Kullanılmış FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820

Parça numarası:A20B-2001-0820

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Servo Amplifier Kontrol PCB (Erken Nesil)

Tahta Serisi:A20B-2001

Sürücü Ailesi:FANUC Alfa Serisi SVM1 (Tek Eksenli Servo Amplifier Modülü)

Nesil:Erken Alfa serisi daha sonraki A20B-2001-093x serisinin selefi

Genel bakış

A20B-2001-0820, FANUC'un Alfa serisi SVM1 (Tek Eksenli Servo Amplifier Modülü) için erken nesil bir kontrol PCB'si.

SVM1 sürücü ünitesinin ön yüzünde yer alıyor. Kontrol elektronikleri, DSP servoprocessing, CNC iletişim arayüzü,Tek eksenli servo güçlendirici için sürücü durum göstergeleri.

Bu özel kart, daha sonraki Alpha SVM1 aralığında standart haline gelen daha yaygın olarak atıfta bulunan A20B-2001-093x varyantlarından önceydi.

FANUC'un Alpha servo amplifikatör sistemi, önceki SVU (Servo Unit) yelpazesinden önemli bir adım olarak tanıtıldı.

Alfa mimarisi, paylaşılan bir DC otobüs topolojisini kullanıyordu. Bir PSM ( Güç Tedarik Modülü) DC rayı sağladı ve SVM modülleri bireysel servo motorları çalıştırmak için ondan yararlandı.

SVM1, tek bir servo eksenini çalıştırdı. Her SVM1 ünitesi bir kontrol panosu ve bir kablo / güç panosu içeriyordu.

Kontrol panosu akıllı yarıydı: Servo algoritmasını çalıştırıyordu, CNC kontrolörüyle optik fiber üzerinden iletişim kuruyordu,ve sürücünün güç bölümündeki güç transistörlerine kapı sürücü sinyallerini sağladı.

A20B-2001-0820, Alfa serisinin en erken SVM1 yapılandırmaları için kontrol panosuydu.

Daha sonraki -093x panellerinin kapsadığı genişletilmiş akım aralığını ele alan revizyondan önceydi.

Orijinal Alfa tahrik sistemi ile monte edilen makineler ve denetleyiciler daha sonraki revizyonlar pazara gelmeden önce bu daha önceki kart neslini içerir.

Bu makineler hala kullanımda ve bu erken SVM1 modüllerinden birinin kontrol panosu arızalanırsa, A20B-2001-0820 doğru bir yedek.

Ana Özellikler

Erken Nesil Alfalar İlk SVM Taşları

FANUC'un Alpha serisinin tanıtımı, SVU mimarisinden standart haline gelen paylaşılan otobüs SVM/PSM sistemine geçişi temsil etti.

İlk Alpha SVM1 üniteleri, Alpha serisinin ticari yaşamı boyunca kullanılmaya devam eden temel mimariyi oluşturdu.

Kontrol paneli düzenlemesi, optik fiber iletişim arayüzü, ön tarafta monte edilen durum LED'i ve sigorta yerleştirimi tümü bu ilk nesil ile kuruldu.

A20B-2001-0820 gibi ilk nesil kartlar, varisleri gibi aynı işletim ilkelerini kullandı: DSP konum, hız ve akım döngüleri aynı anda çalıştı;CNC denetleyiciye bağlı optik fiber bağlantısıGüç panosu kontrol panosundan kapı tahrik sinyalleri aldı.

Bu ilkeler, sonraki tüm Alfa SVM sürümlerinde devam etti.

Nesiller boyunca değişen şey, özel donanım uygulamasıydı, IC nesilleri, mevcut derecelendirme kapsamı, küçük arayüz incelemeleri.

Bu süreklilik, daha sonraki Alpha SVM kartları için geliştirilen teşhis ve bakım yaklaşımının A20B-2001-0820'yi kullanan makinelere de aynı şekilde uygulandığı anlamına gelir.

LED durum kodları aynı sözleşmeleri izler.

Alarm kategorileri: iletişim hataları, geçit sürücü hatası, güç kaynağı hatası, aynı şekilde yapılandırılmıştır.

Daha sonraki Alpha SVM kartlarıyla tanışan bir teknisyen, ilk nesil kartları hemen tanıdık bulacaktır.

LED Durum Göstericileri ve Hata Tanısı

A20B-2001-0820'deki ön montajlı LED ekran, sürücü alarm verdiğinde birincil teşhis referansıdır.

Ekran, belirli arıza durumunu tanımlayan sayısal veya alfabetik bir kod gösterir.

Bu kodlar, Alfa servo amplifier bakım belgesinde açıklanan hata kategorilerine göre eşlenir.

Boş bir görüntü ′′ hiçbir belirti yok ′′ kontrol panosunun güç kaynağı çalışmıyor demektir.

Bu, tahtadaki patlamış bir sigorta olabilir, iç güç kaynağı devresi arızası veya tahtanın güç kaynağı devrelerini besleyen dış DC otobüs voltajının yokluğu olabilir.

Tahtın ön yüzündeki Daito sigortası kontrol edilecek ilk bileşen.

"?? " (dash) göstergesi, sürücünün çalıştırıldığını ve CNC'nin hazırlık sinyali vermesini beklediğini gösterir.

