Fanuc A20B-1007-0881 Arabirim Adaptörü Kartı A20B10070881 A2OB-1OO7-O881

FANUC A20B-1007-0881

Parça numarası:A20B-1007-0881

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:I/O Modülü PCB (Giriş / Çıkış Sinyalı Arabirim Kartı)

Tahta Serisi:A20B-1007

Uygulama:FANUC CNC, robot ve endüstriyel otomasyon sistemleri

Fonksiyon:Kontrolör ve makine alanı cihazları arasında ayrık giriş ve çıkış sinyalleri işleme

Genel bakış

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

Kontrolörün dijital mantığı ile fiziksel makine arasındaki boşluk, I/O modülünde köprülenir.Araç değişimi mekanizmaları, ve operatör paneli düğmelerinin hepsi I/O arayüzü aracılığıyla makineye bağlanır.

Kontrolör, giriş tarafından makine durumlarını okur ve çıkış tarafından makine eylemlerine komut verir.

A20B-1007 serisi, FANUC'un CNC ve robot ürün yelpazesinde hizmet vermektedir. Dönüştürme merkezinde makine arayüzünü işleyen aynı I/O mimarisi, robot denetleyici dolaplarında da bulunur.Robotun iş hücresi ile etkileşimlerini koordine eden ayrık sinyalleri işlemek.

Robotun sapının açık ya da kapalı olduğunu doğrulayan sınır düğmeleri, ışık perdelerinden gelen güvenlik sinyalleri,kısım mevcut sensörlerden döngü başlatma sinyalleri tüm bunlar I / O modülünden, makinenin otomasyon mantığının bunları işlediği denetleyicinin PMC'sine geçer.

A20B-1007-0881, makinenin alan cihazlarından gelen giriş sinyalleri ve PMC'den makinenin aktüatörlerine giden çıkış sinyalleri işliyor.

Kontrolörün PMC'sini dağıtılmış I/O modülleri ile bağlayan seri iletişim otobüsü olan FANUC'un I/O Link'i üzerinden çalışır.

I/O Link protokolü, birden fazla I/O modülünden gelen giriş verilerini PMC'nin tanımlanmış bir döngüde okuduğu bir seri akışa paketler.

PMC'den gelen çıkış verileri aynı bağlantıdan geri akıyor ve modülün çıkışlarını her döngüde güncelliyor.

Ana Özellikler

I/O Bağlantı Mimarlığı ️ FANUC'un Alan I/O'larını Nasıl Dağıtması

FANUC'un I/O bağlantısı, CNC veya robot denetleyicisinin PMC'sinin makine veya iş hücresi boyunca dağıtılmış I/O modülleriyle iletişim kurmasını sağlayan bir seri otobüsdür.Her makine I / O noktası kontrolör geri bireysel sinyal telleri çalıştırmak yerine, I/O bağlantısı, tüm I/O verilerini küçük bir sayıda iletken üzerinde seri biçiminde taşır.

I/O bağlantısı boyunca dağıtılmış I/O modülleri seri akışın kendi bölümünü çözer, çıkış sinyalleri buna göre ayarlar ve giriş sinyalleri akışa geri okur.

A20B-1007-0881, FANUC I/O bağlantısına bağlanan birçok I/O modülü türünden biridir.

PMC'nin I/O haritası, her modülün I/O noktalarına belirli PMC adresleri atar.

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

Bu mimari, arızalı bir I/O modülünün değiştirilmesinin, herhangi bir modül yapılandırma verisinin modülün kendisinde depolanması durumunda I/O noktası haritalamasını geri yüklemesini gerektirdiği anlamına gelir.

Çoğu FANUC I/O Link uygulamasında, yapılandırma CNC'nin PMC parametrelerinde depolanır modül özünde otobüs üzerindeki konumuna göre adreslenir,ve değiştirildikten sonra modüle özel bir konfigürasyonun yeniden yüklenmesine gerek yoktur.

Alan Aygıtı Arayüzü (Field Device Interfacing) ️ Girişler ve Çıkışlar

A20B-1007-0881'in giriş tarafı, makine durumlarını denetleyiciye bildiren saha cihazlarından ‡ temaslardan, sensörlerden ve anahtarlardan gelen sinyalleri işler.Standart 24V DC düzeyinde giriş sinyalleri, modülün mantıksal devrelerine ulaşmadan önce optik olarak izole edilir.

Optik izolasyon, solenoid anahtarlaması veya diğer endüktif yüklerden kaynaklanan makine tarafı voltaj geçiciliklerinin denetleyici elektroniklerine ulaşmasını engeller.

Çıkış tarafı alan aygıt bobinlerini ve sinyal yüklerini tahrik eder. 24V DC tahrik röle bobinlerinde, solenoid valflerinde, gösterge lambalarında ve diğer yüklerde çıkış sinyalleri.

Çıktı devrelerinde mevcut kapasite limitleri tanımlanmıştır. Bu limitleri aşmak çıkış devresine zarar verebilir.

Doğru çıkış yükleme ve sigorta boyutları makinenin elektrik tasarımının önemli yönleridir.

Hem giriş hem de çıkış sinyali durumları CNC'nin I/O teşhis ekranından görünür. Denetleyici, her bir I/O noktasının mevcut durumunu gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilir,I/O ile ilgili makine hataları için ana teşhis aracı olan.

