Kullanılan FANUC SERVO AMPLIFIER BOARD A16B-2202-0720 A16B22020720 A16B-22O2-O72O

FANUC A16B-2202-0720 | Kaynak Tipi 104/80 G/Ç PCB, Yüksek Hızlı Atlama Özellikli — Seri 16 / 18, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A16B-2202-0720

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Operatör Paneli / Makine G/Ç PCB

Kart Serisi: A16B-2202

Dijital Girişler (DI): 104

Dijital Çıkışlar (DO): 80

Yüksek Hızlı Atlama: Evet (HDI)

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 15 / 16 / 18 Model B ve C

Genel Bakış

A16B-2202-0720, FANUC Seri 16 ve 18 CNC sistemleri için yüksek hızlı atlama özelliğine sahip, kaynak tipi 104 girişli / 80 çıkışlı G/Ç PCB'sidir.

A16B-2202 serisinin en yüksek G/Ç sayısına sahip varyantıdır — tek bir kartta 104 dijital giriş kanalı ve 80 dijital çıkış kanalı sunar, ayrıca prob ve işlem içi ölçüm uygulamaları için yüksek hızlı atlama fonksiyonlarını etkinleştiren entegre yüksek hızlı dijital giriş (HDI) devresine sahiptir.

FANUC CNC mimarisinde, G/Ç PCB'si, makinenin fiziksel saha cihazlarının CNC kontrol ünitesine bağlandığı noktadır. Makinedeki her limit anahtarı, yakınlık sensörü, solenoid valf, röle bobini ve panel göstergesi, PMC merdiven mantığının okunabilmesi veya sürülebilmesi için G/Ç donanımına bağlanmalıdır.

A16B-2202-0720, otomatik takım değiştiricili işleme merkezleri, palet sistemleri ve karmaşık fikstür dizileri gibi daha büyük makine konfigürasyonlarının talep ettiği 104 + 80 kanalı sağlar; bu tür sistemler, daha küçük kartların karşılayamayacağı G/Ç gereksinimlerini hızla biriktirir.

Bu kart, bağımsız bir G/Ç ünitesi olarak monte edilir ve A16B-2202-0860 ve A16B-3200-0190 gibi uyumlu ana kartlara bağlanır. A16B-1212 ailesindeki özel güç kaynağı üniteleri tarafından beslenir.

Anahtar Özellikler

104 Giriş ve 80 Çıkış — Sayım Neden Önemlidir

PMC'nin kontrol ettiği her makine fonksiyonu en az bir G/Ç noktası gerektirir. Dört yollu bir hidrolik valf en az iki çıkış gerektirir. Açık ve kapalı limit anahtarlarına sahip bir kapı iki giriş gerektirir. Bir takım değiştirici onay sensörü, bazı konfigürasyonlarda istasyon başına bir giriş gerektirir.

Otomatik bir palet değiştirici, G/Ç gereksinimlerine bir katman daha ekler.

100'den fazla G/Ç gereksinimi olan makineler yaygındır. ATC ve palet değiştiricili tipik bir yatay işleme merkezi, orta düzey bir konfigürasyonda 60-80 çıkış ve 70-90 giriş kullanabilir.

A16B-2202-0720'nin 104 girişi ve 80 çıkışı, tek kartlı bir çözüm olarak bu aralığı rahatlıkla kapsar.

0720 (-0720) (104 DI / 80 DO atlama özellikli) ile komşu -0721 (104 DI / 72 DO atlama özellikli) arasındaki fark sekiz çıkış kanalıdır. Ağır çıkış gereksinimleri olan makineler için — büyük ATC sistemleri, çoklu soğutma suyu bölgeleri, hidrolik çok bölgeli fikstürler — sekiz ek çıkış, G/Ç'yi tek bir karta sığdırmak ile ek bir kart gerektirmesi arasındaki fark olabilir.

Yüksek Hızlı Atlama — HDI Fonksiyonu

Yüksek hızlı atlama girişi, standart dijital girişlerden ayrı bir elektrik devresidir. PMC tarama döngüsü gecikmesini atlamak ve doğrudan CNC eksen interpolatörüne sinyal göndermek için donanımsal olarak bağlanmıştır. Bu doğrudan yol, atlama giriş sinyallerine milisaniyenin altında yanıt vermeyi mümkün kılar.

Prob uygulamalarında, bir iş parçası ölçüm probu, parçanın yüzeyine temas ettiğinde bir elektrik sinyali üretir. CNC, temas anındaki tam eksen konumunu yakalamalıdır.

Prob sinyali ile konum kilitleme arasındaki herhangi bir gecikme — birkaç milisaniye bile — ölçülen sonuçta bir konumlandırma hatasına yol açar.

Bu karttaki HDI devresi, bu yoldaki PMC tarama döngüsü gecikmesini ortadan kaldırarak doğru prob ölçümü için gereken milisaniyenin altındaki yanıtı sağlar.

Aynı HDI girişi, işlem içi ölçümde kullanılır; burada bir ölçüm kafası, döngü ortasında boyut uyumluluğunu doğrulamak için işlenmiş bir yüzeye dokunur. Ayrıca, sabit bir prob veya referans yüzeyi datum olarak kullanıldığında takım uzunluğu ölçümü için de kullanılır.

