1 PC Yeni Fanuc A17B-3300-0200 Tahta A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200 | 8 Eksen Yüksek Hızlı i Serisi Servo Modülü — Seri 16i / 18i / 21i CNC, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A17B-3300-0200

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: 8 Eksen Yüksek Hızlı Servo Modülü PCB

Kart Serisi: A17B-3300

Açıklama: 8 EKSEN YÜKSEK HIZLI i SERİSİ SERVO MODÜLÜ

Uyumlu Sistemler:FANUC Seri 16i, 18i, 21i CNC kontrol üniteleri

Uygulama: FSSB arayüzü üzerinden çok eksenli servo kontrolü

Genel Bakış

A17B-3300-0200, FANUC'un i-serisi CNC kontrol üniteleri için 8 eksenli yüksek hızlı servo modülüdür — özellikle Seri 16i, 18i ve 21i platformları için.

Bu, kontrol ünitesinin ana CPU kartına takılan ve FANUC'un FSSB (Fiber-optik Servo Seri Veriyolu) arayüzü aracılığıyla servo amplifikatör modülleriyle yüksek hızlı seri iletişimi yöneten takılabilir servo arayüz PCB'sidir. 

8 adede kadar servo ekseni, konum ve hız komutlarını bu kart aracılığıyla alır ve enkoder geri bildirimleri de bu kart aracılığıyla geri döner.

A17B-3300 serisi, i-serisi CNC platformları için geliştirilmiş servo arayüz modülü neslini temsil eder — 1990'ların sonlarından 2000'lere kadar geniş bir işleme merkezi, tornalama merkezi ve çok eksenli üretim makinesi ailesini destekleyen FANUC'un oldukça başarılı kontrol üniteleri ailesi. Bu seri içinde, farklı kart varyantları farklı eksen sayıları ve performans seviyeleri sağlamıştır.

A17B-3300-0200, yüksek hızlı spesifikasyonda 8 eksen sağlar — daha hızlı servo güncelleme oranları gerektiren zorlu yüksek hassasiyetli veya yüksek hızlı işleme uygulamaları için tasarlanmış daha yüksek performanslı katman.

Bu kart, eksiksiz CNC kontrol ünitesi zekasını oluşturan ana CPU kartı (A16B-3200-0330 gibi) ve PMC modülü (A20B-3300-0085 gibi) ile birlikte montajlarda bulunur.

Bu bileşenler koordineli bir set olarak çalışır — CPU kartı genel işlemeyi yönetir, PMC kartı makine merdiven mantığını yürütür ve A17B-3300-0200 eksenlerin hassasiyetle hareket etmesini sağlayan gerçek zamanlı servo iletişimi yönetir.

Anahtar Özellikler

FSSB Arayüzü — Yüksek Hızlı Optik Servo İletişimi

FSSB, i-serisi CNC kontrol ünitesi ile servo amplifikatör modülleri arasındaki iletişim omurgasıdır. Daha önceki i-serisi öncesi CNC neslinin PWM tabanlı servo arayüzünü, analog veya paralel dijital sinyaller yerine fiber-optik kablolar üzerinden seri veri paketleri olarak konum komutları gönderen ve geri bildirim alan yüksek hızlı bir optik seri veriyolu ile değiştirdi.

FSSB'nin öncüllerine göre avantajları önemlidir. Optik fiber elektromanyetik parazite karşı bağışıktır — makine kabininin motor kabloları, röle bobinleri ve güç anahtarları, optik bir sinyal yoluna gürültü indükleyemez.

Seri protokol, her eksen için ayrı sinyal kabloları gerektirmek yerine tüm eksen verilerini tek bir yüksek hızlı veriyoluna yoğunlaştırır, bu da özellikle yüksek eksen sayılı makinelerde kablolamayı basitleştirir.

Ve iletişimin dijital doğası, servo güncellemesini daha deterministik hale getirir — her eksenin komutu servo döngüsünde tam olarak doğru zamanda gelir.

A17B-3300-0200, FSSB'nin kontrol ünitesi tarafındaki son noktasıdır.

Kontrol ünitesinin interpolasyonundan gelen konum komutlarını FSSB veri paketlerine biçimlendiren, bunları optik bağlantı üzerinden servo amplifikatör modüllerine ileten ve amplifikatör geri bildirim verilerini alan FSSB iletişim mantığını içerir.

Kontrol ünitesinin servo yazılımı asla FSSB iletişimiyle doğrudan ilgilenmez — A17B-3300-0200 bu katmanı tamamen yönetir.

Yüksek Hızlı Spesifikasyon — Uygulamada Ne Anlama Geliyor

A17B-3300-0200'ün açıklamasındaki "yüksek hızlı" ibaresi, servo güncelleme hızına atıfta bulunur. Standart hızlı servo modülleri, her eksene olan konum komutunu temel CNC interpolasyon döngüsü tarafından belirlenen bir hızda günceller.

Yüksek hızlı modüller daha yüksek bir hızda günceller — servo konum komutu saniyede daha sık yenilenir.

Çoğu işleme uygulaması için fark algılanamaz — servo, her iki güncelleme hızında da komuta edilen yörüngeyi doğru bir şekilde takip edebilir.

Ancak yüksek hızlı konturlama, küçük form faktörlü parçaların yüksek hassasiyetli işlenmesi veya eksen senkronizasyonunun kritik olduğu çok eksenli eşzamanlı işleme içeren uygulamalar için, daha yüksek güncelleme hızı eksenler arasında daha sıkı senkronizasyon ve dinamik koşullarda daha düşük artık takip hatası sağlar.

