FANUC BOARD UNIT A20B10060483 A2OB-1OO6-O483 A20B-1006-0483

FANUC A20B-1006-0483 | Alpha Serisi Kontrol Kartı — A20B-1006 Serisi, Servo Sürücü Sistemi, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1006-0483

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Kontrol PCB

Kart Serisi: A20B-1006

Uygulama: FANUC Alpha serisi servo sürücü sistemi

Genel Bakış

A20B-1006-0483, FANUC'un A20B-1006 serisinden bir kontrol baskılı devre kartıdır. A20B-1006 ailesi, FANUC'un Alpha serisi servo sürücü sistemi içinde kullanılan kontrol ve arayüz kartlarını kapsar — özellikle Güç Kaynağı Modülü (PSM) ve FANUC'un Alpha amplifikatör mimarisinin omurgasını oluşturan ilgili sürücü sistemi bileşenleri için dahili kontrol PCB'leri.

Bu kartlar, sürücü sisteminin güç yönetimi, DC bara regülasyonu, güvenlik kilitleri ve CNC iletişim fonksiyonları için kontrol elektroniğini yönetir.

FANUC Alpha amplifikatör sistemi, FANUC'un o nesil CNC takım tezgahları için ana sürücü platformuydu.

Bu mimaride, PSM üç fazlı AC şebeke beslemesini, servo amplifikatör modüllerine (SVM) ve mil amplifikatör modüllerine (SPM) besleyen regüle edilmiş bir DC bara dönüştürür. 

PSM içindeki kontrol kartı — A20B-1006 ailesine ait — PSM'nin tüm zekasını yönetir: ön şarj sıralaması, DC bara voltaj regülasyonu, rejeneratif enerji yönetimi, arıza tespiti ve CNC kontrolcüsü ile iletişim.

A20B-1006-0483, bu kontrol kartı ailesindeki belirli bir varyantı temsil eder, belirlenen PSM modelinin sürücü derecesi ve özellik seti için yapılandırılmıştır.

Bir PSM kontrol arızası geliştirdiğinde — DC barayı koruyamaması, yanlış durum bildirmesi veya CNC ile iletişim kuramaması — kontrol kartının değiştirilmesi, tüm güç modülünün değiştirilmesini gerektirmeden arızayı gideren hedeflenmiş bakım işlemidir.

Anahtar Özellikler

Alpha PSM — DC Bara Mimarisi

FANUC Alpha amplifikatör sistemi paylaşımlı bir DC bara topolojisi kullanır. Bir kabinetteki tüm servo ve mil amplifikatör modülleri, motor sürücü güçlerini ortak bir DC voltaj rayından çeker. PSM bu rayı oluşturur ve korur. Gelen üç fazlı AC'yi doğrultur, sonucu filtreler ve makinenin çalışma döngüsü boyunca DC bara voltajını kabul edilebilir sınırlar içinde regüle eder.

PSM kontrol kartı, bu süreç için tüm zekanın bulunduğu yerdir.

Güç açıldığında, kontrol kartı ön şarj dizisini çalıştırır: DC bara kapasitörlerini kademeli olarak şarj ederek, boşalmış kapasitörlere tam voltaj anında uygulansaydı akacak olan ani akımı sınırlar. 

Ön şarj tamamlandıktan sonra, kontrol kartı ana kontaktörün kapanmasını komut eder ve tam şarjlı barayı SVM ve SPM modüllerine bağlar.

Çalışma sırasında, kontrol kartı DC bara voltajını sürekli olarak izler.

Servo motorlar yavaşladığında, rejeneratif enerjileri DC bara geri akar.

Kontrol kartı bu rejeneratif enerjiyi yönetir — aktif bir rejenerasyon devresi aracılığıyla AC şebekesine geri döndürür veya bir deşarj direncine yönlendirir. 

Bu yönetim, yavaşlama sırasında DC bara voltajının zararlı seviyelere yükselmesini önler.

Kontrol Kartı Arıza Kalıpları

A20B-1006-0483 kontrol kartı bir arıza geliştirdiğinde, PSM sistemin güç kaynağı olarak rolünü yerine getiremez.

Belirtiler, karttaki hangi devrenin arızalandığına bağlıdır.

Arızalı bir ön şarj devresi, DC baranın çalışma voltajına ulaşmasını engeller. CNC bir bara hazır değil durumu alır.

Tüm sürücüler çalışamaz durumda kalır — hiçbir eksende hareket mümkün değildir çünkü servo modüllerinin hiçbiri DC bara olmadan çalışamaz.

Arızalı bir DC bara voltaj ölçüm devresi yanlış voltaj okumaları üretir.

Kontrol kartı ya gerçek bir bara arızasını tespit edemez ya da yanlışlıkla aşırı voltaj veya düşük voltaj koşulu bildirir. 

CNC, gerçek bara durumuna karşılık gelmeyen bara arızaları için alarm verir.

Arızalı bir CNC iletişim arayüzü, PSM ve kontrolcü arasında iletişim hatalarına neden olur.