Açık olması gereken ama kapalı olan bir çıkış veya fiziksel makineyle uyumsuz bir durum bildiren bir giriş, İ/İ modülüne veya alan kablosuna işaret eder.

Yanlış Teşhis

I/O modülü arızaları iki geniş kategoriye ayrılır: tam modül arızası ve bireysel I/O noktası arızası.

Tam bir arıza, modülden I/O bağlantısı iletişimini tamamen engeller. CNC, etkilenen modül adresi için bir iletişim alarmı rapor eder.ve bu modüle bağlı tüm I/O noktaları başarısız olarak okunur..

Bireysel nokta arızası daha ince ̇ bazı girişler yanlış durumları rapor eder veya bazı çıkışlar normal çalışırken geçmez.

A20B-1007-0881 değiştirmeden önce modülün 24V DC kaynağının doğru ve istikrarlı olduğunu kontrol edin.

24V güç kaynağındaki düşük voltaj durumu, modül arızasını taklit eden, ancak güç kaynağı düzeltildiğinde çözülen düzensiz I / O davranışına neden olur.I / O Link kablo bağlantılarını kontrol edin bir gevşek veya aşındırılmış konektör iletişim hataları üretir.

Sık Sorulan Sorular

S1: CNC, A20B-1007-0881'in yerleştirildiği yuva için bir I / O Link iletişim alarmı rapor eder. Başka hiçbir I / O modülü alarm göstermez.

Bir modül yuvası için izole bir I/O Link iletişim alarmı, modülün kendisinin arızalı olduğunu veya I/O Link kablosunun bağlantısının hatalı olduğunu gösterir.

Öncelikle hem modüldeki hem de yukarıdaki cihazdaki I/O Link kablo bağlantılarını kontrol edin.

Bağlantı doğrulanmasından sonra alarm devam ederse, modül muhtemelen arızalıdır ve değiştirilmelidir.

S2: A20B-1007-0881'deki birkaç belirli çıkış noktası çalışmayı durdurdu. PMC'den gelen karşılık gelen çıkış komutları doğru olduğu doğrulandı. Bu bir modül hatası mı?

Doğru PMC çıkış komutları doğrulanmış birçok ölü çıkış noktası, modül içindeki iç çıkış sürücüsü hatasını gösterir.Bireysel çıkış devreleri başarısız olabilir., yanlış korunan yüklerden veya çıkış transistörlerinin yaşla ilgili arızalarından kaynaklanan endüktif geri tepme.

Eğer arızalı noktalar aynı fiziksel konektörde veya çıkış grubunda ise, arızalık modülün çıkış devresinin o bölümüne yerleştirilebilir.

Modülü değiştirmek uygun bir tepkidir.

S3: A20B-1007-0881'i değiştirdikten sonra, bazı makine fonksiyonları doğru çalışır, ancak diğerleri beklendiği gibi yanıt vermez.

Modül değiştirildikten sonra beklenmedik davranış genellikle I/O noktası adresinin doğru haritalandırılması anlamına gelir, ancak PMC merdiven programının belirli noktalarla ilgili beklentileri karşılanmaz.

Değiştirme modülünün orijinal ile aynı I/O Bağlantı adresi konumunu tuttuğunu kontrol edin if the modules are physically installed in the same slot and the I/O Link configuration has not changed, adresleme aynı olmalıdır.

Modül türünün seçilebilir giriş mantığını desteklediği takdirde giriş sinyali kutupluluğunun (normalde açık vs. normalde kapalı mantık) orijinal ve yedek modül arasında eşleştiğini de kontrol edin.

S4: A20B-1007-0881'e verilen 24V güç kaynağı, yukarı akım güç kaynağı sorunu nedeniyle aralıklı olarak 20V ve 26V arasında dalgalanıyor. Bu, modül için nasıl bir hasar riski yaratıyor?

26V'den yüksek voltaj yolculukları, giriş ve çıkış koruma devrelerinin nominal voltajını aştırabilir ve modülün optik izolatörlerine ve çıkış sürücülerine kalıcı hasara neden olabilir.

20V'den aşağı çıkışlar, giriş sinyallerinin yanlış okunmasına neden olabilir (katılımlar düşük güçte güvenilir bir şekilde çalışmayabilir) ve çıkışlar yük akımlarını çalıştıramayabilir.

Çalışmaya devam etmeden önce güç kaynağı voltaj problemini düzeltmek

S5: Bu I/O modülü için makine üreticisinin belgeleri mevcut değildir. A20B-1007-0881'in I/O noktası sayısını ve adresini nasıl belirleyebilirsiniz?

I/O noktası sayımı ve I/O Link adresleme, CNC'nin I/O yapılandırma ekranından okunur.Çoğu FANUC i serisi ve 0i serisi denetleyici, her modülün I/O Link adresini ve sağladığı DI ve DO nokta sayısını gösteren I/O modülü haritasını gösterir.

CNC'nin PMC I/O adresi tahsis tablosu, hangi PMC adreslerinin her modülün noktalarına karşılık geldiğini gösterir.

Fiziksel pin-to-point haritası için, modülün etiketi veya orijinal makine üreticisinin kablolama belgesi doğru referanslardır.