FANUC BOARD UNIT A20B10060487 A2OB-1OO6-O487 A20B-1006-0487

FANUC A20B-1006-0487

Parça numarası:A20B-1006-0487

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Spindle Amplifier Module Kablolama PCB

Tahta Serisi:A20B-1006

Uygulama:FANUC Alpha SPM serisi (Spindle Amplifier Module)

Sürücü Ailesi:FANUC Alpha serisi sürücüleri

Genel bakış

A20B-1006-0487, FANUC'un Alpha serisi SPM Spindle Amplifier Modülü için kablolama PCB'si.Döner amplifikatör modülü, CNC makine aracının döner motorunu güçlendiren birimdir., PSM'den gelen DC otobüs voltajını, spindle'ı komuta edilen hız ve tork ile tahrik eden değişken frekanslı AC'ye dönüştürür.

A20B-1006-0487, bu modülün içindeki iç kablolama tahtasıdır: modülün diğer iç bileşenleri arasındaki çeşitli sinyalleri ve güç yollarını yönlendiren, bağlayan ve arayüz yapan kart.

Bir kablolama PCB, kablolama kartı veya bağlantı kartı olarak da adlandırılır ve hem kontrol PCB'sinden hem de tahrik ünitesindeki güç PCB'sinden farklıdır.Kontrol PCB işleme elektronik ve servo algoritma yürütme içerir.

Güç PCB'si çıkış transistörleriyle doğrudan bağlantı kurar. Kablolama PCB, bu panellerin modülün dış bağlantılarına bağlandığı fiziksel yönlendirme altyapısını sağlar.İç sensörler, güç otobüsü bağlantıları ve koruma cihazları.

Kablolama tahtası olmadan, modülün iç bileşenleri birbirleriyle veya harici tahrik sistemiyle iletişim kuramaz.

A20B-1006 serisi, FANUC'un Alpha sürücü modülleri için bir dizi mevcut derecelendirme ve yapılandırmada kablolama PCB'lerini kapsar. -0487 varyantı bu seride belirli SPM modellerine eşleştirilir.

Japonya'da FANUC'un üretim standartlarına göre üretiliyor ve çalışan bir Alfa spindle sürücüsünün içindeki termal ve elektrik ortamı için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

Alpha SPM Spindle Drive in FANUC Architecture (FANUC mimarisinde Alfa SPM Spindle Drive)

FANUC Alpha SPM, FANUC'un paylaşılan DC otobüs sürücü sistemindeki spindle tahrik modülüdür.PSM DC otobüsünü tedarik ediyor.

SVM üniteleri servomotorlara, SPM ise spindle motoruna güç veriyor.

Spindle motorunun kontrol gereksinimleri, servo eksenli motorlardan farklıdır.

Bir spindle motoru, neredeyse sıfırdan motorun maksimum hızına kadar komuta edilen hızlarda çalışmalı, geniş bir hız aralığında sabit tork tutmalı, iplik işlemleri için tork kontrolünü desteklemelidir,ve araç değişiklikleri için tanımlanmış bir açı pozisyonuna doğru yönlendirmekSPM tüm bu gereksinimleri halleder.

SPM'nin içinde, birkaç pano birlikte çalışır: kontrol PCB hız ve tork düzenleme algoritmalarını çalışır, çıkış bölümü güç transistörlerini çalışır,ve kablo PCB ̇ A20B-1006-0487 ̇ tüm iç bileşenleri birbirine bağlar.

Kontrol tahtasından güç çıkışı aşamasına giden her sinyal yolu, her sensör bağlantısı, her harici bağlantı arayüzü kablo PCB'den geçer.

Kablolama PCB'nin fonksiyonu

"Kablolama PCB" terimi, FANUC'un tahrik modülü tasarımında özel ve anlamlıdır.Onlar CNC'den modülün kablo kemeri ile eşleşen konektörler barındırır.

Kontrol tahtası ve çıkış transistörü bölümüne eşleşen iç bağlantı pozisyonlarını sağlarlar.

Akım ölçüm sinyallerini çıkış aşamasının akım dönüştürücülerinden kontrol panosunun ölçüm girişlerine yönlendirirler.

Bazı kablolama PCB'ler ayrıca destekledikleri devrenin işlevsel olarak bir parçası olan bileşenlere ev sahipliği yaparlar. Sünnber kondansatörleri, kapı dirençleri, akım dönüştürücü koşullandırma devreleri ve koruma cihazları.

Bu durumlarda, kablolama tahtası sadece pasif yönlendirme değildir; devre işlevine katılır.A20B-1006-0487 üzerindeki spesifik bileşen popülasyonu, desteklediği SPM konfigürasyonuna göre belirlenir..

Kablolama PCB'si parça hasarından, konektör aşınmasından, iz hasarından veya kirliliğinden dolayı başarısız olduğunda, hata genellikle tek bir temiz hatadan ziyade karmaşık bir çok sinyal hatası olarak görünür.

