Fanuc Power Mate A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103 | 6 Eksenli i Serisi Servo Modülü — FSSB, CNC ve Robot, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A17B-3300-0103

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Servo Kontrol Modülü PCB

Kart Serisi: A17B-3300

Eksen Sayısı: 6

Arayüz: FSSB (Fiber-Optik Servo Seri Veriyolu)

Uyumlu Sistemler: FANUC i Serisi CNC (16i / 18i / 21i) ve R-J3 / R-J3iB Robot Kontrol Cihazları

Genel Bakış

A17B-3300-0103, FANUC'un A17B-3300 serisinden 6 eksenli bir servo kontrol modülüdür — FANUC'un i serisi CNC ve robot kontrol platformlarında altı eksene kadar dijital servo iletişimini yöneten takılıp çıkarılabilir PCB.

Bu küçük modüler kart, doğrudan kontrol cihazının ana CPU kartına takılır ve CNC'nin hareket planlama yazılımı ile her ekseni fiziksel olarak süren servo amplifikatörleri arasındaki hayati bağlantıyı oluşturur.

A17B-3300 serisi, FANUC'un i serisi kontrol cihazlarıyla ilişkilendirilen servo modülü neslini temsil eder — FSSB'yi (Fiber-Optik Servo Seri Veriyolu) hem CNC takım tezgahlarında hem de endüstriyel robotlarda yaygın kullanıma sokan nesil. Bu kart bu FSSB arayüzünü taşır.

Eski FANUC nesillerinin analog ve kısa kablolu dijital servo bağlantılarının yerine, yakındaki yüksek akımlı servo sürücü devrelerinin ürettiği elektriksel gürültüye karşı bağışık, yüksek hızlı bir optik seri bağlantı sunar.

CNC uygulamalarında — tornalama merkezleri (16i-TA, 18i-TA), işleme merkezleri (16i-MA, 18i-MA) ve 21i tabanlı makineler — bu modül, makinenin birincil eksenlerinin servo kontrolünü yönetir.

Robot uygulamalarında, özellikle i serisi A nesli yazılım çalıştıran R-J3 ve R-J3iB kontrol cihazlarında, bu modül tüm altı robot eklem eksenini eşzamanlı olarak kontrol eder.

Her iki uygulama türü de aynı FSSB servo veriyolu mimarisini kullandığı için aynı kart her iki tür uygulamaya da hizmet eder.

Temel Özellikler

FSSB — Fiber-Optik Servo Seri Veriyolu

FSSB, FANUC'un i serisi mimarisindeki servo iletişimin omurgasıdır. Her FSSB bağlantısı, kendisine bağlı eksenlerin tüm servo komut ve geri bildirim verilerini taşıyan noktadan noktaya bir optik fiber bağlantısıdır.

Servo modülü, dijital komut akışını — konum hedefleri, hız profilleri, tork limitleri — oluşturur ve bunları yüksek hızda fiber üzerinden gönderir. Servo amplifikatörleri bu komutları alır, motor üzerinde uygular ve aynı fiber bağlantısı üzerinden enkoder konum verilerini geri gönderir.

FSSB'nin optik doğası, onu önceki kablolu servo arayüzlerinden ayıran şeydir.

Fiber, elektrik akımı değil, ışık taşır. Elektromanyetik parazit — motor kablolarından, diğer sürücülerden, anahtarlamalı güç kaynaklarından — optik bir sinyale gürültü indükleyemez. Enkoderlerden geri gelen konum verileri, enkoderin ürettiği verilerle tam olarak aynıdır.

Amplifikatörlere ulaşan komut verileri, servo modülünün gönderdiği verilerle tam olarak aynıdır.

6 eksenli bir işleme merkezi veya 6 eklemli bir endüstriyel robot için pratik sonuç, yüksek besleme hızlarında daha yüksek konumlandırma doğruluğu, daha sıkı çok eksenli senkronizasyon ve tam yüklü bir makinenin kabin ortamında kaçınılmaz olan parazitlere karşı bağışıklıktır.

CNC vs. Robot Uygulaması

A17B-3300-0103 hem CNC takım tezgahı hem de endüstriyel robot uygulamalarında kullanılır. Donanım aynıdır. Yazılım bağlamı farklıdır.

Bir CNC işleme merkezinde veya tornalama merkezinde, altı eksen tipik olarak makinenin birincil doğrusal eksenleri (X, Y, Z) artı döner eksenler (A, B, C) veya ikinci bir bağımsız iş milidir.

Servo modülü, CNC'nin interpolasyon çıktısına senkronize edilmiş konum komutları gönderir; bu çıktı, her interpolasyon döngüsünde takım yolunu hesaplar.

Bir FANUC R-J3 veya R-J3iB robot kontrol cihazında, altı eksen robot kolunun altı eklemidir — taban dönüşünden (J1) bileğe (J6) kadar.

Robotun hareket planlayıcısı, robotu programlanmış yollarda hareket ettirirken eklem açılarını sürekli olarak hesaplar ve servo modülü bu eklem açısı hedeflerini FSSB üzerindeki konum komutlarına dönüştürür.

