FANUC Kurulu A20B-1004-0730 A20B10040730 A2OB-1OO4-O73O

FANUC A20B-1004-0730

Parça numarası:A20B-1004-0730

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Spindle Amplifier Güç Kartı (Güç Kartı)

Tahta Serisi:A20B-1004

Uyumlu Sürücü Birimi:FANUC AC Spindle Servo Birimi A06B-6064 serisi

Uyumlu motorlar:Spindle modelleri 6S, 8P, 12P (9A50 yazılımı)

Genel bakış

A20B-1004-0730, FANUC'un A06B-6064 serisi AC spindle servo ünitesi için güç kartı olarak da adlandırılır.

6064, FANUC'un yaygın olarak kullanılan AC spindle amplifier platformlarından biridir. 6S, 8P,ve 12P çıkış sınıfı.

Tam spindle tahrik ünitesi içinde,Güç panosu, kontrol elektronikleri ve güç transistörleri arasında arayüz oluşturan bileşendir. IGBT çıkış transistörlerini değiştiren geçit sürücü sinyallerini taşır, ve kontrol tahtasının fiyon motor akımını düzenlemek için kullandığı akım geri bildirim sinyallerini işliyor.

A06B-6064 tahrik ünitesi saha servisli bir montaj.

Birden fazla pano içerir: ana kontrol panosu, yardımcı kontrol kartı ve bu güç panosu.Birim içindeki hangi kartın arızalı olduğunu belirlemek, tüm sürücü ünitesini değiştirmek yerine hedeflenmiş bir değiştirmeye izin verir.

A20B-1004-0730 güç aşama kartı yüksek güçlü anahtarlama devrelerine en yakın bileşen.

Güç tablosu, spindle amplifikatör evine monte edilmiştir. Isıtmada bulunan IGBT transistör modüllerine, otobüs gerilim ölçüm devrelerine ve akım algılama elemanlarına bağlanır.

Its job is to take the low-power control signals from the control board and translate them into the gate drive levels required to switch the high-current output transistors that power the spindle motor.

Ana Özellikler

A06B-6064 Sürüşü Arşitektür ve Tahta Düzenlemesi

FANUC'un 6064 serisi spindle tahrik üniteleri, FANUC AC spindle motorlarını güçlendirmek için tasarlanmış üç fazlı AC inverter sürücüleridir.sonra değişken frekanslı yeniden oluşturur, motorun kontrolü için değişken voltajlı AC.

AC yeniden yapılandırmasını gerçekleştiren güç transistörleri (IGBT'ler), ısı alıcıya monte edilir ve sürücünün en yüksek güç elemanlarıdır.

A20B-1004-0730 güç panosu, kontrol elektronikleri ve bu güç transistörleri arasındaki katmanı işgal ediyor.

Kontrol panosu, her çıkış transistörünün nasıl ve ne zaman geçiş yapması gerektiğini belirleyen PWM kontrol sinyallerini üretir.

Bu sinyalleri mantık seviyesinde IGBT kapılarını doğrudan çalıştırmak için voltajı çok düşük ve akımı çok zayıf.

Güç panosu, bu kontrol sinyalleri IGBT'lerin gerektirdiği seviyelere kadar güçlendiren kapı sürücü devreleri içerir.

Ayrıca, her faz bacağında yüksek taraflı transistörleri çalıştırmak için gereken bootstrap devreleri ve seviye değiştiricileri içerir.

Ek olarak, güç panosu, sürücünün akım sensörlerinden gelen akım geri bildirim sinyallerini işliyor.

Bu sinyalleri gerçek motor faz akımlarını temsil eder. Güç panosu bu sinyalleri şartlandırır ve kontrol panosuna geri aktarır, bu da onları geçerli kontrol döngüsünü kapatmak için kullanır.

6064 Uyumlu Motor Sınıfları

A06B-6064 serisi, belirli FANUC spindle motor modellerine eşleştirilen tahrik üniteleri kapsar.

A20B-1004-0730 güç panosu, 6S, 8P ve 12P fiyonk motor modelleri ile uyumlu tahrik varyantlarında kullanılır.Bu isimler, FANUC'un AC spindle motor yelpazesi içindeki motorun güç ve hız sınıfına atıfta bulunur..

6S, 8P ve 12P motorları, orta güce sahip yüksek güçli spindle uygulamaları aralığını temsil eder.

6S, daha küçük işleme merkezleri ve orta spindle gücü gereksinimleri olan dönme merkezleri için uygun olan 6 çıkış sınıfı bir motordur.

12P, daha ağır kesim uygulamalarında kullanılan daha yüksek sürekli güç çıkışı olan daha büyük bir motor sınıfını temsil eder.

Güç panosu, tahrik ünitesinin nominal akımı ile eşleşmelidir.

Daha düşük derecelendirilmiş bir üniteden daha yüksek derecelendirilmiş bir üniteye monte edilen bir güç panosu normal çalışma sırasında aşırı yüklenir.

Her zaman yedek güç panelini satın almadan önce sürücü ünitesinin tam sipariş numarasını onaylayın.

