1 PC Kullanılmış Fanuc A20B-2000-0220 Spindle Drive Board İyi durumda A20B20000220 A2OB-2OOO-O22O

FANUC A20B-2000-0220 | 6064 Serisi Seri AC İş Mili Sürücü PCB'si — Alt Kontrol Kartı, 6S–26S, Japonya Menşeli

Parça Numarası: A20B-2000-0220

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Seri İş Mili Sürücü Kontrol PCB'si (Alt Güç Kartı)

Kart Serisi: A20B-2000

Sürücü Serisi: A06B-6064 Serisi (Seri AC İş Mili Servo Üniteleri)

Uygulama: CNC takım tezgahları için seri AC iş mili sürücü kontrolü 

Genel Bakış

A20B-2000-0220, FANUC'un A06B-6064 serisi seri AC iş mili servo ünitelerinin içinde bulunan seri iş mili alt kontrol kartıdır — iş mili sürücü PCB'sidir. 6064 serisi, FANUC'un seri komutlu iş mili sürücü nesliydi: önceki 6044 ve 6052 analog iş mili ünitelerinden ve 6055 dijital ünitelerinden önemli bir teknik adımdı.

Analog sürücülerin CNC'den değişken voltajlı bir iş mili hızı komutu aldığı ve dijital sürücülerin bir PWM arayüzü kullandığı durumlarda, 6064 serisi sürücüler CNC kontrol ünitesi ile seri bir bağlantı üzerinden iletişim kurar — CNC'den sürücüye hız komutları ve sürücüden CNC'ye durum, hız geri beslemesi ve hata verileri taşıyan çift yönlü bir dijital iletişim kanalı.

Bu seri arayüz yaklaşımı, 6064 serisi makineler için çeşitli pratik avantajlar getirdi. CNC, iş mili hızını gerçek zamanlı olarak izleyebilir.

Sürücü, basit alarm röle kontakları yerine ayrıntılı hata kodları bildirebilir. 

CNC ve sürücü arasındaki kablolama, önceki nesillerin çok iletkenli analog veya PWM komut kabloları yerine küçük bir seri kabloya indirgenmiştir.

Ve iş miliyle ilgili fonksiyonlar — yönlendirme, rijit kılavuz çekme senkronizasyonu, iş mili-servo modu — seri iletişim yolu tüm gerekli verileri yüksek hızda taşıdığı için daha sıkı entegre olur.

A20B-2000-0220, sürücü ünitesi içindeki tüm bunları uygulayan karttır. Seri arayüz kod çözme, iş mili hızı kontrol algoritması, sürücünün transistörleri için PWM anahtarlama sinyalleri ve iş mili motorunun konum sensöründen gelen geri besleme işlemesini ele alır.

6S'den 26S'ye kadar olan iş mili motoru aralığını kapsar — daha küçük işleme merkezi iş milleri ile daha büyük tornalama merkezi ana iş milleri arasındaki iş mili motoru boyutları yelpazesi.

Anahtar Özellikler

6064 Seri İş Mili Nesli

A06B-6064 serisi iş mili sürücüleri, 1990'ların ortalarından itibaren geniş bir yelpazedeki FANUC kontrollü takım tezgahlarında yer aldı. O dönemin CNC kontrol üniteleriyle — Seri 0-C, Seri 15, Seri 16 ve Seri 18 — eşleştirildiler; bunların hepsi seri iş mili arayüzünü destekliyordu.

6064 üniteleri, sarı kasalı ve kompakt dikdörtgen profilli sürücülerdir. İş mili motoru çıkışı için transistör modüllerini içeren bir güç bölümü ve merkezi kontrol PCB'si olarak A20B-2000-0220 kartını içeren bir kontrol bölümü barındırırlar.

CNC ve 6064 sürücü arasındaki seri iletişim bağlantısı, FANUC'un özel iş mili seri protokolünü kullanır.

