Kullanılmış Fanuc kartı A16B-3200-0040 A16B32000040 A16B-32OO-OO4O

A16B-3200-0040 FANUC RJ-2 Robotu Ana CPU PCB 24VDC / 0.84kg / Veri İşleme / Slot Mount / RJ2 Serisi Denetleyici

RJ-2 FANUC Endüstriyel Robotlarının Bir Nesli

FANUC RJ-2 (Robot J-2) denetleyicisi, FANUC'un endüstriyel robot ürün tarihindeki kilit bir nesli temsil eder. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, çevresel cihaz koordinasyonu ve asılı iletişim öğretmek.

A16B-3200-0040, RJ-2 kontrolörünün kalbinde bulunan ana CPU kartıdır.

Veri işleme:Tüm konum verileri, yörüngesi hesaplamaları ve sistem durumu verileri bu pano üzerinden akıyor.Robotun hareketi sadece hareket komutlarını uygulayan CPU kartı kadar güvenilirdir.

Kontrolör iletişim:Ana CPU kartı, öğretim asası, çevresel I / O arayüzü ve robota bağlı harici ekipman arasındaki iletişimi yönetir.

Sistem koordinasyonu:Motor servo komutları, sensör geri bildirimleri, güvenlik izleme ve program icrası tümü ana CPU kartından koordine edilir.

Ana Özellikler

Slot Montajı Kurulum

A16B-3200-0040'ın RJ-2 denetleyicisinde tanımlanmış bir kart kafesine yerleştiğini "slot montaj" yöntemi doğruluyor. Değiştirme prosedürü:

1. Kontrolörü kapat ve tüm güvenlik prosedürlerinin takip edildiğinden emin ol.
2. Ana CPU kart kafesini denetleyici dolabının içinde bulun
3. A16B-3200-0040'ı yuvasından çıkarın.
4. Değiştirme tahtasını aynı yuvaya yerleştirin
5. Gücü geri getir ve robot sisteminin başlatılmasını doğrula.

Dış bellekte (SRAM, FROM) ve kız kartlarında depolanan veriler, CPU kartı değiştirme yoluyla korunur.

Uygulama Senaryoları

RJ-2 denetleyici CPU arızası:Bir FANUC endüstriyel robotunun RJ-2 kontrolörü, çalıştırıldıktan sonra başlatılamıyor. Öğretim kolyesinden yanıt yok, servis hazırlık durumu yok. A16B-3200-0040 ana CPU kartı hatası olarak tanımlanmıştır.Değiştirme, robotun tam çalışmasını geri getirir..

Robot kontrolörünün yenilenmesi:Daha eski bir FANUC RJ-2 robot denetleyici, üretim hizmetinin devam etmesi için yenilendi. A16B-3200-0040, denetleyicinin kullanım ömrünü sıfırlamak için sistematik bir elektronik yenilenmenin bir parçası olarak değiştirildi.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi robot modelleri A16B-3200-0040 ile RJ-2 denetleyiciyi kullanıyor?

RJ-2 denetleyicisi, Arc Mate, S-seri, M-seri ve diğer standart ve özel robot konfigürasyonları dahil olmak üzere RJ-2 döneminden birçok FANUC robot vücut serisi ile kullanıldı.RJ-2 kontrolörü ile eşleştirilen özel robot modelleri, kompakt kaynak robotlarından ağır malzeme taşıma robotlarına kadar değişir.Robot sisteminin isim plakasından veya belgelerinden denetleyici türünü doğrulayın.

S2: A16B-3200-0040 değiştirildiğinde robot programlarına ne olur?

Robot programları ana CPU kartından ayrı SRAM bellek modüllerinde yer almaktadır.Sistem SRAM modülünün aynı anda değiştirilmesini gerektirirseHer zaman ana kart bakımından önce tüm robot programlarını ve sistem verilerini yedekleyin.

S3: /04C revizyonu kritik mi, yoksa daha önceki revizyonlar yerine geçebilir mi?

/04C, A16B-3200-0040 temel tasarımına ait bir donanım güncellemesi revizyonudur.RJ-2 denetleyici bakım belgelerinden herhangi bir asgari revize belirtildiğini doğrulayın.Eğer herhangi bir kısıtlama belgelenmezse, /04C mevcut önerilen sürümdür.

S4: A16B-3200-0040'a erişmeden önce çıkış prosedürü nedir?

RJ-2 denetleyici, ana güç çıkarıldıktan sonra şarjı tutan güç kaynağında kondansatörler içerir.Kabineyi açmadan veya herhangi bir iç panoya erişmeden önce FANUC'un RJ-2 denetleyici için belirlediği güç kesme ve boşaltma prosedürünü takip edin.- Tüm LED göstergelerinin tahtaları kullanmadan önce söndürüldüğünü doğrulayın.