1 PC Kullanılmış Fanuc A16B-3200-0362 Kartsız Ana pano A16B32000362 A16B-32OO-O362

FANUC A16B-3200-0362 | Seri 0i-A Ana CPU PCB — I486DX2/SAS2 İşlemci, FS0I CNC Kontrol Cihazı

Parça Numarası: A16B-3200-0362

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Ana CPU Baskılı Devre Kartı

Kart Serisi: A16B-3200

Kontrol Cihazı Aralığı: FS0I — FANUC Seri 0i-A

İşlemci: I486DX2 / SAS2

Uygulama: CNC takım tezgahı kontrolü — işleme merkezleri, tornalama merkezleri, taşlama makineleri 

Genel Bakış

A16B-3200-0362, FANUC'un Seri 0i-A CNC kontrol cihazı için ana CPU baskılı devre kartıdır — dijital servo teknolojisini ve açık ağ mimarisini geniş bir üretim takım tezgahı yelpazesine getiren FANUC'un i-serisi kontrol platformunun ilk nesli.

Bu kart, 0i-A kontrol cihazının merkezi işlem birimidir. CNC'nin gerçekleştirdiği her işlev — parça programlarını okuma, eksen enterpolasyonunu hesaplama, PMC makine mantığını yönetme, servo sürücülerle iletişim kurma, operatör ekranını sürme — bu karttaki işlemci ve ilgili devreler tarafından koordine edilir.

0i-A, FANUC'un kontrol evriminde önemli bir adımı temsil ediyordu.

Servo sürücü iletişimi için FSSB'yi (Fiber-Optik Servo Seri Veriyolu) optik arayüz olarak kullanan ilk 0-serisi nesliydi — önceki 0-C ve öncüllerinin PWM kablo arayüzünü yüksek hızlı seri optik bağlantılarla değiştirdi. 

Bu değişiklik, gürültü bağışıklığını önemli ölçüde artırdı ve sinyal bozulması olmadan kontrol cihazının sürücü kabininden daha uzağa konumlandırılmasına olanak tanıdı. 

A16B-3200-0362, 0i-A platformunda bu FSSB mimarisini uygulayan ana karttır.

0i-A nesli için işlemci gücü, FANUC'un SAS2 (Seri Eksen Sistemi 2) yardımcı işlemci mimarisi ile birlikte I486DX2 tarafından sağlanır.

I486DX2 — Intel'in çift saat hızlı 486 türevi — CNC yazılım yığınını, PMC merdiven yürütmesini ve operatör arayüzü işlevlerini çalıştıran ana kontrol işlemesini sağlar.

SAS2 mimarisi, eksen işleme yeteneğini genişleterek gerçek zamanlı eksen kontrolünün gerektirdiği yüksek frekanslı servo döngü hesaplamalarını ele alır.

Anahtar Özellikler

0i-A Kontrol Cihazı Mimarisi

Seri 0i-A'da, ana kart diğer tüm kontrol cihazı donanımlarının bağlandığı çekirdektir. Takılabilir bellek modülleri — FROM (sistem yazılımı için Flash ROM) ve SRAM (parametreler ve programlar için pille desteklenen RAM) — doğrudan ana karta takılır.

FSSB servo arayüzü, ana kartı optik fiber kablolar aracılığıyla servo amplifikatör modüllerine bağlar.

Operatör arayüz kartları, G/Ç kartları ve isteğe bağlı işlev kartları, 0i-A kontrol cihazı ünitesinin arka panel bağlantıları aracılığıyla iletişim kurar.

A16B-3200-0362 arızalandığında, tüm CNC işlevi durur. Eksen hareketi yok, program yürütme yok, operatör ekranı yok.

Arıza modu tipik olarak temizdir — kontrol cihazı ya açılır ve çalışır, ya da başlatma dizisini tamamlayamaz ve bir donanım alarmı görüntüler. 

Bu temiz arıza imzası, hata izolasyonunu basitleştirir: yardımcı kartlar ve güç kaynakları iyi olarak doğrulandıktan sonra, ana kart kalan adaydır.

0i-A, işleme merkezleri (0i-MA), tornalama merkezleri (0i-TA) ve taşlama makineleri genelinde yaygın olarak kullanılmıştır.

A16B-3200-0362 bu varyantlarda kullanılır — donanım ortaktır, belirli CNC yapılandırması ve PMC programı makine tipini belirler.

Değiştirme Prosedürü — Kritik Adımlar

A16B-3200-0362'yi değiştirmek dikkatli hazırlık gerektirir. Kart, makineye özgü hiçbir veriyi kendi başına saklamaz — tüm parametreler, programlar, takım ofsetleri, iş koordinat ofsetleri ve özel makro değişkenleri ana kartta değil, SRAM modülünde saklanır. Değiştirmeden önce, mümkün olan her durumda orijinal karttaki SRAM modülü değiştirilecek karta aktarılmalıdır.

SRAM modülü başarıyla aktarılırsa, değiştirme işleminden sonra kontrol cihazı normal çalışmaya dönebilir, yalnızca bir pil alarmının (kapatma sonrası bellek yedekleme pilinin durumu nedeniyle) onaylanması gerekir.

