1 PC Yeni Fanuc A16B-3200-0612 PCB Board A16B32000612 A16B-32OO-O612

FANUC A16B-3200-0612∙ 6 Eksenli Servo Sürüş Güçlendirici PCB A16B-3200 Serisi, Robot / CNC Servo Kontrol Panosu, Endüstriyel yedek parça, Japonya kökeni

Genel bakış

BuFANUC A16B-3200-0612FANUC'un 1990'ların sonlarından 2010'lara kadar FANUC'un CNC ve robot kontrol platformlarını kapsayan basılı devre kartları ailesinin A16B-3200 serisinin bir servo tahrik amplifier PCB'si.

A16B-3200 serisi geniştir: ana CPU kartlarını, robot ana kartlarını, servo sürücü kontrol PCB'lerini ve FANUC ürünlerinin birden fazla neslini kapsayan iletişim arayüz kartlarını kapsar.

-0612 varyantının 6 eksenli servo tahrik amplifikatör PCB olarak kimliği, fiziksel yapısı ile doğrulanır ′′ çoklu yüksek güçlü IC paketleri, tahta boyunca düzenlenmiş “heatsink” montajları ile,Her biri bir servomüsefin IGBT'lerine geçit tahrik sinyallerinden sorumludur..

Bir FANUC robotunda veya çok eksenli CNC sürücü dolabında,Servo kontrol elektronikleri, CNC / robot kontrolörünün komut çıkışı ile servo motorlara akım sağlayan fiziksel IGBT güç aşaması arasında yer almaktadır.

A16B-3200-0612 bu kritik ara pozisyonu işgal ediyor robot veya CNC CPU'dan eksen konumu ve hız komutlarını alıyor, gerçek zamanlı servo kontrol döngüsü hesaplamalarını yürütüyor,ve güç yarı iletkenleri tahrik eden PWM sinyalleri üretir.

Fonksiyonel bir servokontrol PCB olmadan, motorun, mekanik tahrik treninin veya güç kaynağının durumundan bağımsız olarak hiçbir eksen hareketi mümkün değildir.

A16B-3200-0612'nin tanımlandığı R-30iA Mate denetleyicisi, daha küçük robotlar için tasarlanmış FANUC'un kompakt robot denetleyicisidir.ve bağlantılı kompakt robot serileri genellikle montajda bulunur, malzeme işleme, kaynak ve al ve yerleştirme uygulamaları.

R-30iA Mate'in kompakt form faktörü güç kaynağını, amplifikatörü ve kontrol elektroniklerini yoğun bir şekilde paketlenmiş bir dolapta birleştirir.Kontrolörün tam olarak değiştirilmesindense, kurul düzeyinde servis edilebilirliği tercih edilen bakım yaklaşımı haline getirmek.

Ana Özellikler

Altı Eksenli Servo Kontrolü

6 eksenli bir servo kontrol PCB, tipik bir endüstriyel robot kolunun (J1 ila J6) altı servo motor ekseninin aynı anda bağımsız kontrolünü yönetir.

Her bir eksen, PWM taşıyıcı frekansında (tipik olarak 4 ¢ 8 kHz) çalıştırılan kendi kontrol döngüsünü gerektirir: ortak kodlayıcı konumunu okumak, komuta pozisyonuna karşılaştırmak,Hız ve konum hatası yoluyla mevcut referans hesaplamak, ve eksenin IGBT köprüsü için uygun PWM çalışma döngüsünü çıkarır.

Altı döngü de paralel olarak, birbirlerini kesmeden, her PWM döngüsünde çalışırlar.

A16B-3200-0612'de görülebilen ısı batımı, aynı anda altı yüksek frekanslı kapı tahrik devresi çalıştırmanın termal yükünü yansıtır.

Kapı tahrik IC'leri, kullandıkları IGBT'lerin kapı şarjına, kapı tahrik voltajına ve anahtarlama frekansına orantılı olarak güç dağıtır.

Altı eksen boyunca 6kHz PWM'de, kombine kapı tahrik dağılımı önemlidir Servo performansını bozacak veya erken IC arızalarına neden olacak termal olarak indüklenmiş sürüklenmeyi önlemek.

Başarısız bir A16B-3200-0612'yi tanımlamak

R-30iA Mate veya benzeri bir sistemde servo tahrik amplifikatör PCB arızalanırsa, robot denetleyicisi servo hazırlık durumunu belirleyemez.

Kolye, tipik olarak servo sistemi kategorisinde alarmlar gösterir. FANUC robot terminolojisinde SRVO alarm kodları, eksen düzeyinde servo iletişimi veya tahrik hatasını gösterir.

Genel sunumlar şunlardır:

Birden fazla eksen aynı anda alarm:A16B-3200-0612 tüm altı ekseni işlediği için, bir kart arızası genellikle sadece bir ekseni değil, aynı anda tüm ekseleri etkiler.veya kodlayıcı sorunu bir pano arızasından daha fazla.

