FANUC BOARD UNIT A20B10060482 A2OB-1OO6-O482 A20B-1006-0482

FANUC A20B-1006-0482 | 6088 Serisi Alpha Mil Sürücü Taban Kablolama PCB — SPM-26 / SPM-30, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1006-0482

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Mil Sürücü Taban Kablolama Kartı (Güç Bölümü PCB)

Kart Serisi: A20B-1006

Sürücü Ailesi: A06B-6088 Alpha Serisi Mil Amplifikatör Modülleri

Uyumlu Sürücü Birimleri: A06B-6088-H226 (SPM-26), A06B-6088-H230 (SPM-30)

İlgili Kontrol PCB'si: A16B-2202-0432 (kontrol kartı)

İlgili ROM: A20B-2902-0390

Giriş Voltajı: 283–325V DC bara

Durum: Üretici Tarafından Durduruldu

Genel Bakış

A20B-1006-0482, FANUC'un 6088 serisi Alpha mil amplifikatör modülleri için taban kablolama kartıdır — güç bölümü PCB'sidir.

Alpha mil sürücü mimarisinde, her modül işlevsel olarak birbirinden farklı iki baskılı devre kartı içerir: sürücünün sinyal seviyesi zekasını yöneten kontrol kartı ve güç kademesi bileşenlerini taşıyan kablolama kartı (güç kartı veya taban kartı olarak da adlandırılır) — yüksek akım transistörleri, akım algılama devreleri, kapı sürücüleri ve motora ve DC basa ağır güç bara bağlantıları.

A20B-1006-0482, A06B-6088-H226 (SPM-26, 26kW sınıfı) ve A06B-6088-H230 (SPM-30, 30kW sınıfı) Alpha mil modüllerinde bulunan kablolama kartıdır.

Bunlar, zorlu işleme uygulamalarında kullanılan yüksek torklu mil motorlarını süren 6088 serisindeki daha büyük modüllerdir — güçlü mil motorlarına sahip ağır hizmet tipi işleme merkezleri, taşlama merkezleri ve milin önemli kesme yükleri altında sabit hız ve torku koruması gereken büyük tornalama merkezleri.

"Taban kablolama kartı" tanımı, sürücü modülünün kart yığınının altındaki fiziksel konumunu yansıtır.

Kontrol kartı (A16B-2202-0432) bunun üzerine monte edilir ve kontrol sinyallerini güç kademesine ileten konektörler aracılığıyla iletişim kurar.

Kablolama kartı, kontrol kartından kapı sürücü sinyallerini alır ve değişken frekanslı, değişken voltajlı çıkışı üreterek mil motorunu süren güç transistörlerini anahtarlamak için bunları kullanır.

Anahtar Özellikler

Alpha Mil Sürücü Mimarisi

6088 serisi modüller, FANUC'un Alpha paylaşımlı bara sürücü mimarisi içinde çalışır. Bir PSM (Güç Kaynağı Modülü), gelen üç fazlı AC'yi düzenlenmiş bir DC basa dönüştürür. Mil amplifikatör modülü bu basdan çeker ve mil motoruna üç fazlı AC çıkışı üretir. SPM modülü içinde, güç dönüşümü kablolama kartında gerçekleşir.

Kablolama kartının güç kademesi IGBT (Yalıtımlı Kapı Bipolar Transistör) cihazları kullanır. IGBT'ler, bipolar transistörlerin yüksek akım kapasitesini ve düşük doyma voltajını MOSFET'lerin voltajla sürülen kapı kontrolü ile birleştirir.

Mil sürücü uygulamaları için — transistörlerin saniyede binlerce kez yüzlerce voltajda yüzlerce amper akımları anahtarlaması gerektiğinde — IGBT'ler uygun teknolojidir. 

A20B-1006-0482 üzerindeki kapı sürücü devreleri, bu IGBT'lerin gerektirdiği hassas sürücü sinyallerini üretir.

Akım algılama, kablolama kartının bir diğer önemli işlevidir.

Her fazdaki gerçek motor akımı ölçülür ve kontrol kartına geri bildirilir. Kontrol kartının akım döngüsü, komut edilen akımı (hız döngüsünden) ölçülen akımla karşılaştırır ve hatayı kapatmak için PWM görev döngüsünü ayarlar.

Doğru akım algılama olmadan, kapalı döngü akım kontrolü işlev göremez ve motor doğru torku üretemez.

SPM-26 ve SPM-30 — Yüksek Güçlü Mil Uygulamaları

SPM-26 ve SPM-30 tanımları, mil modülünün güç sınıfını belirtir.

Bu modüller, Alpha serisindeki en zorlu mil uygulamalarına hizmet eder — yüksek malzeme kaldırma oranlarının sürekli yüksek güçlü mil çalışması gerektirdiği büyük işleme merkezleri ve parça kalitesi için değişken yük altında sabit mil hızının kritik olduğu hassas taşlama uygulamaları. Bu modüller tarafından sürülen mil motorları — Alpha 26, Alpha 30, Alpha P40 ve benzeri yüksek çerçeveli motorlar — yalnızca daha büyük 6088 varyantlarının sağlayabileceği akım ve güç kapasitesi gerektirir.

Kablolama kartının bileşen seçimi ve termal yönetimi bu akım seviyelerine göre ayarlanmıştır.

Daha düşük dereceli bir kablolama kartını daha yüksek güçlü bir sürücü uygulamasında çalıştırmak, bileşen termal aşırı yüklenmesine neden olur.

