FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090 | S Serisi Tek Eksen AC Servo Kontrol PCB'si — 6058 Sürücü, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1003-0090

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Tek Eksen AC Servo Kontrol PCB'si

Kart Serisi: A20B-1003

Sürücü Uyumluluğu: A06B-6058 serisi (S Serisi tek eksenli AC servo amplifikatörler)

Motor Uyumluluğu: 0S'den 30S/3000 serisi AC servo motorlara

Arayüz: PWM (dijital, CNC kontrol ünitesinden)

Uyumlu CNC: Seri 0-A, 0-B, 0-C; erken Seri 15, 16, 18 (Model A)

Sürücü Modelleri: A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

Genel Bakış

A20B-1003-0090, FANUC'un 6058 ailesindeki S Serisi tek eksenli AC servo amplifikatör üniteleri için kontrol PCB'sidir — uzmanlar tarafından FANUC'un tarihindeki en yaygın kullanılan servo kontrol kartlarından biri olarak tanımlanmaktadır.

Bu, dijital servo kontrol elektroniğini barındıran açık çerçeveli 6058 serisi sürücü ünitelerinin ön yüz kartıdır, güç katını ise eşlik eden güç kartı yönetir.

Tüm A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013 ve H025 sürücü üniteleri — FANUC S serisi tek eksenli sürücülerin tam aralığında — kontrol zekası olarak bu kartla donatılmıştır.

S Serisi dijital sürücüler, FANUC'un analog servo sistemlerden tam dijital servo kontrolüne geçişini temsil ediyordu.

A20B-1003-0090, CNC kontrol ünitesinden PWM (darbe genişlik modülasyonu) komutları aldı — hız talebini kodlayan dijital, gürültüye dayanıklı bir sinyal — ve servo motordan gelen enkoder pozisyon geri bildirimini işledi.

Bu girdilerden, kart servo kontrol algoritmasını çalıştırdı: akım komutu, motoru süren güç kartına gitti; pozisyon geri bildirimi, bir sonraki pozisyon talebini güncelleyen kontrol ünitesine geri döndü.

Bu kart, devasa bir kurulu tabana hizmet etti. FANUC'un 0-A, 0-B ve 0-C nesillerindeki Seri 0 kontrol üniteleri, şimdiye kadar üretilmiş en ticari olarak başarılı CNC kontrol üniteleri arasındaydı ve S Serisi sürücüler, üretim ömrünün büyük bölümünde bu kontrol üniteleri için tercih edilen servo sistemiydi.

Erken Seri 15, 16 ve 18 Model A sistemleri de bu sürücüleri yaygın olarak kullandı.

Sonuç, 1980'lerin sonlarından 1990'ların ortalarına kadar olan tornalama merkezleri, işleme merkezleri ve taşlama makineleri gibi, çalışmak için işlevsel A20B-1003-0090 kartlarına hala bağımlı olan büyük bir makine popülasyonudur.

Anahtar Özellikler

S Serisi Mimarisi

6058 sürücü serisi, kontrol elektroniğini güç elektroniğinden ayıran iki kartlı bir iç yapıya sahiptir.

Bu ayrım mimari olarak kasıtlı ve pratikte önemlidir. Güç kartı, yüksek akımlı, yüksek voltajlı anahtarlamayı — DC bara voltajını motora güç veren değişken AC'ye dönüştüren IGBT'ler ve gerçek motor akımını ölçen akım algılama — yönetir.

Kontrol kartı, sinyal seviyesi işlemeyi — CNC'den gelen PWM girişi, motordan gelen enkoder geri bildirimi ve akım komutunu hesaplayan algoritma — yönetir.

A20B-1003-0090 kontrol kartıdır. Kontrol ünitesinden PWM komutunu alır ve motorun darbe kodlayıcısını — kare dalga sinyali olarak pozisyon geri bildirimi sağlayan dijital bir enkoder — okur.

Kart, gerçek motor pozisyonunu izlemek için enkoder darbelerini sayar, pozisyon hatasını hesaplar, hız döngüsünü çalıştırır ve güç kartı için akım komutunu üretir.

Güç kartı, gereken hassas motor akımını sağlamak için bu komuta göre hareket eder.

Bu çift kartlı yapı, birçok sürücü arızasının yalnızca bir karta atfedilebileceği anlamına gelir.

Güç kartındaki bir güç transistörü arızası tipik olarak kontrol kartını sağlam bırakır. 

Kontrol kartı elektroniğindeki bir alarm kodu hatası tipik olarak güç kartını hasarsız bırakır.

Sadece arızalı kartın hedeflenmiş kart seviyesinde teşhisi ve değiştirilmesi genellikle mümkündür, bu da tüm sürücü ünitesini değiştirme maliyetinden kaçınır.

Motor Kapsamı: 0S'den 30S'ye

"S" serisi motor adlandırması, motorun sürekli durma tork sınıfını belirtir, sayı tork derecesini temsil eder. 0S en küçüğüdür — hafif eksen uygulamaları için kompakt, hafif hizmet motoru.

10S ve 20S, genel işleme uygulamalarında en sık karşılaşılanlardır.

30S, bu kartın hizmet verdiği aralığın üst ucunu temsil eder.

A20B-1003-0090, birkaç özel varyant (H002, H003 ve H007 modelleri özel gereksinimleri için özel kontrol PCB'lerine sahipti) hariç, tek eksenli 6058 sürücüler için pratik motor aralığının neredeyse tamamını kapsıyordu.

