Fanuc Ana pano A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070 | CZ Tipi Mil Motor Kodlayıcı PCB — Hız Geri Beslemesi / Z-Darbe Yönlendirme

Parça Numarası: A20B-1004-0070

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Mil Motor Kodlayıcı PCB — CZ Tipi 

C-Sinyali ve Z-Sinyali — Her Birinin Ne Yaptığı

A20B-1004-0070, bir CZ tipi mil kodlayıcı PCB'sidir — mil motor muhafazası içindeki, dönen kodlayıcı düzeneğini okuyan ve mil sürücü sistemi için iki farklı geri besleme sinyali üreten karttır.

C-sinyali (hız geri beslemesi): Mil amplifikatörüne motorun gerçek dönüş hızını sağlar. Amplifikatör bunu sürekli olarak komut edilen hızla karşılaştırır ve kesme sırasında yük değişimlerini telafi etmek için çıkış akımını ayarlar. Geçerli bir C-sinyali olmadan, hız düzenlemesi çöker ve sürücü programlanan RPM'yi tutamaz.

Z-sinyali (yönlendirme referansı): Mil devrinin tamamı başına bir darbe üretir. CNC, mil yönlendirmesini — otomatik takım değişimi için mili hassas bir açıda durduran M19 fonksiyonunu — yürütürken bu darbeyi açısal referans olarak kullanır. Z-sinyali yalnızca yönlendirme için gereklidir, sürekli kesme için değil, bu nedenle hasarlı bir Z-sinyali yolu belirli bir belirti üretir: kesme sırasında normal mil hızı, ancak her seferinde M19 hatası.

Bu belirti — yönlendirme başarısız olur, kesme doğru çalışır — doğrudan Z-sinyali yolunu işaret eder ve kodlayıcı PCB'sini olası arıza olarak izole etmeye yardımcı olur.

PCB ve Rotor İki Ayrı Parçadır

A20B-1004-0070, kodlayıcı düzeneğinin elektronik kısmıdır. Rotor — motor miliyle birlikte dönen ve PCB'nin algılama elemanlarının önünden geçen mekanik eleman — kendi FANUC parça numarasına sahip ayrı bir bileşendir. PCB değiştirilirken, orijinal rotor hasar görmemişse yeniden kullanılabilir.

Bir mil çarpışmasından sonra, rotor görsel olarak sağlam görünse bile kaymış veya kırılmış olabilir — kaymış bir rotor, algılama elemanları ile rotor yüzeyi arasındaki hava boşluğunu değiştirir, işlevsel yeni bir PCB'den zayıf veya düzensiz sinyaller üretir. Herhangi bir çarpışma ile ilgili kodlayıcı değişiminden sonra her zaman rotoru inceleyin ve doğru hava boşluğunu onaylayın.

Anahtar Özellikler

SSS

S1: Mil yönlendirmesi (M19) her zaman hata veriyor, ancak yüksek hızda kesme normal. A20B-1004-0070'in nedeni bu mu?

Bu belirti özellikle yönlendirme için kullanılan devir başına bir darbe olan Z-sinyali yolunu ima eder. Mili döndürürken kodlayıcı konektöründeki Z-sinyalini bir osiloskop ile doğrulayın. Devir başına temiz tek bir darbe, sinyalin mevcut olduğunu doğrular. Doğrulanmış doğru hava boşluğu ile mevcut olmayan veya çok zayıf Z-darbesi, arızalı bir PCB'yi gösterir. Z-darbesi mevcutsa ancak yönlendirme hala başarısız oluyorsa, kartı değiştirmeden önce CNC'deki mil yönlendirme parametre ayarlarını kontrol edin.

S2: Mil motoru bir çarpışma yaşadı. Kodlayıcı PCB'si hasarsız görünüyor ancak konum hataları ortaya çıkıyor. Neler kontrol edilmeli?

Bir çarpışmadan sonra, rotor mil üzerinde fiziksel olarak kaymış veya görünür çatlak olmadan hasar görmüş olabilir. Kaymış bir rotor, kendisi ile PCB algılama elemanları arasındaki hava boşluğunu daraltır veya bozar, PCB durumundan bağımsız olarak zayıf veya düzensiz sinyaller üretir. Kodlayıcı kapağını çıkarın, rotoru inceleyin ve PCB'yi değiştirmeden önce hava boşluğunun mil motoru bakım belgelerindeki spesifikasyonu karşıladığını doğrulayın.

S3: A20B-1004-0070 motor dışında bir tezgahta test edilebilir mi?

Pratik bir tezgah testi mümkün değildir. PCB, rotor algılama elemanlarının üzerinden geçtiğinde sinyal üretir. Fonksiyonel test, PCB'nin milin döndüğü motorda takılı olmasını gerektirir — makinede veya bir test standında. Yavaş mil dönüşü sırasında kodlayıcı konektöründeki C ve Z sinyallerini doğrulayın.

S4: PCB değiştirildikten sonra, mil hızı kesme yükü altında düzensiz ancak yönlendirme doğru çalışıyor.

Doğru yönlendirme ile yük altında düzensiz hız, bir C-sinyali sorununu gösterir. Z-sinyali (yönlendirme) çalışıyor, ancak hız geri beslemesi aralıklı veya gürültülü. Aralıklı temas için kodlayıcı kablosunu ve konektörünü kontrol edin. Amplifikatör girişindeki C-sinyali genliğini ölçün — amplifikatörün minimum eşiğinin altındaki bir sinyal, sinyal PCB konektöründe temiz olsa bile güvenilmez hız geri beslemesi üretir.

S5: Kodlayıcı muhafazasında soğutucu sıvısı kontaminasyonu var. Kart temizlenip yeniden kullanılabilir mi?

Hafif yüzey kontaminasyonu, elektronik güvenli temas temizleyici ile giderilebilir. Ancak, kodlayıcı muhafazasının içindeki soğutucu sıvısı, tekrarlanacak bir conta arızasını gösterir. Kodlayıcıyı yeniden takmadan önce arızalı contayı belirleyin ve onarın — algılama elemanlarındaki soğutucu sıvısı, PCB'ye fiziksel olarak zarar vermeden bile sinyal kalitesini bozar. Güvenilir uzun vadeli çalışma için hem temizlik hem de conta onarımı gereklidir.