Fanuc A20B-1008-0290 Devre kartı A20B10080290 A2OB-1OO8-O29O

FANUC A20B-1008-0290 | Arayüz ve Güvenlik PCB'si — A20B-1008 Serisi, FANUC CNC ve Robot, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-1008-0290

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Arayüz / Güvenlik PCB'si

Kart Serisi: A20B-1008

Uygulama: FANUC CNC ve robot kontrolcü arayüzü ve güvenlik devreleri

Genel Bakış

A20B-1008-0290, FANUC'un arayüz ve güvenlik devresi işlevleri için FANUC CNC ve robot kontrolcülerinde kullanılan kart ailesi olan A20B-1008 serisinden bir baskılı devre kartıdır.

A20B-1008 serisi, acil durdurma (E-Stop) ünitesi PCB'lerini, EMG (acil durum) giriş modüllerini, güvenlik rölesi arayüz kartlarını ve makinenin güvenlik donanımı ile CNC veya robot kontrolcüsünün dahili mantığı arasındaki elektriksel arayüzü yöneten ilgili kontrolcü giriş devresi kartlarını kapsayan çeşitli kart varyantlarını içerir.

FANUC mimarisindeki güvenlik devresi kartları belirli ve kritik bir konuma sahiptir.

Makine aleti veya robot sisteminin fiziksel güvenlik donanımı — acil durdurma düğmeleri, güvenlik kapısı kilitleme anahtarları, harici etkinleştirme devreleri — kontrolcünün güvenlik mantığına güvenilir ve bozulmamış bir şekilde ulaşması gereken elektriksel sinyaller üretir.

A20B-1008 serisi kartlar, bu sinyaller için koşullandırılmış elektriksel arayüz olarak hizmet eder: bunları saha kablolamasından alır, filtreler ve titremeyi giderir, saha tarafındaki gürültüyü kontrolcü mantığından uzak tutan izolasyon sağlar ve PMC veya robot kontrolcüsünün güvenlik izleme devrelerine temiz dijital durumlar sunar.

A20B-1008-0290, bu güvenlik ve arayüz kart ailesi içindeki belirli bir varyantı temsil eder.

A20B-1008 serisi içindeki tam işlevi, makinenin kontrolcü kablolamasındaki konumuna göre belirlenir.

Kart, Japonya'da üretilmiştir ve CNC makine aletleri ile robotların sürekli çalıştığı endüstriyel ortamlarda kullanılmak üzere FANUC'un üretim standartlarına göre üretilmiştir.

Anahtar Özellikler

FANUC Sistemlerinde Güvenlik Giriş İşlemesi

24V DC güvenlik devresi, makine aleti ve robot güvenlik girişleri için standarttır. Acil durdurma düğmeleri, güvenlik kapısı anahtarları, güvenlik paspasları, ışık perdesi çıkış kontakları ve robot öğretme askısı etkinleştirme anahtarları 24V DC sinyal durumları üretir.

24V'daki bir sinyal kapalı bir kontağı gösterir — güvenlik cihazı normal, etkinleştirilmemiş durumdadır. 0V'daki bir sinyal veya açık devre, cihazın etkinleştirildiği anlamına gelir — bir düğmeye basılmış, bir kapı açılmış, bir paspasa temas edilmiş.

Güvenlik giriş kartının görevi bu durumları güvenilir bir şekilde okumaktır. Güvenlik devreleri için saha kablolaması, elektromanyetik girişim üreten motor güç kabloları, servo geri besleme kabloları ve diğer iletkenlerin yanında makine kabinleri boyunca çalışır.

Uygun giriş koşullandırması olmadan, bu girişim yanlış giriş geçişleri olarak görünebilir — kontrolcü, gerçekleşmemiş bir acil durdurma görür veya (çok daha tehlikeli bir şekilde) gerçekleşen birini göremez.

A20B-1008 serisi kartlar, giriş devresi tasarımları aracılığıyla bu sorunu ele alır.

