FANUC SERVO ANALOG BOARD A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560. 6050 Tek Eksenli Analog AC Servo Drive PCB.

Parça numarası:A20B-1000-0560

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Tek Eksenli Analog AC Servo Drive Kontrol PCB (VCU)

Tahta Serisi:A20B-1000

Sürücü Ailesi:A06B-6050 Serisi (Analog AC Hız Kontrol Birimleri)

Genel bakış

A20B-1000-0560, FANUC'un 6050 serisi tek eksenli analog AC servo tahrik ünitelerinin kontrol PCB'si ̇ açık olanın içine yerleştirilen Hız Kontrol Birimi (VCU) kartı,anodlu çerçeve 6050 sürücü kabını ve tüm servo kontrol işlemeyi ele alır.

1980'lerde makine aletlerinde DC servo sistemlerini değiştirmeye başlayan ikonik kırmızı başlıklı AC servo motorları ile birlikte tanıtılan FANUC'un ilk nesil AC servo tahrik elektroniklerini temsil eder.

"VCU" terimi, bu sürücülerin kullandığı kontrol mimarisini tanımlar. CNC denetleyicisi sürücüye analog ± 10V hız komuta sinyali gönderir.A20B-1000-0560 bu komutu alıyor, hız ölçümünün geri bildiriminden elde edilen motorun gerçek hızıyla karşılaştırır ve hız döngüsünü kapatmak için motorun çıkış akımını ayarlar.

Bu, sonraki sürücü nesillerinde tanıtılan dijital seri kontrolden temelde farklı olan tamamen analog bir kontrol şemasıdır.

Analog mimarisi basittir ve dayanıklıdır. Sürücüye sabit yazılım güncelleştirmeleri veya seri parametreler konfigürasyonu gerekmez ve davranışı tamamen donanım tarafından belirlenir.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

Tek bir kart parça numarasından gelen bu geniş kapsam, tüm 6050 tek eksenli sürücülerin paylaştığı ortak analog kontrol mimarisini yansıtır.

Ana Özellikler

6050 Sürüş Ailesi ve Red Cap AC Servo Nesli

A06B-6050 serisi sürücüler, FANUC'un ilk kitlesel piyasa AC servo sürücü ailesiydi.DC servo sistemleri (6042 ve 6044 serileri) baskın.

6050 serisi bunu değiştirdi. AC servo motorunun fırçasız yapısı DC motorunun bakım gerektiren fırça ve komutatörünü ortadan kaldırdı.ve AC motoru soğutucu ve swarf karşı daha kolay mühürlenebilir, makine alet ortamları için çok daha uygun hale getirir.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

Sürdükleri "kırmızı şapka" motorları, resmi olmayan adlarını FANUC AC servo motorlarının ilk nesilindeki ayırt edici kırmızı boyalı uç şapkalarından aldılar.

1980'lerin ortalarından 1990'ların ortalarına kadar makineler, bu sistemlerle büyük sayıda donatılmıştı. Tüm endüstride döven merkezler, işleme merkezleri, öğütücüler ve robotlar.

Değiştirme Seviyeleri Neden Önemlidir?

A20B-1000-0560, harf takmacaları (E, F) ve alfabetik kodlarla belirlenen birden fazla donanım revizyon düzeyinde bulunur.

Bu değişiklikler küçük kozmetik değişiklikler değildir. Bileşen değerlerindeki farklılıkları, kontrol döngüsünün davranışını etkileyen devre değişikliklerini,Özel motor veya denetleyici kombinasyonları ile özel uyumluluk sorunlarını ele alan donanım değişiklikleri.

Bir sürücünün yanlış düzenlenmesi, avlanma, istikrarsızlık veya anında servis alarmı yaratabilir.

Değişiklikler daha erken dönemden daha sonraki dönemlere ilerler. Daha sonraki değişiklikler genellikle daha önceki değişikliklerin yerini alır ve bazı sürücü yapılandırmalarında daha önceki değişikliklerin yerine kullanılabilir.Genel ilke, aynı veya daha sonraki bir revizyonun genellikle belirtilen revizyonun yerini alabilmesidir., ancak çok daha önceki bir revizyona, doğrulama yapmadan daha sonraki bir revizyona yer verilmemelidir.

Belirli bir tahrik ünitesi için gerekli olan özel revizyon, orijinal olarak monte edilen şeye göre belirlenir ̇ değiştirme sipariş etmeden önce orijinal kartın etiketindeki revizyon işareti kontrol edin.

Hata Belirtileri ve Kontrol PCB'nin Rolü

6050 sürücüsünün iki kartlı mimarisinde, güç bölümü yüksek voltajlı bağlantıyı ve kontrol kartı tüm sinyal işlemini yönetir.Hangi bölümün hatalı olduğunu belirlemek onarım yaklaşımını yönlendirir.

Kontrol kartı arızası tipik olarak kontrolle ilgili semptomlara neden olur. Motordaki salınım, komuta edilen hıza ulaşamamak, hız geri bildirim hataları,veya kontrol sinyali yoluna ilişkin sürüş alarm kodları.

