FANUC PC BOARD A20B-1006-0471 A20B10060471 A2OB-1OO6-O471

FANUC A20B-1006-0471 | Alpha Servo Güç Kaynağı PCB — PSM-15 ve Üzeri, Üretimden Kaldırıldı

Parça Numarası: A20B-1006-0471

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Servo Güç Kaynağı PCB (PSM Kontrol Kartı)

Uyumlu Üniteler: FANUC Alpha Serisi PSM-15 ve üzeri (PSM-26 dahil)

Durum: Üretici Tarafından Üretimden Kaldırıldı

Genel Bakış

A20B-1006-0471, FANUC'un Alpha serisi servo Güç Kaynağı Modülü (PSM) için kontrol devresi kartıdır. PSM, FANUC Alpha amplifikatör sistemlerindeki servo ve iş mili amplifikatör modüllerine (SVM ve SPM) regüle edilmiş DC bara gücü sağlayan ünitedir.

A20B-1006-0471, PSM'nin kendisi değildir — PSM'nin kontrol elektroniğini yöneten değiştirilebilir PCB'dir: doğrultucu kapı kontrolü, DC bara voltaj regülasyonu, ön şarj sıralaması, rejeneratif deşarj yönetimi ve CNC ile iletişim arayüzü.

SVM servo modüllerini ve SPM iş mili modüllerini bu PSM ile birlikte içeren FANUC'un Alpha amplifikatör sistemi — 15, 16, 18 ve 21 Serisi CNC kontrol üniteleriyle, işleme merkezleri ve tornalama merkezlerinin eski servo teknolojilerinden tam dijital sürücülere geçiş yaptığı dönemde yaygın olarak kullanılmıştır.

Bu PSM kartı, bugün hala üretimde olan makinelerin büyük bir kurulu tabanındaki Alpha sistemlerini güçlendirmiştir.

Bu kart üretimden kaldırılmıştır.

FANUC artık yeni üniteler üretmemektedir. Yedek tedarik, test edilmiş fazla stok ve yenilenmiş ünitelerden sağlanmaktadır.

Kontrol kartı hasarı görmüş herhangi bir Alpha PSM sistemi için — güç geçişleri, bileşen yaşlanması veya çevresel kirlenmeden kaynaklanan — bu kart, tüm güç modülünü değiştirmeden PSM işlevselliğini geri yükleyen sahada değiştirilebilir çözümdür.

Anahtar Özellikler

PSM Ne Yapar — Alpha Sürücü Sistemi İçin DC Bara

FANUC Alpha amplifikatör mimarisi paylaşımlı bir DC bara kullanır. Bir kabin içindeki tüm SVM servo modülleri ve SPM iş mili modülü, bu ortak DC rayından motor sürücü güçlerini çeker. PSM, bu DC barayı oluşturan ve sürdüren bileşendir.

Giriş tarafında, PSM üç fazlı AC beslemeye bağlanır. Doğrultucusu bu AC'yi DC'ye dönüştürür.

Ortaya çıkan DC voltajı — 200VAC girişli bir sistem için nominal olarak yaklaşık 300-320V DC — bağlı tüm modülleri besleyen paylaşımlı bardır. Servo motorlar hızlandıkça, bu bardan akım çekerler. Yavaşladıkça, bara geri akım rejenerate ederler. PSM her iki koşulu da yönetir.

Kontrol kartı — A20B-1006-0471 — bu süreci çalıştıran zekadır. DC bara voltajını sürekli olarak izler.

Sistem açıldığında ani akımı sınırlayan ön şarj devresini kontrol eder. Ana kontaktörü doğru sırada etkinleştirir ve serbest bırakır. 

Aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı akım gibi arıza koşullarını izler ve CNC'ye alarm vererek veya barayı kapatarak yanıt verir.

Rejeneratif Enerji Yönetimi

Rejeneratif özelliğe sahip Alpha PSM üniteleri, frenleme enerjisini dirençlerde dağıtmak yerine AC beslemesine geri döndürür. Servo motorlar CNC'nin kontrolü altında yavaşladığında elektrik üretirler.

Bu enerji DC bara geri akar. PSM'nin kontrol kartı, enerjinin geri dönüşünü AC hattına regüle eder, bara voltajını sınırlar içinde tutar ve fazlalığı beslemeye geri besler.

Kontrol kartı, enerjinin ne zaman geri döndürüleceğini, hangi hızda geri döndürüleceğini ve ne zaman rejeneratif deşarj fonksiyonunun etkinleştirileceğini belirleyen mantığı içerir.

Bu kararlar makine çalışması sırasında gerçek zamanlı olarak alınır. 

Kontrol kartının regülasyon mantığındaki bir arıza — hasarlı ölçüm devreleri, arızalı kapı sürücüleri veya bozuk parametre depolama — DC baranın voltaj sınırlarını aşmasına neden olabilir, aşırı voltaj arızalarına veya ciddi durumlarda bara kapasitörlerine veya bağlı amplifikatör modüllerine zarar vermesine neden olabilir.

Sigorta Konumları ve Kart Bakımı

A20B-1006-0471 üzerinde iki sigorta bulunur. FU1 5A (kırmızı işaretli) olarak derecelendirilmiştir. FU2 2A olarak derecelendirilmiştir.

