1 PC Yeni Fanuc A16b-3200-0330 Ana CUP Taşı A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 R-J3 Robot Denetleyicisi Ana PCB Aksi Denetim, Bellek ve CPU Modülleri için Ana Plakası

FANUC R-J3 denetleyici merkezi paneli

A16B-3200-0330, FANUC'un R-J3 robot denetleyici için ana PCB'dir.Denetleyici belleği, ve operatör panelini kontrol devresi. Aynı zamanda tüm isteğe bağlı takma modüllerin yatay olarak monte edildiği platform olarak da çalışır:Eksen kontrol kartları (A17B-3300-0201 6 eksenli veya A17B-3300-0200 8 eksenli yapılandırmalar için), CPU DRAM kartı ve FROM/SRAM bellek modülleri.

Ana PCB, robotun tüm program kütüphanesini ve sistem yapılandırma verilerini saklar ve robotun tüm eksenleri boyunca servomexanizm konumlandırmasını koordine eder.R-J3 denetleyici çalıştırılamıyor. Tüm robot hareketi ve program icrası durduruldu.R-J3 dolabındaki en kritik donanım bileşenidir.

A16B-3200-0330 ve yakından ilişkili A16B-3200-0331, her ikisi de R-J3 platformuna hizmet verir ve aynı R-J3 parça belgelerinde referans alınır.Kurulu kartın etiketinden kesin sonek doğrulayın.

Ana Özellikler

Plug-In Modül Mimarlığı

A16B-3200-0330 bir ana PCB'dir. Tam yeteneği üzerine kurulu olan takma modüllerden gelir.Bu paneller ana PCB'ye yatay olarak monte edilir ve tam kontrol sistemini oluşturur.:

• Eksen Kontrol KartıA17B-3300-0201 (6 eksenli) veya A17B-3300-0200 (8 eksenli / ray konfigürasyonları)
• CPU DRAM KartıProgramın yürütülmesi için çalışma RAM sağlar
• ModüldenRobot sistemi yazılımı için uçucu olmayan flaş bellek
• SRAM ModülüRobot parametreleri ve programları için pil destekli bellek

Bu modüller olmadan sağlanan bir yedek A16B-3200-0330 çıplak ana karttır.Orijinal plug-in kartlar genellikle arıza olayında hasar görmediyse arızalı kart yerine aktarılabilir.

Parametreler ve programların yeniden yüklenmesi zorunludur

A16B-3200-0330'u değiştirmek, tüm robot parametrelerinin ve programlarının yedeklemeden tamamen yeniden yüklenmesini gerektiriyor.Değiştirme kartı makine özel yapılandırması olmadan gelir bu veriler robot üretime geri dönmeden önce yeniden oluşturulmalıdırBir yedekleme olmadan, robotun program kütüphanesi ve tüm ayarlanmış parametreler belgelerden yeniden inşa edilmelidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: R-J3 ana PCB'nin bu kadar kritik olmasını sağlayan ne?

Kontrolörün merkezi işlemcisini, hafızasını ve operatör panelini içerir ve tüm eklentili fonksiyonel modülleri (eksen kartları, hafıza modülleri) barındırır.R-J3'ün yaptığı her şey programın yürütülmesi., eksen interpolasyonu, I / O yönetimi, operatör paneli cevabı bu kart üzerinden geçer.

S2: Başarısız olan A16B-3200-0330'dan gelen plug-in modülleri tekrar kullanılabilir mi?

Evet, aynı arıza olayında hasar görmedikleri takdirde. Eksen kontrol kartı, CPU kartı, FROM ve SRAM modülleri ana PCB'deki bağlantılara monte edilir ve yedek kartına aktarılabilir.SRAM modülü, robotun programını ve parametre verilerini taşır.. Tüm eklenti modüllerini yeniden yüklemeden önce hasarları kontrol edin.

S3: A16B-3200-0330 ile A16B-3200-0331 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı denetleyici platformuna hizmet veren R-J3 ana PCB'leridir. -0330 ve -0331 farklı R-J3 yapılandırmalarında kullanılan yakından ilişkili varyantlardır. Her ikisi de R-J3 parça belgeleri içinde bulunur. Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

S4: Ana PCB hatası bir plug-in modülü hatasından nasıl ayrılır?

Eğer tüm denetleyici fonksiyonları aynı anda çalıştırılırken başarısız olursa, ana PCB veya güç kaynağı ilk şüphelidir.Eksen kontrolü arıza ama operatör panosu aktif kalır), bir plug-in modülü hatası daha olasıdır. Mevcut plug-in modülleri ile transfer edilen bilinen iyi bir ana PCB ile değiştirme testi kesin testtir.

S5: Tüm robot programları bu panayı değiştirdikten sonra yeniden yüklenmeli mi?

Evet. yedek ana PCB'de makinenin özel program kütüphanesi veya parametreler kümesi bulunmuyor.Program ve parametre verileri değiştirilmeden hayatta kalabilir.. SRAM modülü hasar görürse veya temizlenirse, tüm veriler yedekleme dosyasından geri yüklenmelidir. Her zaman ana PCB değiştirmeye başlamadan önce mevcut bir yedekleme yapın.