Fanuc PC Kartı A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O Kullanılmış

FANUC A16B-3200-0190 | Ana CPU Kartı — FANUC Series 16-C, 6-Eksen, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 DIMM Modül Yuvası, Japonya Menşeli

Genel Bakış

FANUC A16B-3200-0190 , FANUC Series 16 Model C CNC'nin ana CPU kartıdır — ana PCB'sidir.

"16C" ibaresi, FANUC Series 16 serisinin son modelini belirtir: 16A ve 16B ondan önce geldi, 16i ise sonradan geldi, ancak 16C, 1990'ların sonlarında en çok kurulu makine aletinde görülen Series 16 mimarisinin üretimde olgunlaşmış versiyonuydu. 

Bu kontrol nesli etrafında inşa edilen makine aletleri — öncelikle C eksenli ve canlı takım tezgahlı CNC tornalar, tam 5 eksenli işleme merkezleri ve karmaşık kontur taşlama profillerine sahip silindirik taşlama makineleri — küresel olarak otomotiv, havacılık ve hassas bileşen üreticilerinin hassas üretim iş atlarıydı.

A16B-3200-0190, önceki A16B-3200 serisi kartlardan (örneğin Series 16B için -0090) önceki nesildeki daha az yuvaya karşılık 9 DIMM tarzı modül yuvasıyla ayırt edilebilir.

Bu dokuz yuva, gelişmiş Series 16C CNC işlevselliği için gereken tam modül setini barındırır: ana RAM modülü, FROM modülü (sistem yazılımı ve seçenek kaydı), iş mili modülü (analog veya seri), servo modülü (eksen kontrolü için), PMC modülü (merdiven mantık işlemcisi), CRTC modülü (ekran denetleyicisi) ve PC bağlantılı Açık CNC yapılandırması kullanılıyorsa herhangi bir HSSB iletişim modülü.

Minimum yapılandırmalı bir makinede bazı yuvalar boş olabilir; diğerleri kartı tam kapasite tavanına taşır.

Kartın 6 eksenli yeteneği önemli bir özelliktir — bu, A16B-3200-0190'ın altı adede kadar CNC kontrollü servo eksenin hareketini eş zamanlı olarak koordine edebileceği anlamına gelir, bu da çoğu 4 eksenli tornanın (X, Z, C, Y), 5 eksenli işleme merkezlerinin (X, Y, Z, A, B) ve 6 eksenli sistemlerin (X, Y, Z artı üç döner eksen) ihtiyaçlarını karşılar.

Bu eksen sayısı, kartın donanım yeteneklerinin ve takılı servo modülünün birleşimiyle belirlenir — ancak A16B-3200-0190'ın tasarımı, FANUC'un Series 16C için sunduğu tüm OPTION PCB genişletme kartlarını ve RISC işlemcilerini, ek yol kontrolü ve yüksek hızlı interpolasyon işleme için alt CPU kartları dahil olmak üzere barındırır.

Anahtar Özellikler

Dokuz DIMM Yuvası — Nereye Ne Takılır

A16B-3200-0190 üzerindeki dokuz takılabilir modül yuvası değiştirilebilir değildir — her yuva belirli bir modül tipine atanmıştır ve bir modülün yanlış yuvaya takılması en iyi ihtimalle bir başlatma hatasına (modülün işlevi, yuvanın alması için yapılandırılanla eşleşmediği için) ve en kötü ihtimalle konektör pin çıkışları eşleşmezse kısa devreye neden olur.

Yuva atamaları, Series 16C bağlantı kılavuzunda (FANUC B-61393E veya eşdeğeri) belgelenmiştir ve herhangi bir kart değişimi için el altında bulundurulmalıdır.

Tipik olarak Series 16-MC işleme merkezi kurulumunda tam yapılandırılmış bir A16B-3200-0190'ı dolduran modüller:

DRAM modülü: CNC işlemcisi için geçici çalışma belleği — takılı modül varyantına bağlı olarak tipik kapasite 3,5 MB veya 2,5 MB'dir. Her güç döngüsünde temizlenir; DRAM kaybı, CNC'nin başlatılamamasına neden olur.

SRAM modülü: Makine parametreleri, parça programları, PMC verileri, takım ofset tabloları ve iş koordinat ofsetleri için pille desteklenen kalıcı bellek — makinedeki en kritik veri deposu.

