GE Fanuc Sensör A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600.

Parça numarası:A20B-2001-0600

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Spindle Motor Kodlayıcısı (Puls Kodlayıcısı / Konum Sensörü)

Tahta Serisi:A20B-2001

Uygulama:FANUC CNC spindle motorunun konumu ve hız geri bildirimi

Genel bakış

A20B-2001-0600, FANUC CNC ve endüstriyel otomasyon sistemleri için bir spindle motor kodlayıcıdır.Bu sürekli motorun dönüş pozisyonunu ve hızını izleyen spindle motor üzerine monte geri bildirim cihazıdır, fiziksel şaft dönümünü CNC ve iğne amplifikatörünün iğneyi doğru bir şekilde kontrol etmek için kullanabileceği elektronik sinyallere dönüştürür.

Çalışan bir kodlayıcı olmayan bir spindle motoru esasen kontrol edilemez.

Spindle amplifikatörü, motorun ne kadar hızlı döndüğünü bilmeden hızı düzenleyemez.CNC, her an spindle'in tam açısal konumunu bilmeden spindle yönelimine komuta edemez..

Kodlayıcı her ikisini de sağlar: hız düzenleyicisi için sürekli hız geri bildirimi ve yönelim için konum bilgileri.

A20B-2001-0600, FANUC'un A20B-2001 kodlayıcı serisine, FANUC'un AC spindle motorları yelpazesine hizmet veren bir grup spindle konumu ve hız geri bildirim cihazına aittir.

Bu kodlayıcılar doğrudan spindle motor korpusuna veya içine monte edilir ve algılayıcı elemanları motor şaftıyla birlikte dönen bir hedef diske veya manyetik halka karşı konumlandırılır.

Kodlayıcının elektronik PCB'si, şaftın açısal konumunu ve hızını temsil eden çıkış sinyalleri üretir.

Ana Özellikler

Hız Geri bildirimi Hız kontrol döngüsünü kapatmak

Döner amplifikatörü, motorun hızını, komuta edilen hızı gerçek hızla karşılaştırarak kontrol eder.Gerçek hız kodlayıcı tarafından ölçülür.

Bu karşılaştırma, komuta edilen eksi gerçek bir hata sinyali üretir.

Güçlendirici, hatayı sıfıra doğru yönlendirmek için düzeltici akım uyguluyor.Hata sıfırdır ve amplifikatör yükün gerektirdiği akımı sağlayarak bu hızı korur..

Bu hız düzenlemesinin kalitesi doğrudan kodlayıcının hız sinyalinin kalitesine bağlıdır.

Temiz, tutarlı bir hız sinyali, amplifikatörün kesin bir şekilde düzenlenmesini sağlar.

Bozulmuş bir sinyal, aralıklı, gürültülü veya yanlış, hız kontrol döngüsüne hatalar getirir.

Sonuç makineye göre görünür: kesim yükü altında sürüklenen iğne hızı, işlenmiş parçada yüzey finiş düzensizlikleri olarak ortaya çıkan hız dalgalanmaları,veya sürücünün koruyamayacağı çalışma hızlarında hız alarmları.

Konum Geri bildirimi Spindle yönelimi

CNC işleme merkezleri otomatik alet değişimi için iğne yönelimini gerektirir.Döner tam bir açısal konumda durmalıdır..

Alet değiştiricinin sapı, alet tutucusunu belirli bir yönelim açısıyla bağlar.

Kodlayıcı, yönelim için konum geri bildirimi sağlar.

Özellikle, Z sinyali, dönüş başına bir darbe açısal referansı sağlar.Kontrolör, spindleyi yavaşlatır ve Z-puls pozisyonuna göre programlanmış yönelim açısında durdurmak için Z-puls kullanır..

Kodlayıcının Z sinyali bozulmuşsa veya yoksa, yönelim tamamlanamaz.

Döner yavaşlar ve Z nabzını arar, ama ya bulamıyor ya da tutarlı değil.

Üretim durdurulur. Bu hata kalıbı, normal iğne hızı işleyişi ancak başarısız yönlendirme, özellikle kodlayıcının Z sinyali yoluna işaret eden bir teşhis göstergesidir.

Kodlayıcı Arıza Modları

Spindle kodlayıcıları birkaç mekanizma ile başarısız olur.veya çözücü teknolojisi , uzun süren yüksek hızda çalışmaktan kaynaklanan termal stres veya spindle çarpmalarından kaynaklanan mekanik şok.

Kodlayıcı PCB'nin kendisi A20B-2001-0600 parçaların yaşlanması, PCB yüzeyinin kirlenmesi veya kartın konektörünün hasarı nedeniyle arıza yaşayabilir.

Kodlayıcı kartındaki güç kaynağı arızası çıkış sinyallerinin toplam kaybına neden olur.

Tahta üzerindeki bireysel bileşen arızaları, diğerlerini sağlam bırakarak bir sinyal yolunun bozulmasına neden olabilir.