CNC hız komutları ve kontrol kelimeleri iletir; sürücü mevcut hızı, durum kelimesi ve herhangi bir alarm kodu ile yanıt verir. 

Bu çift yönlü değişim sürekli bir döngü üzerinde çalışır ve CNC, iş milinin komut edilen hıza ulaştığını doğrulamak için hız geri beslemesini kullanır — iş mili hızının kendisi sürücünün dahili kontrol döngüsü tarafından düzenlenmesine rağmen sistem düzeyinde yumuşak bir kapalı döngü oluşturur.

Rijit Kılavuz Çekme ve İş Mili Senkronizasyonu

Rijit kılavuz çekme, 6064 seri iş milinin temiz bir şekilde sağladığı temel fonksiyonlardan biridir. Rijit kılavuz çekmede, CNC, yüzer bir pens tutucu olmadan diş açmak için Z ekseni beslemesini iş mili dönüşüyle senkronize eder. CNC'nin her zaman tam iş mili konumunu bilmesi gerekir.

6064 sistemindeki seri iş mili arayüzü, her iletişim döngüsünde iş mili konum verilerini (iş milinin konum kodlayıcısından) CNC'ye geri taşır. 

A20B-2000-0220, konum kodlayıcı geri beslemesini işler ve seri bağlantı üzerinden iletim için biçimlendirir.

A20B-2000-0220'de konum kodlayıcı arayüz bölümünde bir hata oluşursa, rijit kılavuz çekme güvenilmez hale gelir.

Diş hatası hataları, kılavuz çekme alarmları veya iş mili yönlendirme arızaları genellikle iş mili sürücü kartındaki bozulmuş bir konum kodlayıcı sinyal yolundan kaynaklanır.

Sürücü Servisi ve Kart Tanımlama

A06B-6064 serisi iş mili sürücüleri iki ana kart içerir: güç bölümü (transistör modüllerini ve bunların kapı sürücü devresini taşıyan) ve kontrol bölümü (A20B-2000-0220, güç transistör seviyesinin üzerindeki her şeyi yöneten).

Hata izolasyonu, sürücünün LED ekranındaki alarm koduyla başlar — güç bölümü alarmları (aşırı akım, IPM hatası, faz kaybı) güç kartını, kontrol bölümü alarmları (iletişim hataları, konum kodlayıcı hataları, parametre alarmları) ise A20B-2000-0220'yi işaret eder.

Sürücünün LED ekranı ilk teşhis aracıdır. Başlangıçta bir "–" (tire) veya "E1" kodu, CNC ve sürücü arasındaki seri iletişim hatasını gösterir — genellikle seri kablo veya kartın seri arayüz devresi.

01–09 aralığındaki alarm kodları tipik olarak güç bölümü hatalarını gösterir. 30'un üzerindeki kodlar genellikle kontrol bölümü veya konum kodlayıcı hatalarını gösterir.

Bu kod-bölüm eşlemesi, değiştirme kararını yönlendirir.

SSS

S1: 6064 iş mili sürücüsü başlangıçta LED ekranında "–" veya "E1" gösteriyor. CNC ve sürücü arasındaki seri kablo sağlam olduğu doğrulandı. Arıza A20B-2000-0220'de mi?

Sağlam bir kablo ile seri iletişim hatası, A20B-2000-0220'deki seri arayüz devresine işaret eder.

Önce CNC'nin iş mili seri portunu kontrol edin — CNC seri sinyali üretiyor ancak sürücü yanıt vermiyorsa, kartın seri alıcısı muhtemelen arızalıdır. 

Ayrıca CNC'deki seri iletişim parametre ayarlarının sürücünün gereksinimleriyle eşleştiğini doğrulayın.

Ayarlar doğruysa ve kablo sağlamsa, kartın seri arayüz bölümü arızalanmış demektir ve değiştirilmesi gerekir.

S2: İş mili sürücüsü normal kesimde motoru doğru çalıştırıyor ancak rijit kılavuz çekme diş hatası üretiyor. Z ekseni servo doğruluğu doğrulandı. Arıza iş mili sürücü kartında mı?

