Fanuc A20B-1008-0230 Devre kartı A20B10080230 A2OB-1OO8-O23O

FANUC A20B-1008-0230 | Beta i Servo Amplifikatör Bağlantı Kartı — A20B-1008 Serisi, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1008-0230

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Bağlantı Kartı (Arayüz / Kablolama Kartı)

Kart Serisi: A20B-1008

Uygulama: FANUC Beta i (βi) Serisi Servo Amplifikatör Sürücüleri

Genel Bakış

A20B-1008-0230, FANUC'un A20B-1008 serisine ait bir bağlantı baskılı devresidir; bu seri, FANUC sürücü ürünleri için fiziksel kablolama ve bağlantı arayüz katmanını sağlamak üzere tasarlanmış arayüz ve bağlantı kartları ailesidir.

Beta i (βi) serisi servo sürücüler bağlamında, bağlantı kartı sürücünün harici bağlantılarını bir araya getiren bileşendir: CNC'den gelen FSSB optik fiber arayüzü, servo motor güç çıkış terminalleri, enkoder geri besleme konektörü, mutlak konum koruması için pil bağlantısı ve fren çıkışı ile sürücü durumu için yardımcı sinyal bağlantıları.

βi serisi, FANUC'un erişilebilir maliyetli servo sürücü platformunu temsil eder; makine aletleri ve otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır, burada Alpha serisinin tam güç yoğunluğu ve tepe performansı gereğinden fazla olacaktır.

Kompakt 50 mm genişliğinde tek eksenli bir modül olan βi servo, kendi güç kaynağını entegre eder, bu da daha küçük tek eksenli veya çift eksenli konfigürasyonlarda ayrı bir PSM ihtiyacını ortadan kaldırır. Sürücü, CNC ile FSSB optik fiber aracılığıyla iletişim kurar; bu, FANUC'un i-serisi sürücü yelpazesinde kullanılan aynı yüksek hızlı dijital servo veri yoludur ve daha büyük muadilleriyle aynı hassasiyetli kapalı döngü servo performansı sunar.

Bir βi sürücüdeki bağlantı kartı belirli ve önemli bir işlevi yerine getirir: sürücü modülünün ön panelidir.

Sürücüyü makinenin kablolamasına bağlayan tüm kablolar — CNC'den gelen optik fiber, motor güç kablosu, enkoder kablosu — bu karta sonlanır. 

Kart, bu sinyalleri sürücünün dahili devre kartlarına yönlendirir ve sürücünün ön yüzünde bulunan LED durum ekranını ve pil tutucusunu sağlar.

Bir bağlantı kartı arızalandığında, genellikle bir veya daha fazla belirli sinyal yolunu etkileyen bir şekilde arızalanır — zayıf temas geliştiren bir enkoder konektörü, aralıklı mutlak konum alarmlarına neden olan bir pil bağlantısı veya FSSB iletişim alarmları üreten bir optik fiber arayüzü.

Anahtar Özellikler

Beta i Sürücü Mimarisi — Bağlantı Kartının Rolü

βi servo amplifikatör kompakt bir entegre sürücüdür. Ortak bir DC veri yolunu paylaşan kontrol ve gücü ayrı kartlara ayıran Alpha serisi SVM modüllerinin aksine, βi birimi kendi dahili güç dönüşümüne sahip kendi kendine yeten bir modüldür.

Dahili olarak, βi sürücü tipik olarak bir ana kontrol PCB'si ve bağlantı kartı içerir. 

Kontrol PCB'si servo kontrol mantığını, IGBT kapı sürücü devrelerini ve akım algılamayı taşır. 

Modülün önündeki bağlantı kartı tüm harici bağlantıları taşır ve bunları sürücüyü kablolayan veya servis veren teknisyene sunar.

Bu mimari, bağlantı kartı değiştirmenin bazen bir βi sürücü arızası için özel çözüm olduğu anlamına gelir.

Servo amplifikatör, belirli konektörlerle ilişkili alarmlar üretiyorsa — enkoder kablosunun iyi olduğu bilindiğinde enkoder bağlantı kesilmesi alarmları, optik kablo hasar görmediğinde FSSB alarmları — arıza, ana kontrol devresindeki değil, bağlantı kartının soketinde veya sinyal yolunda olabilir.

Konektör seviyesindeki arızalar bilinen bir yaşlanma modudur: lehim eklemi yorgunluğu, tekrarlanan kablo takma işlemlerinden kaynaklanan konektör soketi aşınması ve endüstriyel ortamlardaki pin oksidasyonu, aralıklı veya kalıcı konektör arızaları olarak kendini gösterir.

FSSB ve Enkoder Arayüzü

CNC'ye giden FSSB optik fiber bağlantısı, βi sürücü için birincil kontrol sinyal yoludur.

CNC'nin servo kontrol yazılımı, eksen konum komutlarını bu bağlantı üzerinden sürücüye gönderir ve sürücü enkoder konumunu ve durumunu aynı fiber üzerinden geri bildirir. 

A20B-1008-0230, bu bağlantı için optik verici ve alıcıyı barındırır. 

Bu optik bileşenlerdeki bir arıza — fiber kirlenmesi, optik hizalama kayması veya bileşen arızası — eksen çalışmasını engelleyen FSSB iletişim alarmlarına neden olur.

Aynı kart üzerindeki enkoder geri besleme konektörü, servo motordan gelen seri darbe kodlayıcı sinyal kablosunu alır.