SRAM aktarımı mümkün değilse, makine yedeğinden tam bir yeniden yükleme — tüm CNC parametreleri, PMC merdiveni, hatve telafisi verileri ve saklanan programlar dahil — gereklidir.

FROM modülü CNC sistem yazılımını içerir. Bu, makinenin yapılandırması için doğru yazılım sürümüyle eşleşmelidir.

FROM modülünü orijinal karttan aktarmak, yazılım sürümü sürekliliğini sağlar. Kart değiştirildikten sonra, kontrol cihazını her zaman acil durdurma konumunda açın, sistem başlatma dizisini doğrulayın, tüm eksen ve iş mili hazırlığını kontrol edin, ardından üretime dönmeden önce kuru döngü testi çalıştırın.

SSS

S1: 0i-A kontrol cihazı başlatmada bir donanım alarmı görüntülüyor ve önyükleme dizisini tamamlamıyor. Güç kaynağı voltajları doğrulandı. A16B-3200-0362 arızalı mı?

Onaylanmış güç kaynağı voltajlarıyla bir başlatma donanım alarmı, ana kartı birincil şüpheli olarak işaret eder. Kontrol cihazının başlatma ekranındaki alarm kodunu kontrol edin — 0i-A başlatma alarmları numaralandırılmıştır ve belirli kod hangi donanım kontrolünün başarısız olduğunu gösterir.

Kod CPU veya bellek alt sistemini işaret ediyorsa, A16B-3200-0362'nin değiştirilmesi gerekir.

Ayrıca FROM ve SRAM modülünün yerine oturduğunu doğrulayın — kısmen oturmuş bir bellek modülü, ana kart arızalı olmasa bile başlatma donanım alarmları üretir.

S2: Eski A16B-3200-0362'den gelen SRAM modülü değiştirilecek karta aktarılıyor. Bellek yedekleme pili bitmiş. Parametreler kaybolacak mı?

Pil değişimden önce bitmişse, SRAM zaten verilerini kaybetmiştir — veri kaybı, pil değişimi sırasında değil, pil tükendiğinde meydana gelmiştir. Pil tükendiğinde ve SRAM gücünü kaybettiğinde, saklanan tüm veriler (parametreler, programlar, takım ofsetleri) silinir.

Yedekten tam bir yeniden yükleme gereklidir.

Pil yakın zamanda arızalandıysa ve SRAM verileri hala sağlam ise, SRAM modülünü hızlı bir şekilde aktarın — SRAM verileri, güç sağlandığı sürece pil olmadan kısa bir süre için korunur.

S3: Değiştirilen A16B-3200-0362 takıldıktan ve tüm parametreler yeniden yüklendikten sonra, servo sürücüler FSSB iletişim alarmları üretiyor. Servo kabloları hasarsız. Neler kontrol edilmeli?

Onaylanmış iyi kablolarla bir kart değişimi sonrası FSSB alarmları, bir servo parametresi uyumsuzluğunu düşündürür — FSSB eksen adresi parametreleri, fiber optik veriyoluna bağlı sürücülerin fiziksel sırasıyla eşleşmelidir.

Makine üreticisinin belgelerine karşı FSSB yapılandırma parametrelerini, özellikle eksen kimliği atamalarını doğrulayın. 

Eksik veya yanlış bir servo eksen kimliği parametresi, fiziksel olarak sağlam optik bağlantılar olsa bile FSSB bağlantısının başarısız olmasına neden olur.

S4: A16B-3200-0362, 0i-B, 0i-C veya 0i-D nesli kontrol cihazlarında kullanılan kartla aynı mı?

Hayır. Her 0i-serisi nesli farklı bir ana kart serisi kullanır. 0i-A, A16B-3200-036x kartlarını kullanır.

0i-B ve sonraki nesiller, farklı işlemcilere ve mimarilere sahip farklı kart numaraları kullanır. 

Bu kartlar nesiller arasında değiştirilemez. 

Değiştirilecek ana kart sipariş etmeden önce her zaman tam kontrol cihazı neslini (0i-A, 0i-B, vb.) doğrulayın.

S5: A16B-3200-0362 durduruldu. 0i-A kontrollü bir makineyi çalıştırmaya devam etmek için gerçekçi seçenekler nelerdir?

Üç yol mevcuttur. Birincisi, uzman FANUC servis sağlayıcılarından onarılmış veya yenilenmiş kartlar — kart onarılabilir ve garantili yenilenmiş üniteler ikinci el piyasadan temin edilebilir.

İkincisi, hizmetten çıkarılmış makinelerden elde edilen fazla üniteler — bunlar kurulumdan önce yük testinden geçirilmelidir. 

Üçüncüsü, kontrol cihazı yükseltmesi — bazı durumlarda, özellikle birden fazla 0i-A kartı arızalanıyorsa, uzun hizmet ömrü kalan makineler için 0i-A'dan mevcut nesil 0i-F kontrol cihazına yükseltme ekonomik olarak uygulanabilir.

Üçüncü seçenek, servo ve iş mili parametrelerinin tam yeniden devreye alınmasını gerektirir.