Kullanılmış FANUC A20B-2001-0700 A20B20010700 A2OB-2OO1-O7OO

FANUC A20B-2001-0700 | Servo Sürücü Devre Motor Kartı — Japonya Menşeli, Üretimden Kaldırıldı

Parça Numarası: A20B-2001-0700

Üretici: FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Tipi: Motor Kartı / Servo Sürücü Devre PCB

Alternatif Referans: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01

Durum: Üretici Tarafından Üretimden Kaldırıldı

Genel Bakış

A20B-2001-0700, FANUC servo sürücü sistemlerinde kullanılan bir servo sürücü devre PCB'sidir — FANUC terminolojisinde motor kartı olarak geçer.

Bu, servo motorun güç katını süren anahtarlama sinyallerini üreten ve kontrol eden bileşen olarak konumlandırılmış bir sürücü devre kartı olarak sınıflandırılır. Bu, akım seviyesinde eksen hareketini doğrudan kontrol eden elektroniğidir.

FANUC servo amplifikatör mimarisinde, servo sürücü sistemi farklı işlevsel katmanlara ayrılır.

CNC kontrol ünitesi konum ve hız komutları gönderir. 

Servo amplifikatör modülü bu komutları alır ve motor sargısı aracılığıyla akım kontrolünü gerçekleştirir. Servo amplifikatör içinde, sürücü devre PCB'si kontrol mantığı ile güç transistör katmanı arasındaki arayüzdür. A20B-2001-0700 bu katmanda yer alır.

Bu kart üretimden kaldırılmıştır ve A16B-2202-0440 ve A350-2001-T704/01 alternatif referans numaralarına sahiptir — her ikisi de makine belgelerinde, servis kayıtlarında veya aynı bileşene atıfta bulunan eski FANUC parça listelerinde görünebilir.

Temin ederken, kartı üç referansın tamamına karşı doğrulayın.

Anahtar Özellikler

Servo Sürücü Devresi — Fonksiyonel Rol

FANUC sürücü sistemindeki servo motor bir AC motordur. Kontrol edilmesi, DC bara voltajının, komut edilen hız ve torkta motorun dönmesini sağlayan, değişken frekans ve genlikte hassas şekillendirilmiş üç fazlı bir AC çıkışına dönüştürülmesini gerektirir.

Servo amplifikatördeki güç transistörleri bu dönüşümü gerçekleştirir.

Sürücü devre kartı, bu transistörlere ne zaman, hangi zamanlamada ve hangi desende anahtarlama yapacaklarını söyleyen şeydir.

Anahtarlama sinyallerini yanlış verirseniz motor doğru dönmez.

Onları çok yanlış verirseniz — yanlış zamanlama, bir transistörü doğru anda kapatamama — sonuç bir shoot-through hatasıdır: DC bara boyunca güç katını anında yok eden doğrudan bir kısa devre durumu.

Bu nedenle sürücü devresi, amplifikatördeki hem performans bileşeni hem de koruma bileşenidir.

Kontrol algoritmasını yürütür ve anında transistör kapanmasını gerektiren hataları izler.

A20B-2001-0700, belirli servo amplifikatör uygulamasında bu işlevleri yerine getirir. Devre tasarımı, tasarlandığı servo amplifikatörün güç transistörleri ve geçit sürücü gereksinimlerine uygundur.

Birden Fazla Parça Numarası Referansı

Üç numara aynı karta atıfta bulunur: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 ve A350-2001-T704/01. Bu durum, FANUC servo bileşenlerinde yaygındır. FANUC'un parça numaralandırma sistemi, sipariş edilme şekline bağlı olarak aynı fiziksel karta farklı numaralar atayabilir — bağımsız bir PCB olarak, bir montajın parçası olarak veya eski bir spesifikasyon revizyonu altında.

Bir makinenin servis belgeleri bu numaralardan birini gösterdiğinde ve bir tedarikçi kartı başka bir numara altında listelediğinde, satın alma işlemine devam etmeden önce üç numaranın da aynı fiziksel bileşene çözüldüğünü doğrulayın. Kısmi numara eşleştirmesine dayalı yanlış tanımlama, servo sistemi onarımları için yanlış parçaların sipariş edilmesinin yaygın bir nedenidir.

Hata Teşhisi Bağlamı

Servo sürücü devre PCB'leri tipik olarak birkaç yoldan biriyle arızalanır. Sürekli yüksek akım çalışmasından kaynaklanan termal stres, zamanla geçit sürücü devrelerini ve optokuplörleri yaşlandırır.