CNC, PSM durumunun bilinmediğini veya PSM'nin yanıt vermediğini bildirir.

A20B-1006 Serisi Aralığı

FANUC'un A20B-1006 serisi, farklı akım derecelerine ve donanım nesillerine sahip PSM üniteleri için kontrol kartlarını kapsar.

PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 ve PSM-55 modelleri — geniş bir sürücü sistemi güç kapasitesi yelpazesini kapsayan — her biri bu seride karşılık gelen kontrol kartı varyantına sahiptir. -0483 varyantı, bu aile içindeki belirli bir karttır ve belirlenen sürücü derecesi ve donanım revizyonuna uyumludur.

Değiştirme kartı, takılı olan kartın parça numarasıyla tam olarak eşleşmelidir.

Farklı bir PSM derecesinden bir kontrol kartı takmak, kart fiziksel olarak uyum sağlasa bile yanlış çalışmaya neden olabilir, çünkü kontrol parametreleri ve koruma eşikleri her PSM modelinin belirli donanımına göre ayarlanmıştır.

SSS

S1: Makine her güç açma girişiminde bir DC bara alarmı gösteriyor. AC giriş voltajının doğru olduğu onaylandı ve DC bara kapasitörleri hasar görmedi. Bu A20B-1006-0483 kontrol kartı olabilir mi?

Evet. Onaylanmış iyi kapasitörler ve doğru AC girişi ile kalıcı bir DC bara alarmı, kontrol kartının ön şarj devresine veya DC bara ölçüm devresine işaret eder.

Ön şarj devresi doğru şekilde tamamlanmıyor olabilir ve baranın çalışma voltajına ulaşmasını engelliyor olabilir. 

Alternatif olarak, voltaj ölçüm devresi yanlış okuma yapıyor olabilir ve yanlış bir alarm tetikliyor olabilir. 

Kontrol kartında görünür bir hasar olup olmadığını inceleyin ve kart görsel incelemeyi geçerse ancak arıza devam ederse değiştirmeye devam edin.

S2: PSM normal şekilde açılıyor ancak CNC, işleme sırasında tekrarlanan PSM iletişim hataları gösteriyor. DC bara voltajı stabil görünüyor. Neler kontrol edilmeli?

Stabil bir DC bara ve normal çalışma ile PSM iletişim hataları, güç kontrol devrelerinden ziyade kontrol kartının CNC arayüz devresine işaret eder.

Önce PSM ve CNC kontrolcüsü arasındaki iletişim kablosunda herhangi bir hasar veya aralıklı temas olup olmadığını kontrol edin. 

Kablo doğruysa, kontrol kartının arayüz devresi muhtemelen bozulmuştur. Kontrol kartını değiştirmek uygun bir sonraki adımdır.

S3: Hızlı bir eksen yavaşlaması sırasında yoğun rejeneratif frenlemeden sonra, PSM aşırı voltajda açıldı. Aşırı voltaj alarmı bir güç döngüsünden sonra temizlendi ve makine çalışıyor gibi görünüyor. Kontrol kartı incelenmeli mi?

Yoğun rejeneratif frenlemeden kaynaklanan tek bir aşırı voltaj açılması mutlaka bir kontrol kartı arızası değildir — rejeneratif frenleme yükünün PSM'nin nominal kapasitesini aştığını gösterebilir.

Ancak, aşırı voltaj açılmaları tekrarlarsa, kontrol kartının rejeneratif enerji yönetimi devresi değerlendirilmelidir. 

Tekrarlayan açılmalar zamanla bara kapasitörlerini de bozabilir. 

Kartın arızalı olduğuna karar vermeden önce makinenin yavaşlama parametrelerini ve sürücü boyutlandırmasını gerçek yük profiline karşı doğrulayın.

S4: PSM kontrol kartı değiştiriliyor. Aktarılması gereken kartta saklanan parametreler var mı?

Alpha serisindeki PSM kontrol kartları tipik olarak kullanıcı tarafından ayarlanabilir parametreler saklamaz — kartın işlevi, yazılım yapılandırmasından ziyade donanım tasarımı tarafından tanımlanır. Ancak, bakım belgelerini kontrol ederek belirli PSM modeli için bunu doğrulayın.

Değiştirme sonrasında, çoğu yapılandırma için yazılım aktarımı gerekmez, ancak tam bir sistem testi doğru ön şarj, DC bara regülasyonu ve rejenerasyon davranışını doğrulamalıdır.

S5: Diğer A20B-1006 kartlarına karşı doğru A20B-1006-0483 varyantı nasıl doğrulanır?

Takılı kartın etiketindeki parça numarasını okuyun. A20B-1006 serisi, farklı PSM modelleri ve donanım revizyonları için kartları içerir — -0483 soneki dahil tam parça numarası kesin tanımlayıcıdır.

Onaylanmış uyumluluk olmadan başka bir PSM modelinden benzer görünümlü bir kartı değiştirmeyin.

Fiziksel boyutlar ve konektör konumları, PSM varyantları arasında aynı görünebilirken, elektronik işlev farklıdır.