Birden fazla alarm aynı anda görünebilir, çünkü pano birçok farklı izlenen devre için sinyal yollarını sağlar.

Bu çoklu alarm kalıbı, ortak eleman ′′ kablolama PCB ′′ belirlenene kadar başlangıçta kafa karıştırıcı görünebilir.

SPM Hizmetleri Bağlamında Yer değiştirme

Alfa SPM üniteleri tipik olarak modüler montajlar olarak servis edilir. Bir spindle tahrik modülü arızalanırsa, teşhis hatanın kontrol bölümünde (kontrol panosu) olup olmadığını belirler,Güç bölümü (çıkış transistörleri), veya sinyal yönlendirme katmanı (kablolama PCB). Tam modül yerine sadece arızalı kartı değiştirmek ekonomik ve pratik bakım yaklaşımıdır.

Kablolama PCB, Alpha SPM'deki üç değiştirilebilir kart katmanından biridir.Onun değiştirilmesi kartın montaj pozisyonuna ve iç bağlantılara erişmek için modül evinin kısmi sökülmesi gerektirir.

Değiştirildikten sonra, tüm modül fonksiyonu, makineyi tekrar üretime sokmadan önce test edilmelidir.

A20B-1006 serisinin içindeki kablolama PCB'leri belirli tahrik akımı derecelendirmeleri için yapılandırılmıştır.

Farklı bir akım derecesinden gelen bir kart benzer görünebilir, ancak gerekli devre parametrelerine uymayan farklı bileşen değerlerine veya iz düzenlerine sahip olacaktır.

Sık Sorulan Sorular

S1: Alfa iğne sürüşü, herhangi bir hız komutu verilmeden önce iğne etkinleştirildiğinde hemen bir aşırı akım alarmı ile çalıştırılır.

Herhangi bir hız komutundan önce bir aşırı akım alarmı, bir kablo PCB hatası veya bir kontrol panosu hatası ile tutarlıdır.Aşırı akım, çıkış transistörlerinin açılmasından önce tespit edilmektedir. Bu, gerçek aşırı akımın yerine ölçüm devresi hatasına işaret eder..

Akım ölçüm devresinin sinyal yolunu kablolama PCB'sinde kontrol edin: Eğer akım dönüştürücüler kablolama tahtasına bağlıysa ve sinyal koşulları kablolama tahtasında ise,Bir hata hemen alarmı tetikleyen yanlış bir aşırı akım okuma üretir.

S2: Döner hızla çalışır, ancak her seferinde yönelim başarısız olur. Motor ve kodlayıcı hasar görmez. Kablolama PCB'si dahil olabilir mi?

Normal hız işleyişinde spindle yönelimi arızası Z sinyali (devrim başına bir kez konum darbeleri) yoluna işaret eder.Kodlayıcı geri bildirim sinyali yönlendirmesi kontrol tahtasına ulaşmadan önce kablolama tahtasından geçer..

Kodlayıcı sinyal yolundaki kablolama PCB hatası, hız geri bildirimi (C sinyali) sağlam bırakırken Z sinyali kesilebilir veya bozulabilir.

Kablolama kartının kodlayıcı konektör çıkışında Z sinyali kontrol etmek için bir osiloskop kullanın.

S3: SPM modülü inceleme için açıldı ve kablolama PCB'si bir bağlantı alanının etrafında görünür korozyon gösteriyor.

Bir bağlantının etrafındaki görünür korozyon, nemin veya koroziv kirleticinin modül korpusuna girdiğini ve panoya ulaştığını gösterir.

Bağlantı kontaklarında korozyon, temas direncini arttırır ve aralıklı veya kalıcı sinyal hataları yaratabilir.

Aktif görünür korozyona sahip bir levha, temizlenmek yerine değiştirilmelidir. Korozyon tipik olarak yüzeyde görülebilenlerin ötesinde bağlantı kontaklarına kadar uzanır.ve temizleme nadiren etkilenen kontaktların güvenilir işlevlerini tamamen geri getirir..

S4: Kablolama PCB'si sürücü modülünün dışında test edilebilir mi?

Kablolama PCB'sinin anlamlı bir işlevsel testi, çevresindeki devrelere bağlanmasını gerektirir. Kontrol panosu, çıkış aşaması ve dış bağlantılar.Pasif kablolama tahtasının yalıtımlı testi, süreklilik ölçümleri ve izlerin ve bağlantıların görsel denetimiyle sınırlıdır..

Kartın düzgün çalışmasını doğrulamak için, çalışma koşullarında tam modül bileşimi içinde test edilmelidir.

S5: Kablolama PCB'sini değiştirdikten sonra, herhangi bir spindle parametresi yeniden girilmeli mi?

Döner parametreler, SPM modülünün kablolama PCB'sinde değil, CNC kontrolörünün belleğinde (FROM / SRAM) depolanır.

Bununla birlikte, herhangi bir SPM servis işinden sonra, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.