Kullanılmış FANUC Axis Board A16B-2203-0020 İyi durumda A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020 | Seri 0/0-C Tip B 3/4 Eksen Arayüz Kartı — 32-Bit Seri Eksen Kartı

Parça Numarası: A16B-2203-0020

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Servo Eksen Arayüz Kartı — Tip B (Seri)

Uyumlu CNC Sistemleri: FANUC Seri 0, Seri 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD) 

Genel Bakış

A16B-2203-0020, FANUC Seri 0 ve 0-C CNC aileleri için FANUC 32-bit seri eksen arayüz baskılı devre kartıdır — özellikle tornalama merkezlerinde (0-TD, 0-TTD) ve işleme merkezlerinde (0-MD) kontrol varyantlarında kullanılan Tip B arayüz yapılandırması.

Kart, Tip A yapılandırmasındaki servo amplifikatörü yerine motor enkoder geri bildirimini doğrudan CNC kontrol kartına yönlendiren Tip B seri arayüzü ile 3 veya 4 eksenli servo kontrol sağlar.

Bu kartın 32-bit mimarisi, 0-C ailesi içindeki daha yeni nesil dijital seri eksen kartı olarak konumlanmıştır. Alpha servo amplifikatörlerle yüksek hızlı seri iletişimi yönetir, her eksende takip hatasını hesaplar ve her CNC interpolasyon döngüsünde hız komutlarını günceller.

Tip B enkoder geri bildirim yolu, CNC'ye amplifikatör aracılığıyla çıkarılan konum yerine motordan doğrudan konum bilgisi verir; bu, en yüksek konumlandırma doğruluğunun gerekli olduğu uygulamalarda tercih edilmiştir.

FANUC, A16B-2203-0020'nin üretimini durdurmuştur, ancak kart, hala üretimde olan önemli sayıda FANUC 0-C/0-TD/0-MD makinesinin sürekli çalışması için kritik öneme sahiptir.

Bu makineler, düzgün bakıldığında hassasiyet yeteneklerini on yıllarca korur, bu da güvenilir yedek parçaları elzem kılar.

Anahtar Özellikler

Tip B Arayüzü — Enkoder Geri Bildirim Mimarisi

Bu karttaki Tip B tanımı, konum geri bildiriminin CNC kontrolüne nasıl ulaştığını belirler. Tip B mimarisinde, motor enkoder geri bildirim kablosu, servo motora monte edilmiş enkoderden doğrudan CNC kontrolünün eksen kartına geri döner.

A16B-2203-0020 bu geri bildirimi doğrudan alır ve CNC'ye döngü bazında gerçek motor şaftı konumunu verir.

Bu, geri bildirimin CNC'ye ulaşmadan önce Alpha amplifikatör ünitesinden geçtiği Tip A'dan farklıdır.

Her iki yaklaşım da yüksek hassasiyetli servo kontrol sağlar, ancak Tip B'nin doğrudan geri bildirim yolu, CNC kontrolüne kablo yönlendirmesinin daha pratik olduğu veya makine üreticisinin tasarımının doğrudan geri bildirim topolojisini tercih ettiği uygulamalar için seçilmiştir.

Bakım mühendisleri için pratik çıkarım, Tip A ve Tip B eksen kartlarının değiştirilemez olduğudur.

Enkoder kablolarının doğrudan CNC'ye yönlendirildiği Tip B operasyonu için tasarlanmış bir makine, A16B-2203-0020'yi (veya Tip B eşdeğerlerini) gerektirir ve geri bildirim devrelerinin önemli ölçüde yeniden kablolaması olmadan Tip A bir kart kullanamaz.

0-TD ve 0-MD Uygulamaları

0-TD tanımı, tornalama merkezleri — torna tezgahları ve tornalama makineleri — için yapılandırılmış FANUC Seri 0-C kontrollerini tanımlar.

0-MD işleme merkezi yapılandırmasını tanımlar. A16B-2203-0020, Tip B enkoder arayüzünün belirtildiği her iki uygulama alanında da kullanılmıştır.

Tornalama merkezlerinde, kart tipik olarak iki lineer ekseni (Z ve X) ve birçok yapılandırmada canlı takım işlerinde iş mili konumlandırması için bir C eksenini kontrol eder.

4 eksenli yapılandırmalara sahip işleme merkezlerinde, X, Y, Z ve döner tabla veya B ekseni sağlar. 

0-TTD yapılandırmalarında — çift yollu tornalama merkezleri — kartın 3/4 eksen kapasitesi, çift taretli bir makinenin tam bir yolunu kapsar.

Servis ve Değiştirme Notları

A16B-2203-0020, FANUC tarafından durdurulmuştur, yani FANUC'un standart yeni ürün satış kanalından artık temin edilemez. Yedek üniteler, özel CNC yedek parça satış sonrası pazarından temin edilebilir.

Sipariş verirken, yedek kartın belirli makine kontrol varyantı (0-TD, 0-TTD veya 0-MD) için doğru sürüm olduğundan emin olun, çünkü kontrol türleri arasında küçük farklılıklar mevcuttu.