Güç bölümünün arızası, güç ile ilgili semptomlar üretir. Aşırı akım alarmları, transistör hatası veya eksik çıkış fazları.

Bazen kontrol kartı hatası, orijinal motor bağlı olan sürücüye bilinen iyi bir kart yerleştirilerek tespit edilebilir.

Eğer belirti yedek kartla ortadan kalkarsa, orijinal kontrol kartının hatalı olduğu doğrulanır.

Bu değişim testi en kesin teşhis adımıdır.

Sık Sorulan Sorular

S1: 6050 sürücüsünün motoru düşük hızda sürekli olarak avlanır (sürünür) ve karakteristik bir zümrüm üretir. Güç transistörlerinin iyi olduğu doğrulandı. A20B-1000-0560 muhtemel neden mi?

Analog bir VCU sürücüsünde düşük hızlı avlanma ve salınım klasik bir kontrol döngüsü hatasıdır.Hız döngüsü kazancı ya çok yüksek olduğunu gösterir ̇ istikrarsızlık üreten ̇ veya kontrol kartının geri bildirim işleme bir bileşen sürüklenmiştir.

Takometre geri bildirim filtresindeki kondansatör yaşlanması veya hata entegrasyon devresindeki tipik suçlu. Güç bölümünün iyi olduğu doğrulandığında, kontrol kartı bir sonraki soruşturma noktasıdır.

Eğer test edilmiş bir yedek mevcutsa, yedekleme kartın kaynağı olup olmadığını doğrular.

S2: Sürücünün alarm LED'i yanıyor, ancak özel bir alarm kodu görünmüyor. Motor dönmeyecek. A20B-1000-0560'da ne kontrol edilmelidir?

Motor dönüşü olmayan bir ışık alarmı LED, sürücünün bir arıza durumunu tespit ettiğini ve çıkışını engellediğini gösterir.

6050 kontrol kartında, arızanın görünür işaretlerini gösteren herhangi bir bileşeni kontrol edin ‡ yanmış bileşenler, hasarlı kondansatörler veya kartın kendisinde açıkça arızalı transistörler.

Hız komutu giriş voltajını kontrol edin. Eğer CNC geçerli bir komut sinyali vermiyorsa, sürücü yanıt vermeyebilir.

Motordan gelen hız ölçer sinyali kartına ulaştığını kontrol edin.

Sorunun komut girişinde, geri bildirim yolunda veya kartın iç işleminde olup olmadığını sistematik olarak izole etmek teşhisi daraltır.

S3: Mümkün olan A20B-1000-0560 yedek Rev E'dir ancak orijinal Rev F'ydi. Rev E kullanılabilir mi?

Rev E, Rev F'den daha eski bir revizyondur. Daha sonraki bir revizyon belirtildiği yerde daha eski bir revizyon kullanmak, daha sonraki revizyonun özel olarak ele alınması için piyasaya sürüldüğü bir uyumluluk sorunu getirme riskini taşır..

Bu değiştirmeye dikkatle yaklaşılmalıdır. Bu tahrik modeli için Rev E ve Rev F arasındaki özel farklılıkların kullanılan motor ve yük kombinasyonunu etkilemediğini kontrol edin.

Acil durumlarda, daha önceki revizyon kabul edilebilir bir şekilde çalışabilir, ancak tercih her zaman orijinal olarak belirtilen revizyonla eşleşmek veya aşmaktır.

S4: 6050 sürücüsü düzgün çalışıyordu, ancak beş yıldır depoldaydı. Yeniden yüklenirken, hemen bir hız döngüsü alarmı gösterir. Motor iyi olduğu doğrulandı. Ne değişmiş olabilir?

Birkaç yıl boyunca depolanması kontrol kartındaki elektrolitik kapasitörleri bozar.Kapasitansını kaybeden veya yüksek sızıntı akımı geliştiren kondansatörler, hız döngüsünün istikrarsızlığına veya alarm koşullarına neden olabilir.

Kondansatörleri birkaç saat boyunca uygulanan voltajı kademeli olarak arttırarak reform etmek, bazı kapasiteyi geri kazanabilir.

Bununla birlikte, birçok durumda, kontrol kartındaki tüm elektrolitik kondansatörlerin yeni parçalarla değiştirilmesi, uzun süreli depolamadan sonra bir sürücünün hizmete dönmesi için güvenilir bir çözümdür.

S5: Aynı makinenin birden fazla ekseni aynı A06B-6050 serisi sürücüsünü kullanır, her biri bir A20B-1000-0560 ile.

Tüm kartları aynı anda değiştirmek nadiren gereklidir ve ekonomik olarak verimsizdir.

Çok kullanılmış bir eksen üzerindeki bir kart, kullanım ömrünün sonuna yaklaşırken, hafif kullanılmış bir eksen üzerindeki bir kart mükemmel bir şekilde işlevsel olabilir.

Eğer makine çok yüksek bir görev döngüsü çalıştırırsa ve sürücülerin hepsi aynı anda yüklenmişse,Geriye kalan kartların proaktif bir şekilde yenilenmesi için bir dava açılabilir , ancak işlevsel kartların tamamen değiştirilmesi rutin olarak gerekli değildir.