Orijinal kurulumda yüksek hızlı servo ile belirtilen makineler, doğru çalışma için yüksek hızlı servo modülü gerektirir.

Kontrol ünitesinin yazılımı daha yüksek güncelleme döngüsünü bekler ve servo performans parametreleri (kazançlar, ileri besleme değerleri) yüksek hızlı döngüye göre ayarlanır. Yüksek hızlı bir makineye standart hızlı bir kart takmak, yanlış servo davranışına neden olur.

i-Serisi Mimaride A17B-3300 Serisi

A17B-3300 serisi, i-serisi CNC nesli için servo arayüz modülü ailesini kapsar. Ailenin farklı üyeleri farklı eksen sayıları sağlar — -0100 ve -0101 8 eksen sağladı, -0200 yüksek hızlı spesifikasyonda 8 eksen sağlar, -0201 yüksek hızda 6 eksen sağladı ve daha fazla varyant diğer kombinasyonları kapsadı.

Belirli bir makine için doğru kart, kontrol edilen eksen sayısı ve hız spesifikasyonuna bağlıdır; her ikisi de makinenin donanım yapılandırma belgelerinde kaydedilir.

Bu kartlar ana CPU kartındaki takılabilir modüller olduğundan, bir kart arızası, kart tarafından hizmet verilen tüm eksenler için aynı anda servo iletişim alarmlarına neden olur.

Yalnızca bazı eksenleri etkileyen bir arıza, o belirli eksenlerin servo amplifikatörlerinde veya geri bildirim kablolarında, A17B-3300-0200'den daha olasıdır.

SSS

S1: Makinedeki tüm 8 eksen, açılışta FSSB iletişim alarmları gösteriyor. Servo amplifikatörleri ve optik fiber kablolar incelendi ve hasarsız görünüyor. Bu A17B-3300-0200 olabilir mi?

Onaylanmış iyi amplifikatörler ve fiber kablolarla tüm eksenlerde eşzamanlı FSSB alarmları, servo modül kartının ortak arıza noktası olduğunu gösterir. Tüm 8 eksen kanalı, A17B-3300-0200'ün FSSB iletişim mantığını paylaşır.

Bu paylaşılan devredeki bir arıza, tüm kanalları eşit şekilde etkiler. Kartı ana CPU kartına tekrar takın ve kartın konektör kontaklarını inceleyin. 

Tekrar takma alarmları temizlemezse, kart değişimi uygun bir sonraki adımdır.

S2: 8 eksenden yalnızca 3'ü FSSB alarmları gösteriyor. Diğer 5'i normal. Bu A17B-3300-0200 mü yoksa servo amplifikatörleri mi?

Bazı eksenlerin normal, bazılarının ise normal olmadığı kısmi eksen FSSB alarmları, tipik olarak servo modül kartından ziyade etkilenen eksenlerin servo amplifikatör ünitelerindeki veya fiber-optik kablolarındaki arızaları gösterir.

Kart, paylaşılan mantık aracılığıyla tüm 8 ekseni işler — bir kart arızası tipik olarak tüm eksenleri etkiler. Etkilenen 3 eksenin fiber-optik konektörlerini ve kablolarını inceleyin.

Bu eksenler için özellikle servo amplifikatör alarm kodlarını kontrol edin.

S3: A17B-3300-0200 yüksek hızlı bir kart olarak tanımlanıyor. Yüksek hızlı sürüm mevcut değilse standart hızlı varyantla değiştirilebilir mi?

Uyumluluk doğrulanmadan bu ikame önerilmez. CNC kontrol ünitesinin servo yazılım yapılandırması ve servo parametre ayarı, yüksek hızlı çalışmaya özgü olabilir.

Yüksek hızlı yapılandırılmış bir sisteme standart hızlı bir kart takmak, servo performans düşüşüne, yanlış takip hatalarına veya sistem alarmlarına neden olabilir.

Herhangi bir hızlar arası ikame girişiminde bulunmadan önce kontrol ünitesinin servo yazılım yapılandırmasını doğrulayın.

S4: A17B-3300-0200 değiştirildikten sonra, servo performansı normal görünüyor ancak bir eksen hızlı hareketler sırasında ara sıra kısa bir konum hatası sivri ucu gösteriyor. Amplifikatör ve motor iyi durumda. Ne araştırılmalı?

Kart değişimi sonrası hızlı hareketlerde ara sıra görülen konum hatası sivri uçları, yeni kartın FSSB portundaki marjinal bir optik fiber bağlantısını gösterebilir.

Fiber konektör tam ve temiz bir şekilde oturmalıdır. 

Fiber optik yüzeyde küçük bir kirlilik veya tam oturmamış bir konektör bile, FSSB'de kısa konum bozulmaları olarak görünen ara sıra veri hatalarına neden olabilir. Fiber konektör yüzeylerini temizleyin ve daha fazla araştırma yapmadan önce tam oturmasını sağlayın.

S5: A17B-3300-0200, 16i, 18i ve 21i serileriyle ilişkilidir. 0i serisi kontrol ünitelerinde de çalışır mı?

0i serisi kontrol üniteleri, 16i/18i/21i ailesinden farklı bir fiziksel ve elektriksel mimari kullanır. Servo modülü kart formatı, veriyolu arayüzü ve elektriksel özellikler farklıdır.

A17B-3300-0200, 16i/18i/21i platform mimarisi için tasarlanmıştır ve kendi servo modülü kart spesifikasyonlarını kullanan 0i serisi kontrol üniteleriyle uyumlu değildir.