0 göstergesi, motorla tam sürüş hazırlığını gösterir. Diğer herhangi bir gösterim kodu araştırılması gereken bir alarmdır.

Ardından satışa sunulan ilk nesil paneller

A20B-2001-0820, satış sonrası tedarik zincirinde ilginç bir pozisyon alıyor.

FANUC'un orijinal stoklarının tükenmesi için yeterince eski, ancak servis ettiği makineler düzenli olarak değiştirilmesi için yeterince eski değil.

Bu makinelerden birinde sürücü kontrol tablosu arızalanırsa,Test edilmiş bir yedekleme kaynağı, standart dağıtım kanallarının yerine fazlalık ve yenilenmiş kart pazarını yönlendirmek gerektirir..

En yaygın kaynak, imha edilmiş makinelerden test edilen fazlalık üniteleridir.

A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence optionTest edilmemiş bir fazlalık kartı daha fazla risk taşır.

Herhangi bir yedek kart için en önemli test, gerçek bir servo motor yükü ile bir SVM1 tahrik ünitesinde fonksiyonel testtir.Bench test güç uygulanan ama hiçbir motor bağlı tablosunu güçleri onaylar ve durum göstergesi başlatır, ancak mevcut kontrol döngüleri veya geri bildirim işleme doğru çalışıyor onaylamaz.

Tam işlevsel test, motorlu bir sürücü gerektirir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Alfa SVM1 sürücüsü, güçlendikten hemen sonra bir iletişim hatası alarmı gösterir. Optik fiber kablosunun hasarlı olmadığı doğrulanır. CNC denetleyicisinin kendisi düzgün çalışıyor.Bu A20B-2001-0820 mi??

Kontrol panosunun optik alıcı devresine işaret eden iyi bir fiber kablosu ve çalışan CNC ile güçlendirme sırasında bir iletişim hatası.

Kart, CNC'nin seri iletişimini optik fiber üzerinden alır; alıcı devre bozulduysa veya arızalanırsa, kart CNC ile iletişim kuramaz.

Tablodaki optik bağlantı bağlantısını temizle, sonra tekrar test et.

Alarm devam ederse, kartın alıcı devre başarısız olmuştur ve kartın değiştirilmesi gerekmektedir.

S2: Bu bir "erken nesil" kart olarak tanımlanıyor. Tüm Alpha SVM1 sürücü birimi çeşitleriyle uyumlu mu?

A20B-2001-0820, erken Alpha serisinde özel SVM1 tahrik ünitesi varyantlarına monte edildi.Belirli bir SVM1 tahrik ünitesi ile uyumlu olup olmadığı, tahrik ünitesinin model numarasına ve ilgili kart özelliklerine bağlıdır..

Sürücü ünitesinin belgelerinde veya GE FANUC Alpha amplifier açıklama belgesinde, her SVM1 modelinin kullandığı kontrol kartı özellikleri listelenir.

Tam SVM1 sürücü ünitesi model numarasını doğrulayın ve kurulumdan önce doğru kontrol panelini doğrulayın.

S3: Bir makine 18 ay boyunca boş durduktan sonra, erken Alpha SVM1 düzensiz bir davranış gösterir, bazen doğru bir şekilde başlatılır ve bazen ardışık güç döngülerinde farklı alarm kodları üretir.Kurul başarısız mı oluyor??

Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.

Kontrol tahtasının güç kaynağı bölümündeki eski elektrolitik kondansatörler, düzensiz çalışmaya neden olan dengesiz güç kaynağı voltajları üretir.

Elektronik kondansatörleri değiştiren ve fonksiyonel olarak yeniden test eden bir panelin yenilenmesi, panelin tamamen mahkûm edilmesinden önce uygun bir tepkidir.

S4: A20B-2001-0820 kartı daha sonraki A20B-2001-0930 kartıyla değiştirilebilir mi?

Bunlar aynı A20B-2001 ailesi içindeki farklı kart nesilleri.Daha sonraki -0930'un belirli bir SVM1 tahrik ünitesinde daha önceki -0820'nin doğrudan fiziksel ve elektrikli bir yerine geçmesi, tahrik ünitesinin tasarımına bağlıdır..

Bazı sürücü birimi yapılandırmaları daha sonraki bir kart revizyonunu kabul edebilir; diğerleri, yedeklemeyi uygun olmayan donanım farklılıklarına sahiptir.

Karşılaştırmalı bir değiştirme denemesinden önce, belirli tahrik ünitesinin belgeleri veya FANUC'un nitelikli bir tahrik servis uzmanı ile kontrol edin.

S5: Sürücünün Daito sigortası patladı. Onu değiştirdikten sonra, pano işlevsel ama aynı sigorta üç hafta sonra tekrar patladı. Ne oluyor?

Tekrarlanan sigorta arızası tek bir olay yerine kalıcı bir kök nedeni gösterir.

Yaygın nedenler arasında zaman zaman kısa süreli bir akım artışı yaratan panelin güç kaynağındaki arızalı elektrolitik kondansatör de var.Dış DC otobüs bağlantısında bir sızıntı hatası, otobüs şarj edildiğinde bir dalgalanma yaratır., veya belirli çalışma koşullarında aşırı akım çeken zayıflayan bir kapı sürücüsü bileşeni.

Başka bir sigortayu değiştirmeden önce bunların her birini araştırın. Temel nedeni ele almadan, yedek sigorta tekrar artar.