Pil yedeklemesi, bu verileri güç döngüleri boyunca korur; pilin tükenmesi veri kaybına neden olur ve 16C sistemlerindeki en yaygın bakım olayıdır.

FROM modülü: CNC sistem yazılımını, servo parametrelerini ve seçenek kaydı verilerini içeren Flash ROM.

FROM, CNC'nin yazılım sürümünü ve hangi seçeneklerin (grafik ekran, DNC2, çoklu yol kontrolü vb.) etkinleştirildiğini tanımlar. Aynı donanıma sahip farklı makineler, makine aleti üreticisinin satın aldığına bağlı olarak FROM'larında farklı seçenek kaydına sahip olabilir.

İş Mili modülü: CNC CPU ile iş mili sürücü amplifikatörü arasındaki arayüz — eski analog iş mili sürücüleri için analog (±10V hız komutu) veya 1990'ların ortalarından itibaren kullanılan FANUC seri iş mili amplifikatör sistemleri için seri.

İş mili modülü tipi, makinede kurulu olan iş mili sürücü sistemiyle eşleşmelidir.

Servo modülü: CNC CPU ile FSSB (FANUC Seri Servo Veriyolu) veya eksen kontrolü için analog servo amplifikatörler arasındaki arayüz. Bu modül, CNC'nin işlemcisi ile servo amplifikatörler arasındaki gerçek zamanlı servo döngü veri alışverişini yönetir.

PMC modülü: Makinenin PMC merdiven mantığını yürütmek için özel işlemci — makine aleti üreticisi tarafından yazılan, tüm makine işlevlerini (ATC, soğutucu, talaş konveyörü, eksen kilitlemeleri, M-kodu yürütme) yöneten makineye özgü PLC programı.

PMC modülü, ana CNC CPU'dan bağımsız olarak kendi işlemcisini çalıştırır.

CRT/Grafik modülü (CRTC): CNC CPU ile operatör paneli ekranı arasındaki arayüz, CNC'nin LCD veya CRT ekranı için video sinyali üretimini yönetir.

A16B-3200-0190'ı Değiştirme — Neler Yapılmalı

Ana CPU kartı değişimi, bir FANUC CNC sistemindeki en yüksek riskli bakım prosedürüdür. Makinenin yapılandırmasının her yönü bu karttan geçer ve kart değişimi sonrası bu yapılandırmanın geri yüklenmesi dikkatli hazırlık ve yürütme gerektirir.

Eski kart çıkarılmadan önce: tüm CNC parametrelerini hafıza kartına, USB'ye veya RS-232'ye (mevcut arayüze bağlı olarak) yedekleyin. Tüm parça programlarını yedekleyin. PMC merdiven programını yedekleyin.

FROM modülü parça numarasını ve yazılım sürümünü not edin. Hangi SRAM modülünün takılı olduğunu not edin ve pilinin sağlıklı olduğunu doğrulayın.

Kart değişimi sırasında: orijinal karttaki SRAM modülü değiştirilecek karta aktarılmalıdır — bu, parametre, program ve PMC verilerinin tamamını tek adımda korur. Orijinal karttaki FROM modülü de aktarılmalıdır (yazılım sürümünü ve seçenek kaydını koruyarak).

Modüller başarıyla aktarılırsa, kart herhangi bir parametre yeniden yüklemesi olmadan tam orijinal yapılandırmayla önyüklenmelidir.

SRAM verileri kaybolduysa (orijinal kartta pil arızası veya SRAM modülü değiştirildiyse): tüm parametreler yedekten yeniden yüklenmelidir.

Makine daha sonra yeniden evlenmeli, takım ofsetleri yeniden girilmeli ve üretim programları makine üretime dönmeden önce doğrulanmalıdır.

SSS

S1: A16B-3200-0190 modüller olmadan tedarik ediliyor. Bu, tamamen boş bir kartın hiç önyüklenemeyeceği anlamına mı geliyor?

Doğru. Minimum modül seti olmadan — en azından sistem yazılımını sağlayan bir FROM modülü ve çalışma belleğini sağlayan bir DRAM modülü — kart herhangi bir kodu çalıştıramaz ve LED'lerin yandığı ancak ekran veya başka bir işlevin olmadığı bir güç açık durumunda kalır.