HDI'siz (aynı serideki -0725 ve -0726 varyantlarında bulunan) atlama fonksiyonları yalnızca PMC tarama gecikmesine tabi olan standart dijital girişler kullanılarak gerçekleştirilebilir. Prob uygulamaları için bu kabul edilemez.

HDI'nin varlığı, bu kartı prob donanımlı işleme merkezleri için doğru seçim olarak ayırt eder.

Kaynak Tipi G/Ç Kuralı

Kaynak tipi G/Ç, giriş devrelerindeki akım akış yönünü tanımlar. Kaynak tipi kartlarda, kart saha cihazına akım sağlar. Saha cihazı — bir sensör, limit anahtarı veya düğme — aktif olduğunda devreyi toprağa (0V) bağlar.

Bu, girişi toprağa çeker ve kart aktivasyonu algılar.

Bu kural, kartın saha cihazından akım çektiği alıcı tipi G/Ç'nin tersidir.

Pratik fark, saha kablolamasının nasıl yapılandırıldığıdır — kaynak tipi kablolama, yükü kartın çıkışı ile toprak arasına bağlarken, alıcı tipi yükü besleme voltajı ile kartın girişi arasına bağlar.

Panel kablolaması kart tipine uymalıdır. Bir yedek parça temin etmeden önce mevcut kartın G/Ç tipini etiketinden doğrulayın.

SSS

S1: İşleme merkezi prob döngüsü tutarsız ölçümler üretiyor. Prob ile ölçülen boyutlar beklenenden daha fazla değişiyor. A16B-2202-0720'de bir hata olabilir mi?

Prob ölçüm tutarsızlığı, HDI giriş devresinden, prob stylusundan veya gövdesinden veya eksen yavaşlatma parametrelerinden kaynaklanabilir.

Önce HDI atlama girişinin bu karttaki doğru terminale bağlı olduğunu doğrulayın — standart bir DI girişine değil. HDI bağlantısı doğrulandıysa, bir osiloskop ile probun tetikleme sinyali kalitesini kontrol edin: tutarlı ölçümler için temiz, zıplamasız bir tetikleme gereklidir. 

Tetikleme temizse ve HDI bağlantısı doğruysa, kartın HDI devresi yetkili bir FANUC servis teknisyeni tarafından test edilmelidir.

S2: Bir güç dalgalanmasından sonra birkaç makine çıkışı çalışmayı durdurdu. Kalan G/Ç normal görünüyor. Kart kısmen hasar görmüş olabilir mi?

Evet. G/Ç kartlarındaki DO çıkış sürücü IC'leri voltaj geçişlerine karşı hassastır. Bir güç dalgalanması, diğerlerini sağlam bırakırken bir veya daha fazla çıkış sürücü bölümüne zarar verebilir.

Bu, diğer kanallar çalışmaya devam ederken seçici çıkış arızaları örüntüsü üretir. 

Hangi belirli çıkış kanallarının arızalandığını doğrulayın ve bu çıkış bölümlerinin yakınındaki kart üzerindeki görünür bileşen hasarını kontrol edin. Dalgalanma hasarından kaynaklanan kısmi kart arızası yaygın bir hata modudur.

S3: Makinenin 96 giriş / 64 çıkış G/Ç konfigürasyonu var. A16B-2202-0720 mevcut kartın yerine geçebilir mi?

A16B-2202-0720, mevcut konfigürasyonun gerektirdiğinden daha fazla olan 104 DI ve 80 DO sağlar. Ek kanallar basitçe kullanılmaz. Ana kart, güç kaynağı ve yazılım -0720 kartıyla uyumluysa, kullanılan kanallar mevcut sinyallere atanarak bir yedek olarak işlev görebilir.

Devam etmeden önce kart tipi uyumluluğunu (kaynak vs. alıcı ve ana kart uyumluluğu) doğrulayın. Kullanılmayan kanallar herhangi bir operasyonel soruna neden olmaz.

S4: G/Ç kartı değiştirildi. Saha kablolaması doğru görünse de bazı girişler doğru yanıt vermiyor. Neler kontrol edilmeli?

G/Ç kartı değiştirildikten sonra, CNC'deki teşhis ekranının, merdiven programının beklediğiyle aynı G/Ç adres atamasını gösterdiğini doğrulayın. Yedek kartın farklı bir G/Ç adresi yapılandırması varsa — donanım anahtarları veya parametrelerle ayarlanmış — merdiven, sinyalleri yanlış adreslerden okur.

Gücü açmadan önce kartın DIP anahtar ayarlarını orijinal kartın ayarlarıyla karşılaştırın.

Adres yapılandırması, G/Ç kartı değişimi sırasında yaygın bir eksikliktir.

S5: A16B-2202-0720 ve A16B-2202-0725 arasındaki fark nedir?

Her iki kart da 104 DI ve 80 DO sağlar. -0720 yüksek hızlı atlama (HDI) devresini içerir; -0725 içermez.

Makine HDI yanıtı gerektiren prob döngüleri kullanıyorsa, yalnızca -0720 gerekli ölçüm doğruluğunu sağlayacaktır. 

Makine prob veya yüksek hızlı atlama kullanmıyorsa, her iki kart da işlevsel olarak yeterlidir, ancak -0720, prob daha sonra eklenirse bu yeteneği sağlar.