Kullanılmış FANUC A20B-2001-0821 A20B20010821 A2OB-2OO1-O821

FANUC A20B-2001-0821

Parça numarası:A20B-2001-0821

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Servo Amplifier Control Board (SVM PCB)

Tahta Serisi:A20B-2001

Sürücü Ailesi:FANUC Alpha Servo Amplifier Module (SVM)

Uygulama:FANUC CNC ve robot servo sürücü sistemleri

Genel bakış

The A20B-2001-0821 is a servo amplifier control board for FANUC's Alpha series Servo Amplifier Module (SVM). A20B-2001-0821 is a servo amplifier control board for FANUC's Alpha series Servo Amplifier Module (SVM).

FANUC'un modüler Alfa sürücü mimarisinde,the SVM is the amplifier unit that directly powers a servo motor taking the DC bus voltage supplied by the PSM and converting it to the three-phase variable-frequency AC that drives the motor (SVM, bir servo motoru doğrudan güçlendiren amplifikatör birimidir) taking the DC bus voltage supplied by the PSM and converting it to the three-phase variable-frequency AC that drives the motor (PSM tarafından sağlanan DC otobüs voltasını alıp, motoru itici üç fazlı değişken frekanslı AC'ye dönüştürerek).

The A20B-2001-0821 is the control board within the SVM: the PCB that contains the processing electronics for the servo drive's current loop, velocity loop, encoder feedback interface, servo sürüşünün akım döngüsü, hız döngüsü, kodlayıcı geri bildirim arayüzü,ve CNC iletişim..

Alfa serisi sürücüleri çok çeşitli FANUC kontrol edilen makine aletleri ve endüstriyel robotlarda kullanıldı.

Bir CNC işleme merkezinde, her bir aks motorunun kendi SVM'si vardır.

Her bir SVM bir kontrol tahtası içerir. Bir servo sürücü kontrol tahtası başarısız olduğunda, bu aks veya eklem durur ve doğru yedekleme tahtası ile yeniden başlar.

The A20B-2001 series spans control boards for multiple Alpha SVM configurations, covering different drive current ratings and interface types. The A20B-2001 series spans control boards for multiple Alpha SVM configurations, covering different drive current ratings and interface types. The A20B-2001 series spans control boards for multiple Alpha SVM configurations, covering different drive current ratings and interface types. The A20B-2001 series spans control boards for multiple Alpha SVM configurations, covering different drive current ratings and interface types.

The -0821 variant serves its specific SVM model and hardware revision within this family. The -0821 variant serves its specific SVM model and hardware revision within this family.

The board is manufactured in Japan and designed for the continuous-duty requirements of industrial servo drive applications. The board is manufactured in Japan and designed for the continuous-duty requirements of industrial servo drive applications. Takım Japonya'da üretiliyor ve endüstriyel servo sürücü uygulamalarının sürekli görev gereksinimleri için tasarlanmıştır.

Ana Özellikler

The SVM Control Board, üç döngü bir.

Servo sürücü kontrol tablosu üç seviye de aynı anda servo geri bildirim kontrolünü yürütür.Bu döngülerin nasıl birlikte çalıştığını anlamak, iyi çalışan bir servo sürücünün neyin doğru çalışmasını sağladığını ve kontrol panosunun bozulduğunda neyin başarısız olduğunu açıklar..

Mevcut döngü temelidir.

SVM'nin akım sensörlerinden motorun faz akımlarını okuyor, hız denetleyicisinden gelen akım komutlarına karşılaştırıyor.ve IGBT kapı sinyallerini ayarlar.Bu döngü, on kilohertz oranında çalışır.

Takımdaki bozulmuş akım ölçüm devresi bu döngüye hatalar getirir, motor gürültüsü, titreşim ve ısı gibi görünen akım bozulması üretir.

Hız döngüsü, akım döngüsünün üzerinde oturur.

Kodlayıcı geri bildirimlerini okur, gerçek motor hızını hesaplar, konum denetleyicisinden verilen hızla karşılaştırır ve mevcut komutları üretir.

Bu döngü her birkaç yüz mikrosaniye bir güncellenir.

Değişik bir kodlayıcı arayüzü devresi hız geri bildiriminde gürültü üretir, hız istikrarsızlığına neden olur.

CNC'nin interpolatöründen konum hedeflerini alır ve onları gerçek kodlayıcı konumuna karşılaştırır.