Servo hazırlık, güç döngüsünden sonra belirlenemez:Güç kaynaklarını ve geçit sürücüsü devrelerini doğrulayan servo amplifier kartını içeren sürücü başlatma dizisi, açık güç kaynağı voltajlarına rağmen tekrar tekrar başarısız olur.

Özel alarm kodları:SRVO-047 (servo motor hızı hatası) birden fazla eksende veya iletişim tipi servo alarmlarda, herhangi bir mekanik veya motor hatasının bulunmaması ile birlikte, arttıran PCB'yi hata kaynağı olarak gösterir..

Sık Sorulan Sorular

S1: A16B-3200-0612 R-30iA Mate'den başka sistemlerde kullanılabilir mi ve uyumluluk nasıl doğrulanır?

A16B-3200-0612 R-30iA Mate denetleyicilerinde tanımlandı, ancak A16B-3200 serisi birden fazla FANUC platformunu kapsar.Belirli bir sistemle uyumluluk, kartın bağlantı düzenine uymayı gerektirir, yuva boyutları ve hedef sisteminin arka planı ve servo tahrik mimarisine arayüz protokolü.

R-30iA Mate'den farklı bir sistem sipariş etmeden önce, kontrolörün bakım kılavuzuna veya yedek parça listesine göre parça numarasını doğrulayın.

Bir panoya uyumsuz çizimler veya protokoller takmak hem panoya hem de sisteme zarar verebilir.

S2: Tahta, devre dışı bırakılmış bir makinenin içinden çıkarıldı ve ayrı ayrı test edilmedi.

İşten çıkarılmış bir sistemden çıkarılan test edilmemiş bir levha, bilinmeyen bir kalite seviyesini temsil eder. Tamamen işlevsel olabilir veya makineyi işten çıkaran aynı olaydan dolayı arızalı olabilir.

Bir üretim sistemine monte edilmeden önce, tablo mümkünse uyumlu bir test platformunda test edilmelidir veya ilk güçlendirme etkin bir saha testi olduğunu tam olarak bilerek monte edilmelidir.Bir yedek planın olması (diğer bir yedek tahta), veya bekleme halinde bir tamir merkezi) test edilmemiş bir panelin üretim robotuna monte edilmesinden önce duraklama riskini en aza indirir.

S3: A16B-3200-0612'yi kurulmadan önce doğrulamak için hangi araçlar veya test platformları gereklidir?

Düzgün test, uyumlu bir FANUC robotu veya CNC denetleyici test teçhizatını gerektirir.Servo motorlar (veya yük dirençleri) bir dizi bağlı, ve robot hareket komutlarını yürütme yeteneği.

FANUC'un uzman onarım merkezleri, bu tür test platformlarını özel olarak tablo düzeyinde doğrulama için sürdürür.

Uyumlu bir teçhizat olmadan, hedef üretim makinesinde fonksiyonel test tek seçenektir, bu da yedek panelin de hatalı olması durumunda uzun süreli duraklama riski taşır.

S4: Çiplerin üçünün ısı sinkleri kartta yok. Bu işlevselliği etkiler mi?

Kapı tahrik IC'lerindeki eksik ısı alıcıları, çalışma sırasında termal arıza riskini arttırır. Kapı tahrik IC'leri ısı alıcıları olmadan, düşük çalışma döngüleri veya düşük ortam sıcaklığında spesifikasyon içinde çalışabilir,Ama sıcak bir dolap ortamında sürekli yüksek frekanslı çalışma altında aşırı ısıtabilir.

Kurulmadan önce, eksik ısı alıcılar uygun termal bileşik ve eşdeğer ısı alıcı donanımlarıyla değiştirilmelidir.

IC paketi boyutu ve güç dağılımı doğru ısı alayıcı özelliklerini belirler. Isı direnci gereksinimleri için ilgili IC veri sayfasına başvurun.

S5: A16B-3200-0612 değiştirilmeden önce orijinal makinenin hangi yedekleri veya belgeler hazırlanmalıdır?

Robot sistemleri için, yedekleme: tüm robot programları (PROG ekranı ️ ALL.TP yedekleme), tüm sistem parametreleri (SYSVAR dosyası),Bilgilerin kontrol edilmesi (bölge değiştirildikten sonra robotun doğruluğu için kritik olan birleşik kodlayıcı referans pozisyonları), ve herhangi bir I/O yapılandırma verisi.

CNC sistemleri için yedekleme: tüm CNC parametreleri, PMC merdiveni ve parça programları.

Servo kontrol PCB'nin kendisi bu verileri saklamaz (makine verisi perspektifinden durumsuz), but the replacement procedure may require a servo reboot sequence that clears certain volatile servo states — all critical data should be externally backed up before beginning any board replacement in a production system.