Çift Kart Yapısı ve Hata Ayıklama

6088 serisinde kontrol elektroniğinin güç elektroniğinden ayrılması pratik bir bakım avantajı sağlar. Mil sürücüsü arızalandığında, arıza kaynağının hangi kart olduğunu belirlemek değiştirilecek bileşeni belirler.

Bu, tüm sürücü modülünü değiştirmeye kıyasla maliyet tasarrufu sağlar.

Kontrol kartındaki (A16B-2202-0432) bir arıza tipik olarak kontrolle ilgili alarmlar üretir — iletişim hataları, parametre hataları, geri bildirim işleme hataları — güç kademesini aşırı yüklemeden veya hasar vermeden.

Kablolama kartındaki (A20B-1006-0482) bir arıza tipik olarak güçle ilgili alarmlar üretir — aşırı akım, aşırı voltaj, IGBT hataları, kapı sürücü hataları — veya kontrol tarafı belirtileri olmadan yanlış veya eksik motor çıkışıyla sonuçlanır.

Hangi kartın arızalı olduğunu ayırt etmek, değiştirme kararına rehberlik eder.

Yalnızca arızalı kartı değiştirmek, arızalı olanla sürücü modülünü paylaşan işlevsel bir kart için harcama yapmaktan kaçınır.

SSS

S1: Mil sürücüsü bir IGBT alarmı gösteriyor (genellikle tek karakterli bir alarm kodu olarak görüntülenir). Kontrol kartı test edildi ve iyi olduğu doğrulandı. A20B-1006-0482 muhtemel arıza yeri mi?

Onaylanmış iyi bir kontrol kartıyla devam eden IGBT alarmları, kablolama kartının IGBT modülüne veya kapı sürücü devresine işaret eder.

IGBT alarmı, arızalı bir IGBT'den (kısa devre veya açık devre), artık doğru anahtarlama sinyalleri sağlamayan bir kapı sürücü devresinden veya sürücünün motor akımını aşırı akım eşiğini aştığı şeklinde yanlış okumasına neden olan bir akım algılama hatasından kaynaklanabilir. 

Bu hataların tümü kablolama kartında bulunur. Kart değişimi veya IGBT modülü değişimi uygun yanıttır.

S2: Mil motoru belirli hızlarda anormal gürültü üretiyor ancak alarm üretmiyor. Motor ve motor kablosu hasarsız olduğu doğrulandı. Bu kablolama kartı olabilir mi?

Alarm olmadan belirli hızlarda anormal ses, motordan çıkan akımda düzensizlik olduğunu gösterir.

Kablolama kartının güç kademesinin bir fazı asimetrik akım üretiyorsa — bozulmuş bir IGBT veya kapı sürücü sorunu nedeniyle — motor dengesiz akım alacak ve gürültü veya titreşim olarak ortaya çıkan tork dalgalanması üretecektir. 

Bu gürültü, anahtarlama frekansı harmonikleriyle ilgili olduğu için hıza bağlıdır. 

Gürültü koşulunu tekrarlarken üç fazdaki motor çıkış akımlarını osiloskopla inceleyin; asimetrik faz akımları bir kablolama kartı hatasını doğrular.

S3: Bir yedek A20B-1006-0482 temin edildi. -0482 ve -0483 arasında değiştirilebilirliği etkileyecek herhangi bir fark var mı?

A20B-1006-0482 ve A20B-1006-0483, 6088 serisi için aynı kablolama kartı ailesi içinde yakın varyantlardır. SPM aralığındaki farklı sürücü modelleri ve akım dereceleri ile ilişkilidirler.

-0482, SPM-26 ve SPM-30 sürücülerinde kullanım için belgelenmiştir.

-0483, serideki diğer SPM dereceleri ile ilişkilidir. 

Bunlar mutlaka değiştirilebilir değildir — akım taşıma kapasitesi ve termal tasarım farklılık gösterebilir.

Her zaman kartı tasarlandığı belirli sürücü modeline uydurun.

S4: Sürücü on yılı aşkın süredir hizmette. A20B-1006-0482 üzerindeki hangi bileşenlerin yaşa bağlı bozulma göstermesi en olasıdır?

Kablolama kartının kapı sürücü güç kaynağı bölümündeki elektrolitik kapasitörler ana yaşlanma endişesidir. Bu kapasitörler, kapı sürücü devrelerinin IGBT'leri doğru şekilde anahtarlaması için gereken kararlı DC voltajlarını korur.

Yaşlandıkça, kapasitansları azalır ve ESR artar, bu da kapı sürücü besleme regülasyonunu bozar.

Bu, ara sıra, tekrarlanması zor alarmlar olarak görünen aralıklı IGBT anahtarlama hatalarına neden olabilir. 

IGBT modüllerinin kendilerinin de sınırlı hizmet ömrü vardır — on yıllık kullanım boyunca termal döngüleri, modül içindeki bağ teli ve lehim bağlantılarını kademeli olarak zorlar.

S5: Bu kart yalnızca A06B-6088 serisine mi özel, yoksa diğer FANUC mil sürücü ailelerinde de kullanılabilir mi?

A20B-1006-0482, A06B-6088 Alpha mil modülü serisi için özel olarak tasarlanmıştır.

Konnektör düzeni, bileşen yerleşimi, termal arayüz ve elektriksel derecelendirmeler, 6088 modülünün mekanik ve elektriksel mimarisine göre ayarlanmıştır. 

Diğer FANUC mil sürücü ailelerinden (örneğin 6064, 6078 veya daha sonraki 6096 serisi sürücüler) gelen kablolama kartlarıyla değiştirilemez, çünkü bunlar ilgili sürücü mimarilerine uygun farklı kablolama kartı özellikleri kullanır.