Bu sinyal, motorun konum, hız ve mutlak konum verilerini sürücünün kontrol devresine geri taşır.

Bu noktadaki zayıf bir bağlantı konum hatalarına, enkoder bağlantı kesilmesi alarmlarına veya mutlak enkoderler durumunda, güç döngüsünden sonra referans konumunun kaybına neden olur.

Mutlak Enkoder Pil Bağlantısı

Mutlak konum enkoder verilerinin saklanması için pil, fiziksel olarak bağlantı kartı aracılığıyla bağlanır. Pil — tipik olarak 3V lityum hücre — makine güç kapalıyken enkoderdeki mutlak konum sayacını korur.

A20B-1008-0230 üzerindeki pil bağlantısı, bu 3V beslemeyi enkoder geri besleme kablosu aracılığıyla enkoder'e yönlendirir.

Pil tükendiğinde, enkoder mutlak konumunu kaybeder ve makinenin her güç döngüsünden sonra yeniden referanslanması gerekir.

Pil değişimi, pil değişimi sırasında konum verisi kaybını önlemek için sürücünün kontrol gücü açıkken yapılmalıdır.

A20B-1008-0230, bu işlev için fiziksel pil tutucusunu ve bağlantı devresini sağlar.

SSS

S1: βi servo sürücü FSSB alarmları üretiyor ancak optik fiber kablo hasarsız görünüyor. A20B-1008-0230 arızalı olabilir mi?

Evet. Hasarsız bir kabloyla FSSB alarmları, sürücünün bağlantı kartındaki optik verici/alıcıyı veya kirlenmiş bir fiber ucunu işaret eder.

Önce optik fiber uçlarını temizleyin — fiber yüzeyindeki küçük bir kirlilik bile sinyal kaybına neden olur. 

Optik sınıf temizleme araçları kullanın. Temizlikten sonra alarm devam ederse, iyi olduğu bilinen yedek bir fiber kablo deneyin.

Alarm hala devam ederse, A20B-1008-0230 üzerindeki optik bileşenler muhtemelen arızalıdır.

S2: Enkoder bağlantı kesilmesi alarmı yalnızca aralıklı olarak görünüyor. Enkoder kablosu ve enkoderin iyi olduğu doğrulandı. Bu bir bağlantı kartı arızası mı?

Doğrulanmış iyi kablo ve enkoder ile aralıklı enkoder alarmları, A20B-1008-0230 üzerindeki bir konektör soketi arızasıyla tutarlıdır. Enkoder konektör soketi, azaltılmış temas kuvvetine sahip bir pine veya termal genleşme altında açılan çatlak bir lehim eklemine sahip olabilir.

Enkoder konektörünü yeniden takmayı deneyin — konektör kontaklarını temizleyin ve sıkıca yeniden takın.

Yeniden taktıktan sonra alarm geri dönerse, bağlantı kartındaki soketin değiştirilmesi gerekir veya kartın değiştirilmesi gerekir.

S3: Her güç açılışında bir mutlak konum alarmı görünüyor ve makinenin tüm eksenleri yeniden referanslaması gerekiyor. Pil değiştirildi. Arıza şimdi A20B-1008-0230'a mı işaret ediyor?

Doğrulanmış bir pil değişiminden sonra alarm devam ederse (verileri korumak için kontrol gücü açıkken yapıldı), arıza ya A20B-1008-0230 üzerindeki pil bağlantı devresindedir ya da enkoderin kendisindedir.

Pil voltajını sürücünün pil konektöründe ölçün — pilin nominal voltajını (tipik olarak yaklaşık 3V) göstermelidir.

Pil voltajı pilde doğruysa ancak enkoder hala konum kaybediyorsa, enkoderin dahili yedeği arızalanmıştır. 

Voltaj doğruysa ancak enkoder konektöründe sıfıra düşüyorsa, A20B-1008-0230 üzerinden geçen bağlantı kesilmiştir.

S4: βi sürücüdeki fren çıkışı motor frenini doğru şekilde bırakmıyor. Fren kablolaması kontrol edildi. Bağlantı kartı şüpheli mi?

Motorun güç açıkken tutma frenini bırakan fren kontrol devresi, bağlantı kartından geçer. A20B-1008-0230 üzerindeki fren çıkış bağlantısındaki bir arıza, fren bırakma sinyalinin fren solenoidine ulaşmasını engelleyebilir.

Sürücünün fren konektörü terminallerindeki fren çıkış voltajını doğrulayın.

Sürücü yazılımı fren bırakmayı komut veriyorsa ancak terminallerde doğru voltaj yoksa, bağlantı kartının fren çıkış devresi arızalıdır.

S5: A20B-1008-0230 değiştiriliyor. Bu kartta orijinalinden aktarılması gereken herhangi bir ayar veya yapılandırma var mı?

A20B-1008-0230 bağlantı kartı tipik olarak eksen yapılandırmasına özgü herhangi bir yapılandırma jumper'ı veya anahtarı taşımaz — bu ayarlar sürücünün ana kontrol PCB'sindedir. Ancak, değiştirmeden önce belirli βi sürücü modelinin belgelerine karşı bunu doğrulayın.

Motor mutlak enkoder kullanıyorsa, pil orijinal karttan aktarılmalı veya yeni bir pil takılmalıdır.

Mutlak konum verisi kaybını önlemek için pil, kontrol gücü açıkken aktarın.