Doğruluğu doğrulanmış bir Z ekseni ile rijit kılavuz çekme diş hatası hataları genellikle CNC'ye ulaşan yanlış iş mili konumu geri beslemesinden kaynaklanır. Konum kodlayıcı sinyal yolu — iş mili enkoderinden A20B-2000-0220 aracılığıyla CNC'ye giden seri bağlantıya — şüpheli zincirdir.

Önce konum kodlayıcı kablosunun fiziksel durumunu ve sürücü ile enkoderdeki konektörlerini doğrulayın. Kablolar sağlamsa, CNC'nin servo teşhis ekranındaki konum kodlayıcı geri besleme sinyal kalitesi tanılarını kontrol edin.

Sinyal kalitesinde bozulma veya aralıklı kesinti, kart düzeyinde bir arızayı belirler.

S3: İş mili yük altındayken sürekli olarak bir aşırı akım alarmı (tipik olarak 6064 serisi alarm listesinde alarm 12) görünüyor. Motor sargı yalıtımı test edildi ve iyi durumda. Arıza A20B-2000-0220'de mi?

İyi motor yalıtımı ile yük altında aşırı akım alarmları, güç transistör bölümünden veya A20B-2000-0220'deki bir akım algılama hatasından kaynaklanabilir. Sürücü kartının akım algılama devreleri motor faz akımlarını izler ve belirlenen bir eşik aşıldığında sürücüyü kapatır.

Kaymış veya arızalı bir akım sensörü, gerçekte akan akımdan daha yüksek bir akım okur ve normal yükte gereksiz aşırı akım kesintilerine neden olur.

Transistörlerin iyi olduğu doğrulandıysa, A20B-2000-0220'nin akım algılama bölümü kalan şüphelidir.

S4: Yeni bir A20B-2000-0220 takılıyor. Orijinal karttan aktarılması gereken çip veya jumper ayarları var mı?

Evet — 6064 serisi iş mili kontrol kartı, motora özgü kontrol yazılımını içeren yuvalı IC'lerde (EPROM/flash bellek çiplerinde) iş mili yazılımı taşır. Bu çipler, kurulumdan önce orijinal karttan yeni karta aktarılmalıdır.

Yanlış yazılım çipleri takılırsa, iş mili doğru çalışmaz veya başlangıçta hemen alarm kodları üretir. Herhangi bir kart değişiminden önce, orijinal karttaki çip konumlarını ve işaretlerini fotoğraflayın ve belgeleyin.

Ayrıca voltaj seçimi jumper'larını ve diğer yapılandırma bağlantılarını da aktarın — çıkarma işleminden önce konumlarını belgeleyin.

S5: 6064 serisi iş mili ünitesi ve A20B-2000-0220 kartı kullanımdan kaldırıldı. Bu iş mili sürücü neslini çalışır durumda tutmak için hangi seçenekler mevcut?

6064 serisi bileşenler için satış sonrası tedarik zinciri aktifliğini koruyor. Test edilmiş işlevselliğe sahip yenilenmiş A20B-2000-0220 kartları, uzman FANUC sürücü servis sağlayıcılarından temin edilebilir. Kart düzeyinde onarım — kartın kendisindeki arızalı alt montajın değiştirilmesi — bileşen düzeyinde onarım yeteneğine sahip sağlayıcılar için başka bir seçenektir.

Uzun hizmet ömrü kalan makineler için, güncel nesil bir FANUC seri iş miline (6096 veya mevcut SPM serisi) iş mili sürücü yükseltmesi de teknik olarak mümkündür, ancak bu CNC tarafında parametre değişiklikleri ve CNC kontrol ünitesinin daha yeni sürücünün arayüzünü desteklediğinin doğrulanmasını gerektirir.

Tam bir sürücü yükseltmesine karar vermeden önce makinenin toplam kalan değerini ve beklenen üretim ömrünü değerlendirin.