Fanuc Ana pano A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070 | CZ Mil Motor Kodlayıcı PCB — Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1004-0070

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Mil Motor Kodlayıcı PCB (Darbe Kodlayıcı Kartı)

Kart Serisi: A20B-1004

Uygulama:FANUC CNC mil motoru konum ve hız geri bildirimi

Genel Bakış

A20B-1004-0070, FANUC tarafından CNC mil motoru geri bildirim sistemlerinde kullanılmak üzere üretilmiş bir mil motoru kodlayıcı PCB'sidir — bir darbe kodlayıcı kartıdır.

Mil motorları, CNC'nin onları hassas bir şekilde kontrol etmesi için konum ve hız geri bildirimine ihtiyaç duyar.

Kodlayıcı PCB, bu geri bildirimi üreten bileşendir. Mil motor şaftının mekanik konumunu okur ve fiziksel dönüşü, mil amplifikatörü ve CNC'nin işleyebileceği elektrik sinyallerine dönüştürür.

Bu kart, CZ tipi mil kodlayıcısıdır. FANUC'un mil geri bildirim sistemindeki CZ tipi kodlayıcılar hem hız geri bildirimi (dönüş hızına orantılı C-sinyali) hem de konum geri bildirimi (oryantasyon için devir başına bir darbe olan Z-sinyali) sağlar.

Bu kombinasyon, mil oryantasyonunu mümkün kılar — CNC, mili hassas bir açısal konumda durdurabilir, bu da milin otomatik takım değiştiriciye tanımlanmış bir oryantasyonda takımı sunması gereken takım değiştirme işlemleri için esastır.

Kodlayıcı PCB, mil motor muhafazası içine, motorun şaftına veya özel bir kodlayıcı rotörüne monte edilir.

FANUC mil motorlarında, kodlayıcı tertibatı tipik olarak PCB ve ayrı olarak tedarik edilen bir rotörden oluşur. Doğru geri bildirim için her ikisi de doğru şekilde eşleştirilmeli ve takılmalıdır.

Yeni / Yenilenmiş / Tamir Edilmiş

CZ Kodlayıcı Teknolojisi — Tekte Hız ve Konum

Bir CNC mil uygulamasında, kontrol sisteminin motordan iki tür geri bildirime ihtiyacı vardır.

Hız geri bildirimi, mil amplifikatörüne motorun ne kadar hızlı döndüğünü söyler, böylece bunu komut edilen hızla karşılaştırabilir ve hedef RPM'yi korumak için düzeltici akım uygulayabilir. Doğru hız geri bildirimi olmadan, mil hızı yük değişiklikleriyle dalgalanır — kesme kuvveti mili programlanan hızın altına yavaşlatır.

Oryantasyon için konum geri bildirimi farklıdır.

Milin normal kesme için sürekli mutlak konum geri bildirimine ihtiyacı yoktur — yalnızca CNC'nin belirli bir açısal konuma ulaşıp ulaşmadığını belirlemesine izin veren bir referans işareti.

Devir başına bir darbe olan Z-darbesi bu referansı sağlar. CNC mil oryantasyonu komutu verdiğinde, mili Z-darbesi konumuna göre doğru açıda durdurmak için bu darbeyi kullanır.

A20B-1004-0070 PCB'deki CZ kodlayıcısı her iki sinyali de aynı anda verir.

C-sinyali hız geri bildirimini sağlar; Z-sinyali oryantasyon referansını sağlar. Her ikisi de mil motor şaftına monte edilmiş kodlayıcı rotörü tarafından tahrik edilen bu kartın içerdiği kodlayıcı mekanizması tarafından üretilir.

Kurulum ve Rotör İlişkisi

A20B-1004-0070 PCB, kodlayıcı tertibatının elektronik kısmıdır. Rotör — motor şaftıyla birlikte dönen ve kodlayıcının algılama elemanlarının önünden geçen mekanik bileşen — kendi FANUC parça numarasına sahip ayrı bir parçadır.

Kodlayıcı PCB'sini değiştirirken, hasar görmemişse mevcut rotör saklanabilir.

Rotör fiziksel olarak hasar görmüşse — bir çarpışma, döküntü darbesi veya korozyon nedeniyle — değiştirilmelidir.

Hasarlı bir rotör, yeni bir PCB takılı olsa bile güvenilmez veya eksik geri bildirim sinyalleri üretir.

PCB sensör elemanları ile rotör arasındaki hizalama kritiktir. PCB ve rotör arasındaki yanlış eksenel veya radyal boşluk zayıf veya aralıklı sinyallere neden olur. Kodlayıcı kurulumu, mil motor bakım belgelerinde belirtildiği gibi doğru hava boşluğunun onaylanmasını gerektirir.

Mil Kodlayıcı Arızası — Hata Belirtileri

Bir mil kodlayıcı PCB'si bozulduğunda veya arızalandığında, CNC milden yanlış veya eksik geri bildirim alır. Hata sunumu, hangi sinyalin etkilendiğine ve arızanın kısmi mi yoksa tam mı olduğuna bağlıdır.

