FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054 | FANUC Seçenek 3 PMC-RC PCB — Seri 16 CNC / Robot Kontrol Arayüzü / A16B-3200 Serisi Opsiyon Kartı

PMC-RC — Robot İletişimli Makine Kontrol Cihazı

A16B-3200-0054, FANUC Serisi 16 CNC'nin PMC-RC konfigürasyonu için Seçenek 3 PCB'dir. FANUC'un CNC mimarisinde PMC (Programlanabilir Makine Kontrolörü), CNC'nin entegre PLC'sidir; CNC'nin çekirdek eksen enterpolasyon fonksiyonları dışındaki tüm makine işlemleri için takım tezgahının sıra mantığını yürütür.

PMC-RC'deki "RC" tanımı, bunu Seri 16 PMC'nin Robot Kontrolörü iletişim çeşidi olarak tanımlar. PMC-RC, Seri 16 CNC'nin bağlı bir FANUC robot kontrol cihazıyla iletişim kurmasını sağlayarak takım tezgahı operasyonlarını robot destekli işlevlerle koordine eder:

Robot-makine entegrasyonu:Bir CNC işleme merkezi, iş parçalarını yükleyen ve boşaltan, fikstürleri değiştiren veya hat içi inceleme gerçekleştiren bir FANUC robotuyla birlikte çalışabilir. PMC-RC PCB, CNC ile robot kontrolörü arasında koordineli çalışma için iletişim arayüzü sağlar.

El sıkışma ve kenetlenme:PMC-RC, takım tezgahı ile robot arasındaki güvenlik bağlantılarını ve operasyonel el sıkışmayı yöneterek, iş mili çalışırken robotun makine çalışma alanına girememesini ve robot çalışma alanı içindeyken makinenin bir döngü başlatamamasını sağlar.

Önemli Ürün Bilgileri

"Seçenek 3" — Opsiyon Kartı Sistemi

FANUC Serisi 16 CNC sistemleri, belirli PCB'lerin temel CNC konfigürasyonunun ötesinde yetenekler eklediği bir seçenek yuvası mimarisini kullanır. "Seçenek 3" tanımı, A16B-3200-0054'ü Seri 16 kontrol rafındaki üçüncü seçenek yuva kartı olarak tanımlar.

Seri 16 CNC mimarisindeki seçenek kartları, tanımlanmış kategorilerdeki yetenekleri genişletir:

• İletişim seçenekleri (ek seri bağlantı noktaları, fieldbus adaptörleri)
• PMC genişletme (ek ladder program kapasitesi, G/Ç genişletme)
• Robot iletişimi (PMC-RC arayüzü — bu ürün)
• Gelişmiş işleme seçenekleri

PMC-RC PCB için Seçenek 3 yuva ataması, onu Seri 16 kontrol rafındaki belirli bir fiziksel konektör konumuna yerleştirir. Bu yuvada yalnızca Seçenek 3 için tasarlanmış bir kart çalışabilir.

Uygulama Senaryoları

Seri 16 PMC-RC iletişim hatası:Entegre robot yüklemeli bir FANUC Serisi 16 CNC işleme merkezi, CNC-robot iletişiminde hatalara neden olur; makine ve robot koordinasyonunu kaybeder. Robot kontrolörü ve iletişim kabloları doğrulandıktan sonra A16B-3200-0054 PMC-RC PCB arıza olarak tanımlanır. Değiştirme, CNC-robot iletişimini yeniden sağlar.

Seri 16 CNC yükseltmesi — robot entegrasyonu:Mevcut bir Seri 16 CNC işleme merkezi, robot parça yüklemeyi kabul edecek şekilde yükseltildi. A16B-3200-0054, Seçenek 3 yuvasına kurulur ve CNC ile yeni robot kontrol cihazı arasında PMC-RC iletişimini sağlar.

SSS

S1: Seri 16 CNC'deki standart PMC ile PMC-RC arasındaki fark nedir?

Standart bir PMC, takım tezgahının dahili sıralama mantığını (iş mili kontrolü, soğutma sıvısı, takım değişimi ve operatör paneli yönetimi) yönetir. PMC-RC (Robot Denetleyici çeşidi), CNC'nin PMC'sinin bağlı bir FANUC robot denetleyicisi ile sinyal alışverişinde bulunmasına olanak tanıyan bir iletişim arayüzü ekleyerek koordineli makine-robot operasyonlarına olanak tanır. A16B-3200-0054, bu ek arayüz özelliğini bir seçenek kartı olarak sağlar.

S2: A16B-3200-0054, Seçenek 3 yerine Seçenek 1 veya Seçenek 2 yuvalarına takılabilir mi?

Hayır. "Seçenek 3" tanımı konuma özeldir — kart, Seri 16 kontrol rafındaki Seçenek 3 yuvasının konektörü ve sinyal atamaları için tasarlanmıştır. Farklı bir seçenek yuvasına takılması yanlış iletişim oluşmasına veya iletişimin olmamasına neden olur. Geçerli FANUC Serisi 16 donanım kılavuzu, her bir seçenek kartı tipinin hangi seçenek yuvasını kapladığını tanımlar.

S3: A16B-3200-0054'ün kaldırılması veya değiştirilmesi CNC'nin işleme programlarını veya eksen parametrelerini etkiler mi?

Hayır. CNC parça programları ve eksen parametreleri, PMC-RC seçenek PCB'sinde değil, SRAM ve FROM bellek modüllerinde bulunur. A16B-3200-0054'ün değiştirilmesi kayıtlı CNC verilerini etkilemez. Robot iletişim işlevlerini kullanan PMC ladder programlarının değiştirilme sonrasında doğrulanması gerekebilir; entegre üretime devam etmeden önce robot-makine el sıkışmasının doğru olduğunu onaylayın.

S4: A16B-3200-0054, Seri 16'ya özel mi yoksa Seri 18 veya 21 CNC sistemlerinde de çalışıyor mu?

Kart FANUC Serisi 16 CNC için onaylandı. Seri 16 ve Seri 18, yakından ilişkili donanım mimarilerini paylaşır ve bazı seçenek kartları her ikisiyle de uyumludur. A16B-3200-0054'ün Seri 18'de çalışıp çalışmadığı, belirli kontrol rafının seçenek yuvası spesifikasyonuna bağlıdır. Seri 18 sistemine takmadan önce geçerli FANUC Seri 16 / Seri 18 donanım belgelerinden onaylayın.

S5: A16B-3200-0054'ü değiştirdikten sonra hangi PMC programlama değişikliklerine ihtiyaç vardır?

PMC ladder programının kendisi, seçenek PCB'sinde değil, ROM/FROM bellek modüllerinde saklanır. Yedek A16B-3200-0054'ü taktıktan sonra mevcut PMC programı çalışmaya devam eder. Ancak arıza PMC-RC iletişim konfigürasyonunun (baud hızı, protokol ayarları, adres parametreleri) kaybına neden olduysa, robot-makine koordinasyonu devam etmeden önce bu ayarların yedek parametrelerden yeniden girilmesi gerekir.