Optik izolasyon, saha tarafı devrelerini kontrolcü mantık tarafından ayırır. Opto-izolatörün LED'i 24V saha sinyali ile sürülür; mantık tarafındaki fototransistör, saha kablolamasından tamamen elektriksel olarak izole edilmiştir.

Saha tarafındaki gürültü, bu bariyerden doğrudan kontrolcü mantık tarafına bağlanamaz.

Giriş titreme giderme devreleri, kontak titremesinden kaynaklanan yanlış geçişleri ortadan kaldırır. Bir acil durdurma düğmesine basıldığında, kontakları temiz bir şekilde kapalıdan açığa geçmez — titrer, ilk birkaç milisaniyede onlarca kez durumlar arasında geçiş yapar.

Titreme giderme olmadan, bu, kontrolcü mantığının tekrarlanan giriş değişiklikleri olarak yorumlayabileceği hızlı bir sinyal geçişleri dizisi üretir.

Titreme giderme devresi bu geçişleri emer ve mantığa tek, temiz bir geçiş sunar.

A20B-1008 Serisi — Kartın Rolünü Tanımlama

A20B-1008 serisi, kontrolcü kablolamasında belirli bir işlevi yerine getiren birden fazla varyant içerir:

E-Stop ünite PCB'leri, makinenin acil durdurma zinciri sinyallerini alır ve bunları uygun kontak çıkışıyla kontrolcünün güvenlik mantığına ileterek servo sürücü sistemini devre dışı bırakır.

EMG giriş kartları, harici acil durum sinyallerini çevre cihazlardan — robotlar, otomatik palet değiştiriciler, harici güvenlik ekipmanları — alır ve bunları işleyebileceği bir biçimde kontrolcüye sunar. Güvenlik rölesi arayüz kartları, kontrolcü izlemesi için güvenlik rölelerinin çıkış kontaklarını koşullandırır.

-0290 varyantı, bu ailedeki belirli bir karttır.

Tam işlevi, makinenin kablolama belgeleri ile belirlenir. Bu kart arızalandığında, hata deseni işlediği belirli güvenlik veya arayüz sinyal yolunu yansıtır: kartın artık okuyamadığı bir sinyal için kalıcı bir güvenlik alarmı veya kartın giriş devresi açık arızalandığı için gerçek bir güvenlik olayını tespit edememe.

Saha Kablolaması ve Değiştirme Hususları

Güvenlik giriş kartları, makinenin harici güvenlik kablolamasına bağlanır. Bu kablolama sadece sinyal kablolaması değildir — makinenin fonksiyonel güvenlik zincirini taşır. Kart değiştirildikten sonra yanlış kablolama, kontrolcünün bakış açısından işlevsel görünen ancak aslında bağlantısı kesilmiş veya yanlış yönlendirilmiş bir güvenlik cihazı oluşturabilir.

Kartı çıkarmadan önce, konektör düzenini ve kablo yönlendirmesini birden fazla açıdan fotoğraflayın.

Her konektörün konumunu ve içine giren kablo yönlendirmesini belgeleyin.

Yedek parçayı taktıktan sonra, her konektörü belgelenmiş konumuna yeniden bağlayın ve pratik olduğu yerlerde süreklilik testi ile doğrulayın.

Değiştirme sonrasında, güvenlik devresi işlevi tamamen test edilmelidir.

Her acil durdurma düğmesi tek tek test edilmelidir. Her güvenlik kapısı anahtarı tek tek test edilmelidir.

Her test, cihazın basılmasının/açılmasının bir acil durdurma ürettiğini ve cihazın bırakılmasının/kapatılmasının güvenlik durumunun normal olarak sıfırlanmasına izin verdiğini doğrulamalıdır.

Tüm güvenlik devresi testleri tamamlanıp belgelenmeden makineyi üretime döndürmeyin.