FROM modülü ilk gereksinimdir; onsuz, işlemcinin yükleyecek bir işletim sistemi yoktur.

Uygulamada, değiştirme kartları her zaman kullanıcının orijinal FROM, SRAM ve diğer modüllerinin arızalı karttan değiştirilecek karta aktarılacağı niyetiyle tedarik edilir.

S2: Series 16C durduruldu. Bu makineleri sürdürmek hala gerçekçi mi ve A16B-3200-0190 mevcut mu?

Her iki konuda da evet. Series 16C, 1990'lar boyunca çok sayıda kuruldu ve kurulu taban önemli ölçüde devam ediyor. FANUC yedek parçaları — A16B-3200-0190 kartları dahil — özel yenileme ve fazla piyasası aracılığıyla anlamlı miktarlarda dolaşıyor.

Saygın FANUC onarım merkezleri, tamamen elden geçirilmiş (yaygın bileşen değişimi artı 16C test tezgahında işlevsel doğrulama) ve 6-12 aylık garanti ile desteklenen yenilenmiş ve test edilmiş A16B-3200-0190 kartları bulundurur.

16C makinesini sürdürmenin alternatifinin genellikle kart onarımı veya değişim maliyetinin birçok katı olan tam bir makine değişimi olduğu göz önüne alındığında, yenileme ekonomisi çok uygundur.

S3: A16B-3200-0190 (16C), farklı bir üreticinin başka bir 16C makinesinden A16B-3200-0190 ile değiştirilebilir mi?

Boş kart aynı donanımdır, ancak takılı modül seti — ve özellikle FROM modülü — makine aleti üreticisinin yazılım sürümüne ve seçenek setine özgüdür ve SRAM, o makinenin yapılandırmasına özgü verileri içerir.

Farklı mekanik yapılandırmaya sahip bir makineden diğerine tam bir modül setinin aktarılması, yanlış eksen parametrelerine, yanlış iş mili yapılandırmasına ve potansiyel olarak makinenin G/Ç kablolarıyla eşleşmeyen bir PMC merdivenine neden olacaktır.

Güvenli yaklaşım, orijinal arızalı makineden değiştirilecek karta yalnızca modülleri aktarmak ve yeni donanımda orijinal makinenin yapılandırmasını geri yüklemektir.

S4: A16B-3200-0190 için RISC işlemci seçeneğinin önemi nedir?

A16B-3200-0190, karmaşık interpolasyon hesaplamalarını önemli ölçüde hızlandıran isteğe bağlı bir RISC işlemci eklenti kartını barındırabilir — özellikle 5 eksenli eşzamanlı işleme, yüksek hızlı kontur kesme ve NURBS spline interpolasyonu için geçerlidir.

Bu seçenekle satın alınan makinelerde RISC işlemci kartı takılıdır; onsuz makineler, tüm hesaplamalar için yalnızca ana CPU'nun işlemcisine güvenir, bu da karmaşık takım yolları için elde edilebilir hızı sınırlar.

RISC işlemci, takılabilir bir DIMM modülü değil, ayrı bir alt karttır ve orijinal makine bu seçenekle donatılmışsa ayrı olarak temin edilmeli ve takılmalıdır.

S5: CNC normal şekilde önyükleniyor ancak konumdayken eksenler yavaşça kayıyor. Bu bir ana kart arızası mı?

Tutma sırasında yavaş eksen kayması, ana kart donanım arızasından ziyade tipik olarak bir servo parametresi sorunudur — özellikle, en sık yanlış hız döngüsü kazancı, yanlış konum döngüsü kazancı veya servo motorun enkoder çözünürlüğü ile CNC parametre ayarları arasındaki uyumsuzluktan kaynaklanır.

Ana kartta bir arıza olduğu sonucuna varmadan önce, herhangi bir son kart değişiminden veya parametre sıfırlamasından sonra tüm servo parametrelerinin doğru bir şekilde geri yüklendiğini doğrulayın.

Herhangi bir bakım faaliyeti olmadan kayma aniden ortaya çıktıysa, servo amplifikatörde herhangi bir alarm kodu olup olmadığını kontrol edin — servo amplifikatördeki arızalı bir hız döngüsü bileşeni, CNC'de gibi görünen ancak aslında sürücüde olan bir kaymaya da neden olabilir.