1 PC Yeni Fanuc A16B-3200-0491 Ana CPU Kartı A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491 | PMC-SB7 ile Sıfır i-B Ana CPU PCB — Seri 0i-B, 6 Eksen'e Kadar, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A16B-3200-0491

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Ana CPU PCB (Ana Kart)

PMC Motoru: PMC-SB7

Uyumlu Sistemler: FANUC Seri 0i-B (0i-TB, 0i-MB ve uyumlu)

Maksimum Eksen: 6

Genel Bakış

A16B-3200-0491, FANUC Seri 0i-B — Sıfır i-B olarak da bilinen — CNC kontrolör neslinin ana CPU kartıdır. Bu, tüm kontrolörün etrafında inşa edildiği merkezi PCB olan ana karttır.

CNC hareket kontrol yazılımını yürüten işlemciyi barındırır, amplifikatörlere giden FSSB servo iletişimini yönetir ve makine düzeyindeki G/Ç'yi işleyen PMC-SB7 merdiven programını koordine eder.

0i-B kontrolör yığındaki diğer tüm kartlar ya doğrudan bu karta takılır ya da kontrolörün arka panel yapısı aracılığıyla onunla iletişim kurar.

0i-B, FANUC'un 0i kontrolör ailesinin ikinci nesliydi — 0i-A'nın halefi ve 0i-C'nin öncüsü.

Üretim dönemi boyunca torna merkezlerinde (0i-TB) ve işleme merkezlerinde (0i-MB) yaygın olarak benimsenmiş, basitleştirilmiş yapılandırma ve kanıtlanmış güvenilirliğin en son özelliklerden daha önemli olduğu maliyet duyarlı makine aletleri pazarı segmentine iyi uyum sağlamıştır. 

0i-B platformunda üretilen makineler dünya çapında üretimi sürdürmektedir.

Bu kart, SMD (yüzeye monte alt) modüller olmadan tedarik edilir. Modüller — FROM belleği, DRAM, SRAM, servo kontrol kartları, grafik kartları — belirli makinenin yazılım seçeneklerine ve eksen sayısına göre ayrı ayrı yapılandırılır.

Bu kartı değiştirirken, orijinal karttaki SMD modülleri yerine takılana aktarılır.

Anahtar Özellikler

PMC-SB7 — Entegre Makine Kontrolörü

PMC-SB7, A16B-3200-0491'e entegre edilmiş PMC (Programlanabilir Makine Kontrolörü) motorudur. Makine üreticisinin merdiven programının çalıştığı donanım platformudur.

0i-B'de PMC-SB7, önceki PMC nesillerine göre önemli bir adım sağladı — 0i-A'da kullanılan PMC-SA5'e kıyasla daha hızlı tarama döngüsü, daha büyük program kapasitesi ve genişletilmiş komut seti.

0i-B torna merkezi veya işleme merkezindeki merdiven programı, her makine fonksiyonunun uygulandığı yerdir.

Takım değiştiriciler, soğutma sistemleri, iş mili dişli seçimi, ayna kontrolü, kapı kilitlemeleri, parça sayaçları — bunların hepsi, PMC-SB7 merdiven programı giriş koşullarını işlediği ve çıkış eylemlerini yönlendirdiği için yanıt verir. 

CNC bir M-kodu yürüttüğünde, bu M-kodunu yorumlayan ve ilgili makine donanımını etkinleştiren PMC-SB7'dir.

-SB7 tanımı, PMC-SA5 motorunu barındıran A16B-3200-0490'dan bu kartı ayırır. Her iki kart da fiziksel olarak benzerdir ancak değiştirilemez — PMC yazılımı ve sistem yazılımı belirli PMC motoruna göre eşleştirilir.

PMC-SB7 için yapılandırılmış bir makine -0491 kartı gerektirir.

SMD Modül Mimarisi

A16B-3200-0491 temel karttır. Yeteneği, takılı olan SMD modüllerine göre tanımlanır. FROM modülü yazılımı ve ne kadar seçenek yazılımının saklanabileceğini belirler. SRAM modülü program depolama kapasitesini belirler.

DRAM modülü gerçek zamanlı işlemeyi etkiler. Servo kart, kartın kaç ekseni kontrol edebileceğini belirler.

Bu kart modüller olmadan tedarik edildiğinde — yedek üniteler için standart olduğu gibi — makinenin orijinal kartındaki modüller çıkarılır ve yeniden takılır.

Bu işlem şunları gerektirir:

• Çıkarılmadan önce her modülün konumunun dikkatlice etiketlenmesi.
• Boyunca antistatik kullanım.
• Her modülün hedef soketindeki doğru fiziksel yönlendirmesi.
• Yeni kartın yazılım yapılandırmasının makineyle eşleştiğinin doğrulanması.

Modül aktarımı ve kart değişimi sonrasında, makinenin CNC yazılımı, parametreleri ve programları zaten aktarılan FROM ve SRAM modüllerinde bulunmalıdır. FROM içeriği kart değişimi nedeniyse bir yazılım yeniden yüklemesi hala gerekebilir.