C-sinyalinin tamamen kaybı hız kontrolünü imkansız hale getirir. Amplifikatör hız döngüsünü kapatamaz. Mil ya kontrolsüz hızda döner ya da hemen hata verir.

Z-sinyalinin kaybı, normal kesmeyi etkilemeden özellikle mil oryantasyonunu devre dışı bırakır.

Mil hızda doğru çalışır ancak takım değiştirme konumuna oryante olamaz. M19 (mil oryantasyon komutu) hataları. Takım değişiklikleri mümkün değildir.

Bu belirti, aksi takdirde normal mil çalışmasıyla birlikte, özellikle kodlayıcının Z-sinyal yoluna işaret eder.

Aralıklı kodlayıcı sinyalleri tutarsız hatalara neden olur — bazen çalışan ve diğer zamanlarda arızalanan mil oryantasyonu veya kesme yükü altında hız dalgalanmaları.

Bu aralıklı hatalar genellikle tamamen arızalı bir PCB'den ziyade konektör durumu veya kodlayıcı-rotör boşluğu ile ilgilidir.

SSS

S1: Mil normal çalışıyor ancak M19 (mil oryantasyonu) her zaman hata veriyor. A20B-1004-0070 muhtemel sebep mi?

Özellikle hızda normal kesme ile mil oryantasyonu hataları, Z-sinyal yoluna işaret eder. Z-sinyali, oryantasyon için kullanılan devir başına bir darbedir. Osiloskop ile kodlayıcı konektöründeki Z-sinyalini kontrol edin — devir başına bir temiz darbe üretmelidir.

Z-darbesi yoksa veya çok zayıfsa, kodlayıcı PCB'si veya güç kaynağı arızalıdır.

Z-darbesi mevcutsa ancak oryantasyon hala başarısız oluyorsa, CNC'deki oryantasyon parametre ayarlarının kontrol edilmesi gerekir.

S2: Mil motoru bir çarpışmaya karıştı. Kodlayıcı PCB'si hasarsız görünüyor ancak mil konum hataları bildiriyor. Neler kontrol edilmeli?

Bir çarpışmadan sonra, görünür şekilde çatlamamış olsa bile kodlayıcı rotörü şaft üzerinde kaymış veya fiziksel olarak hasar görmüş olabilir.

Kaymış bir rotör, rotör ve kodlayıcı PCB'si arasındaki hava boşluğunu değiştirerek zayıf veya bozuk sinyallere neden olur.

Kodlayıcı kapağını çıkarın, rotörü hasar açısından inceleyin ve konumunun doğru olduğunu doğrulayın ve hava boşluğunun spesifikasyona uygun olduğunu doğrulayın.

Rotör hasarı, PCB'nin kendisinden ziyade çarpışma sonrası kodlayıcı hatalarının sık görülen nedenidir.

S3: A20B-1004-0070 mil motoru dışında test edilebilir mi?

PCB, sinyal üretmek için ilgili rotörüne ihtiyaç duyar. Rotör sensör elemanlarının üzerinden geçmeden çıkış sinyali üretilmez.

Motor montajı dışında laboratuvar testi pratik değildir.

PCB'nin işlevsel olduğunu, motora takarak, güç uygulayarak ve şaftı döndürürken kodlayıcı konektöründeki C ve Z sinyallerini ölçerek doğrulayın.

Bu test, motorun erişilebilir olmasını ve şaftın döndürülebilir olmasını gerektirir — makinede veya bir test standında.

S4: Kodlayıcı PCB'si değiştirildi ancak mil hızı kesme yükü altında düzensiz. Oryantasyon doğru çalışıyor. Bu neyi düşündürüyor?

Doğru oryantasyonla yük altında düzensiz hız, bir C-sinyali sorununu düşündürür — hız geri bildirimi aralıklı veya gürültülüdür. Kodlayıcı konektörünü ve kablosunu aralıklı temas açısından kontrol edin.

Ayrıca amplifikatör girişindeki C-sinyali genliğini de kontrol edin — amplifikatörün minimum eşiğinin altındaki bir sinyal güvenilmez hız geri bildirimi üretir.

Sinyal PCB konektöründe temizse ancak amplifikatörde bozulmuşsa, kablo şüphelidir.

S5: Kodlayıcı PCB'si soğutucu sıvı veya talaşlarla kirlenirse temizlenebilir mi?

PCB yüzeyindeki hafif kirlilik, uygun elektronik güvenli kontak temizleyici ile giderilebilir.

Ancak, kodlayıcı muhafazası içindeki soğutucu sıvı veya talaş kirliliği genellikle tekrarlanacak bir sızdırmazlık arızası anlamına gelir. Kodlayıcıyı yeniden takmadan önce sızdırmazlık arızasını belirleyin ve onarın.

Kodlayıcı algılama elemanlarındaki soğutucu sıvı, PCB'ye fiziksel olarak zarar vermeden bile sinyal bozulmasına neden olur.