SSS

S1: Tüm E-stop düğmeleri serbest bırakılmış ve tüm güvenlik kapıları kapalı olduğu onaylanmış olmasına rağmen kontrolcü kalıcı bir acil durdurma alarmı gösteriyor. Kablolama sürekliliği doğru. Bu A20B-1008-0290 olabilir mi?

Evet, bu tipik bir güvenlik giriş kartı arızasına uyar. Kartın giriş devresi güvenlik zinciri durumunu doğru okuyamaz — ya opto-izolatör arızalanmıştır ya da giriş koşullandırma devresi kusurludur.

Kontrolcü karttan geçerli bir "güvenli" durum almadığı için acil durdurma alarmını korur.

Kartın giriş tarafına giden 24V beslemesinin doğru olduğunu, kartın arızalı olduğunu sonucuna varmadan önce doğrulayın.

S2: Makine çalışması sırasında acil durdurma alarmı rastgele beliriyor. E-stop düğmesine basmak her seferinde sıfırlar. Fiziksel bir güvenlik cihazı etkinleştirilmedi. Ne araştırılmalı?

Fiziksel aktivasyon olmadan rastgele E-stop alarmları, E-stop düğmesiyle sıfırlanabilen, güvenlik giriş yolunda aralıklı bir arızaya işaret eder. Yaygın nedenler arasında, zincir sinyalinin aralıklı kaybına neden olan karttaki gevşek bir konektör, yanlış geçişler üreten bozulmuş bir opto-izolatör veya güvenlik zinciri kablolamasında yüksek dirençli bir kontak bulunur.

Bu desenin en yaygın nedeni olan A20B-1008-0290'a giden konektörü ilk önce kontrol edin — aralıklı çalışan bir bağlantı bu desenin en yaygın nedenidir.

S3: Bir dalgalanma olayından sonra, bir E-stop istasyonu artık makineyi durdurmuyor. Diğer E-stop düğmeleri normal çalışıyor. Düğmenin kontağı işlevsel olarak onaylanmıştır. Bu kart mı?

Bir dalgalanma olayı, diğerlerini sağlam bırakırken belirli bir kanalın giriş devresine zarar verebilir. Etkilenen kanalın opto-izolatörü, harici kablolama yoluyla gelen voltaj geçiş enerjisi tarafından zarar görmüş olabilir.

Düğme kontağı işlevsel olarak onaylanmışsa ve karta giden tüm kablolama doğruysa, kartın o kanal için giriş devresi muhtemelen zarar görmüştür.

Kartı değiştirin ve kurulumdan sonra tüm E-stop fonksiyonlarını doğrulayın.

S4: Makine bir robot sistemidir, CNC makine aleti değildir. A20B-1008-0290 robot kontrolcü uygulamalarıyla uyumlu mu?

A20B-1008 serisi hem CNC makine aleti hem de FANUC robot kontrolcü uygulamalarına hizmet eder. Güvenlik giriş kartı işlevleri — acil durdurma giriş işleme, güvenlik kapısı arayüzü, etkinleştirme cihazı izleme — her iki uygulama türü için de yaygındır.

Belirli robot kontrolcü modeli ve kablolama belgeleri, -0290 varyantının belirli robot kurulumu için doğru kart olduğunu doğrulamak için danışılmalıdır.

S5: A20B-1008-0290'daki güvenlik giriş devresi, tam bir makine güvenlik devresi testi olmadan test edilebilir mi?

Temel bir süreklilik ve sinyal seviyesi testi, kartın giriş devrelerinin doğru 24V DC giriş sinyallerini aldığını ve kontrolcü tarafının doğru dijital durumları gördüğünü doğrulayabilir. Bu, bir multimetre ve makinenin bilinen bir durumda olmasıyla gerçekleştirilebilir.

Ancak, tam bir fonksiyonel güvenlik testi — her E-stop düğmesine basmak ve makinenin durduğunu ve alarmın doğru göründüğünü doğrulamak — tezgah ölçümleriyle değiştirilemez.

Makineyi üretime döndürmeden önce daima tam fonksiyonel güvenlik testini gerçekleştirin.