Bu iki çok farklı uygulama arasındaki donanım uyumluluğu, FANUC'un ürün yelpazesinde ortak servo platform bileşenleri kullanma tasarım felsefesini yansıtır. Bu aynı zamanda, FSSB servo veriyolunun aynı nesil olması koşuluyla, emekli bir robot kontrol cihazından alınan test edilmiş bir A17B-3300-0103 kartının bir CNC sisteminde geçerli bir yedek olabileceği anlamına gelir.

Kurulum — Takılı Modül Mimarisi

A17B-3300-0103 takılı bir modüldür. Kontrol cihazının ana CPU kartındaki bir yuvaya yatay olarak takılır — CPU işlemci kartı, DRAM kartı, FROM/SRAM bellek kartı ve herhangi bir grafik modülü gibi diğer takılı modüllerin yanında.

Takılı modüllerin tam seti, kontrol cihazının tam yeteneğini belirler.

Yedek olarak tedarik edildiğinde, bu kart genellikle ek SMD alt modülleri olmadan gönderilir. Fiber-optik konektörler kart üzerindedir.

FSSB optik kabloları, kurulumdan sonra doğrudan kartın optik konektörlerine takılır.

Kurulumdan sonra fiber bağlantılarının temiz ve tam olarak takılı olduğundan emin olun — kirli veya tam olarak takılmamış optik konektörler, herhangi bir kart değişiminden sonra FSSB iletişim hatalarının yaygın bir nedenidir.

SSS

S1: CNC, tüm eksenlerde aynı anda bir FSSB servo alarmı gösteriyor. A17B-3300-0103'te bir hata olabilir mi?

Tüm FSSB'ye bağlı eksenlerde eşzamanlı bir alarm, bireysel bir eksenden ziyade servo modülünün kendisine işaret eder.

Her eksenin bağımsız bir hatası olsaydı, sıralı veya seçici alarmlar beklerdiniz. Tüm FSSB eksenleri birlikte alarm veriyorsa, ortak öğe — servo modülü — ilk şüphelidir.

Kartı değiştirmeden önce, FSSB zincirindeki hem servo modülü ucundaki hem de ilk amplifikatördeki optik fiber bağlantılarında herhangi bir kirlenme veya eksik takılma olup olmadığını kontrol edin.

S2: Servo modülü değiştirildikten sonra, bir eksen iletişim hatası gösteriyor ancak diğerleri iyi durumda. Fiber bağlantıları iyi görünüyor. Ne yanlış olabilir?

İyi bir kart değişiminden sonra tek eksenli bir FSSB alarmı, genellikle o özel eksenin fiber yolunda bir soruna işaret eder — hasarlı bir fiber kablo, o eksenin amplifikatöründeki kirli bir konektör veya o eksendeki bir amplifikatör hatası.

Servo modülü, aynı FSSB zinciri aracılığıyla tüm eksenlerle iletişim kurar; tek bir eksene izole edilmiş bir hata modülün aşağı akışındadır.

Modül çıkışı ile etkilenen amplifikatörün optik girişi arasındaki fiber segmentini inceleyin.

S3: Emekli bir robot kontrol cihazından gelen bu servo modülü bir işleme merkezinde kullanılabilir mi?

Evet, FSSB nesli uyumlu olduğu sürece. A17B-3300-0103, hem robot hem de CNC uygulamalarında aynı FSSB mimarisini kullanır.

Belirli kart parça numarasının tam olarak eşleştiğini doğrulayın — A17B-3300 serisi içinde, farklı sonekler farklı servo eksen sayılarına ve farklı firmware uyumluluklarına sahiptir.

Parça numarası eşleşiyorsa ve kontrol cihazının sistem yazılımı revizyonu -0103 varyantını destekliyorsa, bir robottan gelen kart bir CNC makinesinde kullanılabilir.

S4: Kontrol cihazının CPU alanını incelemek için servo modülü çıkarıldı. Nasıl ele alınmalı ve saklanmalı?

Kenarlarından tutun. Antistatik bilek kayışı ve mat kullanın.

Kart üzerindeki optik konektörler, kart bir süre saklanacaksa kapatılmalıdır — optik konektör kirlenmesi bilinen bir hata kaynağıdır ve optik konektörün içindeki herhangi bir toz veya parmak izi FSSB iletişim kalitesini düşürebilir.

Antistatik ambalajda saklayın. Stabil oda sıcaklığında tutun.

S5: Kontrol cihazı, FSSB iletişimi başlamadan önce güç açıldığında bir servo modülü alarmı gösteriyor. Kart görsel olarak hasarsız görünüyor. Bunun nedeni ne olabilir?

FSSB iletişimi başlamadan önceki bir güç açma alarmı, kartın kendi kendine testinin başarısız olduğunu gösterir.

Servo modülü, güç açıldığında dahili teşhisler gerçekleştirir.

Başarısız bir DSP, hasarlı bir geçit dizisi veya bozuk bir firmware, herhangi bir harici iletişim denenmeden hemen bir alarm üretir.

Bu tür bir hata, tüm FSSB fiberleri ayrılmış olsa bile alarmın görünmesiyle doğrulanır. Kart değişimi doğru yoldur.