Bu evrensellik — yedi farklı sürücü modeli varyantında tek kontrol kartı — bu kartın bu kadar yaygın olmasının bir parçasıydı. Yedek parça stoğu basitleştirildi: bir kart tipi, 6058 filosunun çoğunu kapsıyordu.

PWM Arayüzü ve CNC Kontrol Üniteleri ile Uyumluluk

PWM arayüzü, bu sürücüyü CNC kontrol ünitesine bağladı. Kontrol ünitesi, IGBT köprüsü için üç fazlı sinüzoidal modülasyonu temsil eden altı PWM sinyali — PWMA'dan PWM F'ye — üretti.

Ek sinyaller alarm geri bildirimi (ALM1'den ALM8'e), sürücü hazır (DRDY) ve etkinleştirme (MCON) sağladı.

Sinyallerin tam seti, sürücü-kontrol ünitesi arayüzünü oluşturdu.

Bu PWM arayüzü, FANUC'un dijital servo nesli için standarttı.

Bunu destekleyen kontrol üniteleri — tam 0 serisi aralığı ve erken 15/16/18 ailesi — herhangi bir uyumlu 6058 ünitesini sürebilirdi.

Belirli kontrol ünitesi adresi ataması ve parametre yapılandırması, makinedeki her sürücü ünitesine doğru kontrol ünitesi çıkış sinyallerini eşledi.

SSS

S1: 6058 sürücüsü, başlangıçta aşırı akım gösteren bir alarm kodu gösteriyor. Motor ve motor kablosunun hasarsız olduğu doğrulandı. A20B-1003-0090 bunun nedeni olabilir mi?

Evet. Kontrol kartı, güç kartının yürüttüğü akım komutunu üretir.

Kontrol kartının akım komutu devresi, komut üretim devresindeki arızalı bir bileşen nedeniyle başlangıçta yanlış veya aşırı bir komut üretirse — sürücü, sağlıklı bir motorla bile aşırı akım alarmı üretir. 

Diğer tüm bileşenleri değiştirmeden tutarken, sürücüye onaylanmış iyi bir A20B-1003-0090'ı ikame ederek test edin. Alarm temizlenirse, orijinal kontrol kartı arızalıdır.

S2: Sürücü alarm kodları "FAL" alarmını (dahili fan durdu) içeriyor. Bu bir kontrol kartı arızası mı?

Hayır. FAL, sürücünün dahili soğutma fanının durduğunu gösterir. Fan, kontrol kartından bağımsız mekanik bir bileşendir.

Fan'ı kontrol edin — enkaz tarafından sıkışmış olabilir veya rulmanları arızalanmış olabilir. 

Fan'ı, sürücünün voltaj ve hava akışı gereksinimleri için derecelendirilmiş eşleşen bir yedekle değiştirin.

A20B-1003-0090 fan durumunu izler ve FAL alarmını üretir, ancak fanın kendisi değiştirilecek bileşendir.

S3: Sürücü yıllarca doğru çalıştı. Şimdi kabin içindeki olağandışı yüksek ortam sıcaklıklarına sahip bir yazdan sonra, aralıklı olarak DRDY (sürücü hazır) arızaları üretiyor. Neler araştırılmalı?

Yüksek ortam sıcaklığı, kontrol kartındaki elektrolitik kapasitörlerin yaşlanmasını hızlandırır. Kontrol kartının güç kaynağı bölümündeki kapasitörler bozuldukça, dahili besleme voltajı dalgalanma geliştirir.

Kontrol kartının devreleri, besleme voltajı marjinal olduğunda doğru şekilde başlatılamayabilir ve DRDY arızaları üretebilir.

Kapasitörlerin ESR'si sıcaklıkla arttığı için bu, yüksek ortam sıcaklıklarında daha olasıdır.

Yeni kapasitörlerle kontrol kartı yenilemesi uygun çözümdür.

S4: Bir yedek A20B-1003-0090 takılacak. Kartta orijinaliyle eşleşmesi gereken herhangi bir yapılandırma ayarı var mı?

A20B-1003-0090, belirli sürücü ünitesi ve motor kombinasyonu için ayarlanmış anahtar veya jumper ayarlarına sahip olabilir.

Bu ayarlar, kartın belirli sürücü modeli için çalışmasını yapılandırır ve kazanç ayarları, eksen tipi ve arayüz yapılandırmasını içerebilir. 

Orijinal kartı çıkarmadan önce tüm anahtar ve jumper konumlarını belgeleyin veya fotoğraflayın.

Takmadan önce yedek kartın aynı şekilde ayarlandığından emin olun.

Yanlış ayarlar, kart başka şekilde işlevsel olsa bile alarmlara veya yanlış servo davranışına neden olabilir.

S5: Bu kart, en çok satılan FANUC servo kontrol PCB'lerinden biri olarak tanımlanıyor. Bu, yedek kartların güvenilir bir şekilde mevcut olduğu anlamına mı geliyor?

A20B-1003-0090'ın geniş tarihsel dağıtımı, satış sonrası tedarik zincirinin buna göre iyi stoklandığı anlamına gelir.

Test edilmiş yedek birimler, yeni kapasitörler ve gerçek motor yükü altında işlevsel testler ile profesyonelce yenilenmiş kartlar ve değişim hizmetleri, özel CNC servo parça tedarikçilerinden temin edilebilir. 

Kartın yaygın kullanımı, teşhisi ve onarımında deneyimli birçok teknisyenin olduğu anlamına da gelir.

Üretim kritik uygulamalar için, takılı kart arızalanmadan önce test edilmiş bir yedek parça tedarik etmek en pratik yaklaşımdır.