Güç Kurulu Hata Şekilleri

Döner sürücülerin güç kartı hataları belirli alarm kalıpları üretme eğilimindedir. Geçit sürücüsünün arızası, bir veya daha fazla çıkış fazının yok olmasına veya çarpıtılmasına neden olur.Aşırı ısınma, ve aşırı akım veya faz kaybı alarmları.

Belirli bir transistör konumu için hasarlı bir geçit sürücüsü, bir osiloskop üzerinde tanınabilir bir desen üretir: etkilenen fazın çıkış akım dalga şekli çarpıtılmış veya yok.

Akım ölçüm devresindeki arızalar yanlış akım geri bildirimi üretir.

Kontrol panosu yanlış akım verileri alır ve ya yanlış motor akımlarına komuta eder veya gerçek bir aşırı akım olayı olmadan ölçülen aşırı akım alarmı tetikler.

Otobüs gerilim ölçüm devresi arızaları yanlış DC otobüs gerilim okumaları üretir.

Sürücü, gerçek otobüs voltajına karşılık gelmeyen aşırı veya düşük voltaj alarmlarında hata yapabilir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Döner sürücüsü, döneri hızlandırma girişiminde her seferinde bir aşırı akım alarmı gösterir, ancak motor aşırı yüklenme belirtisi göstermez.Güç tablosunun muhtemelen hatası mı??

Gerçek bir motor aşırı yükü olmayan ve kontrol panelini doğru olarak doğrulayan bir aşırı akım alarmı, güç panelisinin akım ölçüm devresine işaret eder.

Güç panosundaki arızalı bir akım algılayıcı arayüzü veya ölçüm IC'si, hızlanmada alarmı tetikleyen yanlış aşırı akım okumaları üretir.

Akım geri bildirim sinyalini güç panosunun çıkış konektöründe yavaş, düşük yüklü bir spindle hızlandırması sırasında test edin. Eğer ölçülen akım gerçek motor yüküne uymuyorsa,Güç panosunun ölçüm devresi arızalı..

S2: Döner motor çalışıyor ama normalden daha fazla titreşim ve gürültü üretiyor ve motor sıcak çalışıyor. Çıkış akımının bir fazı bir osiloskopta çarpık görünüyor. Bu güç panosu mu?

Motor ısıtma ve titreşim ile ilişkili bozulmuş çıkış akımı, bir çıkış transistör pozisyonundaki bir geçit sürücüsü arızasının klasik imzasıdır.Etkilenen transistör doğru bir şekilde çalışmıyor ∙ kısmen açık olabilir., ateşleyici akım veya kısmen kapalı, bir fazın azaltılmasına neden olur.

Güç panosunun etkilenen aşama için geçit sürücüsü muhtemelen arızalı. Güç panosunu değiştirin ve üç çıkış aşamasında da bir osiloskopla tekrar test edin.

S3: Sürücü daha önce onarılmıştı. Güç panosu o zaman değiştirildi. Sürücü şimdi benzer bir hataya sahip. Değiştirilen güç panosu hatalı mıydı, yoksa kök bir neden olabilir mi?

Daha önce değiştirildikten sonra tekrarlayan güç panosu arızası iki panelde de hasar veren bir kök nedeni gösterir.

Yaygın nedenler arasında arızalı bir geri dönüşüm fren devresinden kaynaklanan DC otobüs aşırı voltajı, kapı sürücüsü güç kaynağı voltaj sorunları,veya spindle veya spindle motorunda mekanik sorunlardan kaynaklanan uzun süreli yüksek akım aşırı yüklemeleri.

Başka bir yedek tahta yerleştirmeden önce kök nedeni araştırın

S4: Döner düşük ve orta hızlarda normal bir şekilde çalışır, ancak sadece yüksek hızda fazla akımdaki hatalar. Yük aşırı görünmüyor. Güç tahtasında buna ne neden olabilir?

Yüksek hızda sadece aşırı akım hatası, açık bir yük aşırı yüklenmesi olmaksızın, genellikle güç panosunun kapı tahrik devresinde bir termal sorunu gösterir.Değişim frekansı aynı ama kapı sürücüleri ve ısı dağılımında kayıplar daha yüksektir.

Düşük güç seviyelerinde sınırlı ancak işlevsel olan bir kapı sürücüsü, uzun süren yüksek hızlı çalışmanın termal stresinde başarısız olur.

Sürücü ünitesine soğutma hava akışını ve ısı alıcısının durumunu kontrol edin. Eğer soğutma yeterli ve hata devam ederse, güç panosunun kapı sürücüsü bölümü termal sınırının ötesinde yaşlanmıştır.

S5: A20B-1004-0730 güç panelini değiştirdikten sonra spindle'i yeniden ayarlamak gerekli mi?

Döner kontrol parametreleri motor sabitleri, akım kazançları, hız düzenleyicisi ayarları sürücünün kontrol tahtasında ve CNC'nin döner parametrelerinde, güç tahtasında değil.

Bir güç kartı değiştirmesi, yedek kartın bir yazılım güncellemesi gerektiren farklı bir donanım revizyonuna sahip olmadığı sürece yeniden ayarlama gerektirmez.

Değiştirme kartının revize seviyesinin orijinaline uygun olduğunu doğrulayın, değiştirildikten sonra bir test çalışması yapın ve spindle hızının ve yük davranışının makinenin özelliklerine uygun olduğunu doğrulayın.