve ait olduğu SVUC2-4/12 amplifikatörünün — istikrarlı bir yedek parça pazarına sahip olduğu anlamına gelir.

Onu kullanan makineler, büyük tadilatlar olmadan daha yeni amplifikatörleri kullanamaz, bu nedenle SVUC yedek parça ekosistemi devam eder.

SSS

S1: SVUC2-4/12 amplifikatörü M-ekseninde bir servo alarmı gösteriyor ancak L-ekseni normal çalışıyor. Bu, A16B-2202-0152 kablolama kartının arızalı olduğunu mu gösteriyor?

Diğer eksen normal çalışırken tek eksenli bir alarm, arızayı M-ekseninin donanım zincirine daraltır.

Kablolama kartı her iki ekseni de yönetir, ancak her eksenin IGBT köprüsü ve akım algılama devresi bağımsızdır. 

Alarm bir IPM (aşırı akım veya aşırı sıcaklık) hatasıysa, kablolama kartındaki M-ekseni IGBT köprüsü arızalanmış olabilir. Alarm bir konum veya hız hatasıysa, arıza daha çok M-ekseni motorunda, enkoderinde veya kablolarında olma olasılığı yüksektir.

Kablolama kartının arızalı olduğuna karar vermeden önce alarm kodunu FANUC Alpha serisi bakım kılavuzuyla doğrulayın.

S2: A16B-2202-0152, tam bir kart olarak değil, bileşen düzeyinde servis edilebilir mi?

Bileşen düzeyinde servis, nitelikli uzmanlar için mümkündür. Kablolama kartının en yaygın arıza modları IGBT modüllerini (aşırı akım arızaları için) ve elektrolitik kapasitörleri (termal yaşlanma için) içerir.

Doğru yedek bileşenler mevcutsa her ikisi de bileşen düzeyinde değiştirilebilir. 

Akım algılama dirençleri de arızalanabilir ve değiştirilebilir. 

FANUC onaylı onarım teknisyenlerine ve uygun test ekipmanlarına erişimi olan tesisler için, ikincil piyasada tam kart değişimi yerine bileşen düzeyinde onarım, SVUC nesli için genellikle daha ekonomiktir, çünkü tam değişim kartları nadir olabilir.

S3: SVUC2-4/12 tam bir ünite olarak değiştirildi, ancak eski kablolama kartı hasarsız görünüyor. Yeni bir kabuk ünitesine aktarılabilir mi?

Evet, değiştirilen kabuğun mimarisi orijinaliyle eşleşiyorsa.

Kablolama kartı (A16B-2202-0152) ve kontrol kartı (A20B-2002-0032), SVUC2-4/12'nin işlevsel bileşenleridir — mekanik muhafaza ve veriyolu konektörleri yapıyı sağlar. 

Doğru mekanik mimariye sahip yeni bir kabuk ünitesi mevcutsa, işlevsel kartlar aktarılabilir.

Kontrol kartı revizyon seviyesinin /03B veya daha yeni olduğundan emin olun, bu amplifikatör yapılandırması için FANUC'un parça belgelerinde belirtildiği gibi.

S4: SVUC'deki Tip C arayüzü nedir ve daha yeni FANUC amplifikatörlerinde kullanılan FSSB'den nasıl farklıdır?

Tip C arayüzü, FANUC CNC kontrolörleri ve SVUC servo amplifikatör nesli arasındaki dijital seri iletişim veriyoludur.

Çok iletkenli bir kablo konektörü kullanır (genellikle CNC tarafında CX5 veya benzeri Tip C konektörü ve amplifikatördeki karşılık gelen konektör). 

FSSB (Fiber Optik Seri Servo Veriyolu), bakır kabloyu optik fiber bağlantı ile değiştirerek daha yüksek bant genişliği, elektriksel izolasyon ve elektromanyetik girişime karşı bağışıklık sağlar. 

İki arayüz hem donanım (farklı konektörler ve kablolar) hem de yazılım (farklı iletişim protokolleri) açısından uyumsuzdur. 

SVUC amplifikatörlü bir makine, CNC'nin Tip C arayüz portlarını kullanır; bu portlar FSSB optik portları ile aynı değildir.

S5: A16B-2202-0152 kablolama kartını değiştirirken DC veriyolu voltajı nasıl yönetilmelidir?

Kablolama kartı, SVUC2-4/12 içindeki DC veriyoluna doğrudan temas eder. Amplifikatörü açmadan önce DC veriyolu tamamen boşaltılmalıdır.

SVUC güç kaynağı ünitesini kapattıktan sonra, amplifikatör muhafazasını açmadan önce en az beş dakika bekleyin. 

Kablolama kartındaki herhangi bir bileşene dokunmadan önce DC veriyolu voltajının 30V'un altına düştüğünü doğrulamak için bir voltmetre kullanın.

Güç kaynağı ünitesindeki DC veriyolu kapasitörleri, ciddi elektrik yaralanmalarına neden olabilecek enerji depolar — asla sadece zamana göre boşalmanın tamamlandığını varsaymayın; daima bir aletle doğrulayın.

Bu önlem, şebeke beslemesi izole edilmiş olsa bile geçerlidir.