FSSB Servo İletişimi

A16B-3200-0491, servo ve iş mili amplifikatörleriyle FSSB — FANUC'un Fiber Optik Servo Seri Veriyolu aracılığıyla iletişim kurar. Bu, önceki FANUC nesillerinin eski analog ve kısa kablolu dijital bağlantılarının yerini alan yüksek hızlı bir optik seri bağlantıdır.

Tüm eksen konumu komutları, hız referansları ve enkoder geri besleme verileri FSSB üzerinden seyahat eder.

FSSB'de kullanılan optik fiber, makine kabinindeki servo amplifikatörler ve güç anahtarlaması tarafından üretilen elektriksel gürültüden etkilenmez.

Bu gürültü bağışıklığı, CNC kontrolünü yüksek güçlü servo sürücülerle aynı kabin alanına getiren 0i neslinde önemli bir pratik fayda sağladı.

Kart, FSSB üzerinde 6 eksene kadar destekler. Pratikte, çoğu 0i-TB makinesi 2-4 eksen kullanırken, çoğu 0i-MB makinesi 3-5 eksen kullanmıştır.

6 eksen kapasitesi, bileşik makine yapılandırmaları için boş alan sağladı.

SSS

S1: 0i-B makinesi açılıyor ancak önyükleme dizisini tamamlamıyor. Ekran, başlangıç sırasında erken bir hata gösteriyor. A16B-3200-0491 mi arızalı?

Erken önyükleme hatası ana CPU kartı, güç kaynağı, FROM modülü veya DRAM modülünden kaynaklanabilir. Önyüklemenin durduğu noktada ana karttaki belirli hata kodunu veya teşhis LED desenini not edin. Farklı kodlar farklı hata kaynaklarına işaret eder.

Güç açıldıktan hemen sonra hiçbir aktivite olmadan duran bir LED deseni, güç veya CPU hatasına işaret eder.

FROM yüklemesi başladıktan sonra önyüklemenin ortasında meydana gelen bir hata, daha çok FROM içeriği veya DRAM'e işaret eder.

S2: Makinenin PMC merdiveni yakın zamanda değiştirildi. Değişiklikten sonra makine, bir PMC hatasıyla başlangıç sırasında alarm veriyor. Kart mı arızalı olabilir?

Yakın zamanda yapılan bir merdiven değişikliğini takiben bir PMC alarmı neredeyse kesinlikle bir yazılım sorunudur, kart arızası değil.

Yeni merdiven bir hata içerebilir veya program, PMC-SB7'nin desteklediğinden daha farklı bir PMC motoru kapasitesi (adım sayısı, sembol tabanlı boyut) için yazılmış olabilir. 

PMC hata mesajını kontrol edin — belirli bir hata türüne atıfta bulunacaktır. Önceki merdiveni yedekten geri yükleyin ve makinenin doğru başladığını doğrulayın; eğer öyleyse, sorun değiştirilen merdivendedir.

S3: Kart değiştiriliyor. SRAM pili aynı anda değiştirilmeli mi?

Evet. SRAM modülü bir lityum yedek pil taşıyorsa, yeni karta aktarmadan önce voltajını kontrol edin. Pil üç yıldan eskiyse veya eşik altı voltaj gösteriyorsa, modül aktarımı sırasında değiştirin.

Aktarım işlemi SRAM'i geçici olarak devreden çıkarır — pil marjinal ise, aktarım sırasında SRAM içeriği kaybolabilir. Yeni bir pil bu riski ortadan kaldırır.

S4: Modül aktarımıyla kart değişimi sonrasında makine başlıyor ancak takım ofset tablosu boş. Tüm eksen parametreleri doğru. Ne oldu?

Takım ofsetleri SRAM'de saklanır. SRAM modülü doğru bir şekilde aktarıldıysa, içeriği sağlam olmalıdır. Ancak, SRAM yedek pili düşükse ve modül aktarımı sırasında — hatta kısa bir süre için — boşaldıysa, SRAM içeriği kaybolabilir. Pil voltajını doğrulayın.

Takım ofset tablosunu bir yedek bellek kartı dosyasından geri yükleyin. Bu durum, herhangi bir kart değişimi çalışmasından önce tam bir veri yedeği almanın önemini pekiştirir.

S5: 0i-B makinesinde mevcut kartında -SA5 PMC bulunuyor. A16B-3200-0491 (PMC-SB7) yerine kullanılabilir mi?

Hayır. Değiştirme kartındaki PMC motoru orijinaliyle eşleşmelidir. CNC sistem yazılımı ve PMC merdiveni, belirli bir PMC motoru için yazılmıştır.

-SA5 merdiveni ve sistemi, tam yazılım dönüştürme olmadan -SB7 kartında çalışamaz. 

Değiştirme kartı, mevcut bir -SA5 sistemine uyum sağlamak için -0490 varyantı (PMC-SA5) olmalıdır.

Herhangi bir yedek parça tedarik etmeden önce takılı kartın etiketinden PMC motorunu doğrulayın.