Değerleri doğrudan kart üzerinde belirtilmiştir. FANUC'un bakım belgeleri, değiştirme işleminden önce sigorta değerlerinin doğrulanması gerektiğini belirtir — yanlış sigorta değerleri kullanmak sonraki hasara neden olabilir.

Bir PSM arızalandığında, PCB'nin kendisinin arızalı olduğunu varsaymadan önce sigortalar kontrol edilmelidir.

Yanmış bir sigorta doğrudan bir belirtidir — ve yanmış bir sigorta, korunan devreden aşırı akım geçen bir arıza olayı meydana geldiği anlamına gelir. Aşırı akım olayının nedenini belirlemeden sigortayı değiştirmek, muhtemelen değiştirilen sigortanın hemen yanmasına neden olacaktır.

Sigortalar sağlam ve PSM hala arızalıysa, kontrol kartının aktif bileşenleri — kapı sürücü IC'leri, ölçüm devreleri veya iletişim arayüzü — arıza yeridir. Bu, kartın değiştirilmesini gerektirir.

SSS

S1: PSM düşük bir DC bağlantı voltajı alarmı gösteriyor. AC giriş voltajı doğru. Kontrol kartı mı arızalı?

Doğru AC girişi ile düşük DC bağlantı voltajı, güç aşamasındaki hasarlı bir doğrultucu, arızalı bir ön şarj devresi veya ana kontaktörü doğru şekilde etkinleştirmeyen bir kontrol kartı arızasından kaynaklanabilir.

PSM içindeki ana kontaktörü kontrol edin — kapanmıyorsa, DC bara tam voltaja şarj olamaz.

Kontaktör doğru şekilde kapanırsa ve voltaj hala düşükse, doğrultucu diyotları test edilmelidir. Her ikisi de iyi olarak doğrulanırsa, kontrol kartının voltaj regülasyon devresi arızalı olabilir.

S2: Bir güç dalgalanmasından sonra PSM sigortaları attı. A20B-1006-0471 kartı sigortalarla birlikte değiştirilmeli mi?

Bir dalgalanmadan sonra, kartın değiştirilmesine karar vermeden önce kontrol kartını görünür hasar açısından inceleyin — yanmış bileşenler, hasarlı kapı sürücü IC'leri, renklenmiş alanlar. Sigortalar kartı korumak için atmış olabilir, bu durumda kartın kendisi hasar görmemiş olabilir.

Doğru değerlere sahip sigortaları değiştirin, dikkatlice açın ve PSM'nin davranışını izleyin. Sigortalar tekrar atarsa veya arıza alarmları devam ederse, kart daha ayrıntılı inceleme veya değiştirme gerektirir.

S3: PSM doğru çalışıyor ancak ağır hızlanma sırasında ara sıra DC barayı düşürüyor. Bu bir kontrol kartı sorunu mu?

Ağır hızlanma sırasında ara sıra DC bara düşüşü, daha çok bir kapasite sorunudur — PSM'nin güç derecesi toplam motor yükü için yetersiz olabilir veya AC besleme empedansı çok yüksek olabilir — kontrol kartı arızasından ziyade.

Toplam motor yükünü PSM'nin nominal çıkışına karşı kontrol edin. PSM uygun şekilde boyutlandırılmışsa, yük altında AC besleme voltajını kontrol edin. Tepe talebi sırasında besleme voltajı önemli ölçüde düşerse, PSM düşük giriş voltajı görür ve bara regülasyonunu düşürebilir.

Kontrol kartı bunu izler ve gerçek bir besleme hatasına doğru şekilde yanıt verir.

S4: A20B-1006-0471 yedek olarak nasıl saklanmalıdır?

Anti-statik ambalajda, sabit oda sıcaklığında saklayın. Neme, aşırı sıcaklıklara ve doğrudan güneş ışığına maruz bırakmayın.

Kartın kapı sürücüsü ve analog ölçüm IC'leri elektrostatik deşarjlara karşı hassastır. Anti-statik önlemlerle tutun. 

Depolamada, kart doğru koşullar altında durumunu süresiz olarak korur. Uzun süreli depolamadan sonra kurulumdan önce, konektör kontaklarını ve sigorta durumunu inceleyin — hafifçe korozyona uğramış bir sigorta, yük altında sorunlara neden olabilecek artmış dirence sahip olabilir.

S5: A20B-1006-0471 herhangi bir Alpha PSM ünitesinde mi kullanılabilir, yoksa yalnızca belirli modellerde mi?

Bu kart belirli PSM akım derecelerine göre eşleştirilmiştir. FANUC Alpha teknik belgeleri, A20B-1006-0471'i Alpha serisindeki PSM-15'ten PSM-26'ya kadar olan modellerle uyumlu olarak listelemektedir.

Daha büyük PSM modelleri (PSM-37 ve üzeri) farklı güç derecesi özelliklerine sahip farklı kart varyantları (A20B-1006-0472, A20B-1007-0650) kullanır.

Bu kartı takmadan önce daima ünite etiketinden belirli PSM model numarasını doğrulayın ve kart uyumluluk listesiyle çapraz başvurun.