Genel bir arıza kalıbı, hız sinyali (C sinyali) işlevsel kalırken Z sinyali kaybıdır.

Bu, yukarıda açıklanan normal hız operasyonunda yönelim arızasına neden olur.

Z sinyali ile zıt olan “bozulmuş hız sinyali”, araç değişimi yönelimini etkilemeden hız düzenleme sorunları yaratır.Hangi sinyal yolunun başarısız olduğunu belirlemek, teşhisi kodlayıcının spesifik arıza moduna daraltır.

Kurulum ve Kodlayıcı-Motor Montajı

A20B-2001-0600 kodlayıcı PCB, tam kodlayıcı bileşeninin bir parçasıdır.

Algılama PCB'si, motor şaftına mekanik olarak bağlı bir hedef elemanla birlikte çalışır.Kodlayıcı PCB hedefi okur ve elektrikli çıkış sinyalleri üretir..

Kodlayıcı PCB'yi değiştirirken, hedef eleman tipik olarak hasarlı değilse yerinde kalır.

PCB'deki algılama elemanları ile hedef arasındaki hava boşluğu kritiktir çok büyük ve sinyal zayıf; çok küçük ve kodlayıcı dönen hedefle temas eder.Montaj motor bakım özellikleri doğrultusunda doğru hava boşluğu onaylamak gerekir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Döner sorunsuz olarak emredilen hızlarda çalışır, ancak her alet değişim girişiminde döner yönelim alarmı başarısız olur.

Başarısız yönlendirme ile temiz hız işlemi teşhis edicidir: C sinyali (hız) yolu sağlam iken Z sinyali yolu tehlikeye girer.

C sinyali hız geri bildirimi sağlar; Z sinyali ise yönelim için devrim başına bir referans sağlar.

Kodlayıcı konektöründeki Z sinyalini bir osiloskopla kontrol edin ∙ motor dönüşünde bir temiz darbeler üretmelidir.

Eğer eksik veya bozulmuşsa, kodlayıcı kartı veya Z sinyali devresi arızalıdır.

S2: Döner hızı kesme yükü altında dengesiz. Döner komuta edilen hız etrafında salınır. Sürücünün güç aşaması işlevsel görünüyor. Bu kodlayıcı olabilir mi?

Sağlam bir güç aşaması ile hız dengesizliği, hız geri bildirim döngüsüne işaret eder. Kodlayıcıdan gelen bozulmuş bir C sinyali, hız düzenleyicisine gürültü getirir.

Düzenleyici gerçek hız hatasını ölçüm gürültüsünden ayırt edemez, bu nedenle sürekli olarak düzeltir ve salınım yaratır.

Temiz, tutarlı bir sinyal, sorunun sürücünün hız düzenleyicisi ayarlarında olduğunu gösteriyor.

Gürültülü veya düzensiz bir sinyal, kodlayıcının hatayı doğruluyor.

S3: Döner çarpışmasından sonra, döner hızı normaldir, ancak yönelim tutarlı olmayan sonuçlar verir.

Çarpışma, kodlayıcı montajını kaydırabilir veya spindle'ın tamamen dönmesini durdurmadan hedef elemanı hasarlandırabilir.

Değiştirilen bir kodlayıcı gövde, algılayıcı elemanlar ile hedef arasındaki hava boşluğunu değiştirir ve zayıf veya aralıklı bir Z sinyali üretir.

Bir tutarsız Z sinyali tutarsız yönlendirme sonuçları verir. Bazen denetleyici nabzı bulur ve doğru yönlendirir, diğer zamanlarda temiz bir şekilde bulmaz.

Kodlayıcı gövdesini ve hedefi mekanik hasar için kontrol edin.

S4: Spindle motorunu makinden çıkarmadan kodlayıcı PCB değiştirilebilir mi?

Bu, motorun montajına ve makinenin mekanik erişimine bağlıdır.Döner motoru döner başının arkasından veya bir servis panelinin içinden erişilebilir, motorun tamamen çıkarılmadan kodlayıcı bileşimine ulaşılmasını sağlar.

Kodlayıcıya erişmek için motor çıkarılması gerekiyorsa, çalıştırmadan önce tüm elektrik bağlantıları ve mekanik kurulum dikkatlice belgelenmelidir.

Yeniden kurulduğunda spindle motorunun hizalanmasını onaylayın.

S5: Bir yedek A20B-2001-0600 kodlayıcısı, durumunu korumak için nasıl saklanmalıdır?

Orijinal ambalajında veya temiz, anti-statik bir ortamda saklayın.

Nem, aşırı sıcaklık ve mekanik şoklardan uzak tutun.

Kodlayıcının algılama elemanları hassastır; diğer bileşenleri kartın algılama yüzeyine veya üzerine yerleştirmekten kaçının.

Kurulmadan önce, algılama yüzeyini herhangi bir kirlilik için kontrol edin ve gerekirse uygun elektronik güvenli malzemelerle temizleyin.