Şüpheli bir eksen kartını değiştirmeden önce, arızayı sistematik olarak doğrulayın.

Motor ile CNC arasındaki geri bildirim kablosunun sürekliliğini kontrol edin. Alpha amplifikatörünün hazır sinyalini ürettiğini onaylayın. 

Eksen atamalarını CNC parametrelerinde değiştirerek, bildirilen bir eksen-1 arızasının parametre değişikliğiyle birlikte hareket edip etmediğini (kontrol kartı veya parametre sorunu olduğunu gösterir) veya orijinal fiziksel eksende kalıp kalmadığını (amplifikatör, motor veya geri bildirim kablosu arızası olduğunu gösterir) belirleyin.

SSS

S1: 0-TD makinesi yalnızca Z ekseninde bir servo alarmı gösteriyor. Alpha amplifikatör hazır ışığı yanıyor. A16B-2203-0020 arızalı mı?

Amplifikatör hazır ışığı onaylanmış tek eksenli bir alarm, arızayı motor enkoderi ve CNC arasındaki geri bildirim devresi, eksen kartının Z ekseni kanalı veya eksen kartının o kanal için amplifikatörle iletişimi ile sınırlar.

Önce enkoder geri bildirim kablosunu kontrol edin — motor enkoderi ve eksen kartındaki konektörü pin hasarı, korozyon veya kablolama sorunları açısından inceleyin.

Kablo temiz çıkarsa, A16B-2203-0020'nin Z ekseni kanalı şüphelidir.

S2: Tip B olmayan bir A16B-2203-0020 Tip B kartı, Tip A bir A16B-2200-0390 ile değiştirilebilir mi?

Hayır — önemli donanım modifikasyonu olmadan. Tip B ve Tip A kartları farklı enkoder geri bildirim yönlendirmeleri kullanır. Tip B bir makinede enkoder geri bildirim kabloları doğrudan eksen kartı konektörüne bağlanmıştır.

Tip A bir makine, geri bildirimi Alpha amplifikatörü aracılığıyla yönlendirir.

Kablolama makinenin geri bildirim devrelerini yeniden yapmadan kart türlerini değiştirmek, enkoder geri bildirimini bağlantısız veya yanlış bağlı bırakarak eksen hatalarına neden olur. Doğru kart türü kullanılmalıdır.

S3: A16B-2203-0020 durduruldu olarak listeleniyor. Satış sonrası destek bu kart için ne kadar süreyle mevcut olacak?

FANUC 0-C/0-TD makinelerinin kurulu tabanı geniştir ve özel CNC onarım şirketleri bu kartları uzun yıllar boyunca desteklemeye devam edecektir — yeni üretilmek yerine onarılır ve yenilenirler, bu nedenle tedarik fabrika üretim programlarına bağlı değildir.

Daha ilgili kısıtlama, kart seviyesi onarımlarda kullanılan belirli bileşenlerin mevcudiyetidir.

Bileşen seviyesi arızalarıyla arızalanan kartlar, kritik IC'ler ve pasif bileşenler temin edilebildiği sürece onarılabilir kalacaktır.

0-C dönemi kartlarının çoğu için bu, mevcut durumdan itibaren en az 10-15 yıl daha uzar.

S4: A16B-2203-0020 değiştirildikten sonra, tüm eksenler doğru şekilde evlenir ancak makine yüksek hızlı hızlı hareketler sırasında bir konum hatası alarmı gösterir. Ne kontrol edilmeli?

Kart değişimi sonrası hızlı hareketler sırasında konum hatası alarmları, eksen kartının servo parametreleri ile yedek kartın donanım özellikleri arasındaki bir uyumsuzluğu veya yanlış ayarlanmış bir servo döngü kazancını gösterebilir.

Servo parametrelerini kontrol edin — özellikle konum hatası limitleri (genellikle CNC bakım menüsü altındaki servo parametre ekranlarında ayarlanır). Bunlar eski kartta doğru ayarlanmışsa, aynı parametrelerin yedek kartta bulunduğunu doğrulayın.

Ayrıca yüksek hızda enkoder geri bildirim kablosunun bütünlüğünü kontrol edin — aralıklı geri bildirim kesintileri, yalnızca dinamik koşullar altında görünen konum hatalarına neden olur.

S5: Makine 0-TTD (çift yollu tornalama merkezi). A16B-2203-0020 bir yolu kapsar. İkinci yol için ikinci bir özdeş kart gerekiyor mu?

Evet. Çift yollu bir 0-TTD yapılandırmasında, her yol için bir adet olmak üzere iki eksen kartı gerekir. Her A16B-2203-0020 kartı, atanan eksenlerini bağımsız olarak kontrol eder.

İki kart tipik olarak özdeş parça numaralarına sahiptir ancak ilgili eksen atamalarını yönetmek için CNC parametreleri aracılığıyla farklı şekilde yapılandırılır.

Bir yol arızalanırken diğeri normal çalışıyorsa, yalnızca arızalanan yolun eksen kartının değiştirilmesi gerekir.