Tek bir aşırı akım olayı — bir motor arızası, mekanik sıkışma veya imkansız hareket komutu veren bir programlama hatası — sürücü kartındaki geçit sürücü devrelerini veya geri besleme elemanlarını, güç transistörlerini yok etmeden yok edebilir.

Bir servo ekseni, motor veya enkoder yerine sürücü devresine işaret eden bir alarm gösterdiğinde — aşırı akım, IPM hatası, sürücü hatası alarmları — güç katı ve motor kontrol edildikten sonra sürücü devre PCB'si birincil adaydır.

Bu tür bir kart arızası, rastgele aralıklı hatalar yerine aynı çalışma koşulunda tutarlı alarmlar üretir.

A20B-2001-0700'ü değiştirmeden önce, orijinal arızanın nedeninin anlaşıldığını doğrulayın.

Kısa devre yapmış bir güç transistör katmanı olan bir amplifikatöre takılan bir sürücü devre kartı, bir sonraki güç açılışında yok olacaktır.

Değiştirme parçaları takılmadan önce kök neden çözülmelidir.

SSS

S1: Servo ekseni yüksek hızda tutarlı bir şekilde bir IPM hatası alarmı veriyor. A20B-2001-0700 önce değiştirilmeli mi?

Önce güç katını kontrol etmeden değil. IPM (Akıllı Güç Modülü) hatası alarmları, IPM'nin aşırı akım veya aşırı sıcaklık koşulu tespit ettiğini gösterir. Sürücü devre PCB'si geçit sinyallerini gönderir, ancak IPM'nin kendisi izler ve korur. Sürücü kartının arızalı olduğu sonucuna varmadan önce DC bara voltajını ölçün, motor yalıtım direncini kontrol edin ve motor güç kablosunda hasar olup olmadığını inceleyin. Sürücü kartını yalnızca güç katı ve motor temizlendikten sonra değiştirin.

S2: Bu kart için üç parça numarası var. Sipariş verirken hangisi kullanılmalı?

Üçünden herhangi biri — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 veya A350-2001-T704/01 — aynı kart için tedarikçi listelerinde görünebilir. Sipariş vermeden önce tedarikçi ile tedarik edilen fiziksel kartın üç referansı da karşıladığını doğrulayın. Birincil arama referansı olarak makinenin elektrik belgelerindeki parça numarasını kullanın.

S3: A20B-2001-0700, kurulumdan önce servo amplifikatör dışında test edilebilir mi?

Bir sürücü devre PCB'sini amplifikatöründen izole edilmiş olarak test etmek kolay değildir — kartın normal çalışma koşulları, amplifikatör güç katının ve kontrol sinyallerinin mevcut olmasını gerektirir. Nitelikli servo onarım merkezlerinin çoğu, sürücü kartlarını kontrollü koşullar altında tam amplifikatör içinde test eder. İlgili amplifikatör konfigürasyonunda kartları test eden bir tedarikçiden satın almak, test edilmemiş bir birime göre daha iyi güvence sağlar.

S4: Sert bir motor arızasından sonra amplifikatör bir sigorta attırdı. Sürücü kartı hasar görmüş olabilir mi?

Evet. Ağır motor arızaları — sargı kısa devreleri, yüksek hızda mekanik sıkışma — koruma devreleri yerinde olsa bile sürücü devresinin tasarım sınırlarını aşabilen akım ani yükselmelerine neden olur. Atan bir sigorta, olayın ciddi olduğunu gösterir. Hem güç transistörlerini hem de sürücü PCB'sini inceleyin, herhangi birinin sağlam olduğunu varsaymadan önce. Görünür hasar gösteren veya spesifikasyon dışı test edilen herhangi bir bileşeni değiştirin.

S5: Fazla bir A20B-2001-0700 kullanımdan önce nasıl saklanmalıdır?

Anti-statik ambalajlama esastır — sürücü devre PCB'leri, statik deşarja duyarlı geçit sürücü IC'leri ve optokuplörleri içerir. Oda sıcaklığında, nemden uzak kuru bir ortamda saklayın. Çözücüler veya aşındırıcı malzemelerin yakınında saklamayın. Uzun süreli depolama sonrasında kurulumdan önce kartı görsel olarak inceleyin, konektör kontaklarındaki oksidasyonu ve elleçleme veya depolama koşullarından kaynaklanan herhangi bir fiziksel hasar belirtisini kontrol edin.