Bu döngü kapanışı her servo döngüsünde olur, tipik olarak 1 milisaniye.

Makinenin aks konumlandırmasının doğruluğu nihayetinde, üç döngünün de bu kontrol tahtasında birlikte ne kadar iyi çalıştığıyla belirlenir.

Alpha SVM in CNC and Robot Applications

Bir CNC makine aracında, Alpha SVM modülleri sürücü kabinindeki PSM'nin yanında monte edilir. Her bir SVM bir ekseni sürer.Y için bir.Bir tane Z ̇ artı bir spindle amplifier modülü.

Bu SVM'lerdeki kontrol panoları, FANUC'un seri servo otobüsü aracılığıyla CNC ile iletişim kurar, pozisyon komutlarını alır ve kodlayıcı pozisyonlarını rapor eder.

Bir FANUC endüstriyel robot kontrolöründe, aynı SVM mimarisi robotun ortak motorlarını yönlendirir.

Örneğin, R-J3 kontrolör nesli, robotun altı ekleminde Alfa SVM'leri kullanıyor.

Robot denetleyicisi, bu SVM'ler ile aynı seri arayüzü ile bir CNC ile iletişim kurar.

The A20B-2001-0821 control board serves both application contexts because the hardware architecture is consistent. The A20B-2001-0821 control board serves both application contexts because the hardware architecture is consistent. A20B-2001-0821 control board both application contexts because the hardware architecture is consistent. A20B-2001-0821 control board serves both application contexts because the hardware architecture is consistent. A20B-2001-0821 control board serves both application contexts because the hardware architecture is consistent. A20B-2001-0821 control board serves both application contexts because the hardware architecture is consistent.

Bu uygulamalar arası uyumluluk bakımdaki pratik bir avantaj.

Emekli bir robotun kontrol tablosu potansiyel olarak bir CNC makinesinde bir yedek olarak hizmet edebilir ve tersine, eğer tablonun tam parça numarası tam olarak eşleşirse.

Kontrol tahtası hatasını tespit etmek

Bir servo sürücü kontrol tahtası hatası, diğer sürücü sistem hatalarından ayırt eden belirtilerin belirli bir kalıbını üretir.

Pozisyon hataları, hız dengesizliği,or unusual motor noise that appears only on one specific axis ¢ while all other axes operate correctly ¢ points to that axis's SVM control board or its encoder feedback path (Bütün diğer eksensler doğru çalışırken ¢ sadece bir özel eksende görülen veya alışılmadık motor gürültüsü) ¢ points to that axis's SVM control board or its encoder feedback pathKontrol tablosu problemleri eksene özgü ve tutarlıdır.

A drive that refuses to enter its ready state at power-on, showing a VRDY (velocity ready) alarm before any motion is commanded, is a strong indicator of a control board fault. Bir sürücü, herhangi bir hareket emredilmeden önce bir VRDY (hız hazır) alarmı göstererek, güçlendirme sırasında hazır durumuna girmeyi reddeden bir sürücü, kontrol tahtası hatasının güçlü bir göstergesidir.

Bu dizide bir hata hemen ve sürekli bir alarm üretir.

Intermittent position errors that worsen with temperature — the axis performs correctly when the drive is cold and degrades as it warms up — suggest a thermally sensitive component on the control board reaching the end of its service life.

Sık Sorulan Sorular

S1: One CNC axis produces a persistent VRDY alarm at power-on. The DC bus voltage is correct. Other axes are normal. Is this the A20B-2001-0821?

Bir tek eksenli VRDY alarmı, doğru DC otobüsü ve normal diğer eksenlerle, bir kontrol tahtası hatası ile tutarlıdır.

The board's power-on self-test has failed. Herhangi bir alarm kodu için SVM'nin LED göstergelerini kontrol edin.

Encoder kablosunu ve geri bildirim bağlantısını doğru yerleştirdiğinizi doğrulayın.

Eğer kablo iyi onaylanmışsa, kontrol tahtasını değiştirin.

S2: The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The mechanical system appears normal. Could this be the control board? The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The mechanical system appears normal. The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The mechanical system appears normal. The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The mechanical system appears normal. The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The axis runs correctly at low speed but shows increasing position error at higher feed rates. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal. The mechanical system appears normal.

Normal bir mekanik sistemle yüksek besleme oranlarında artan konum hatası, servo kontrol döngüsüne işaret ediyor.

Hız veya akım döngüsü yeterince hızlı yanıt vermiyor olabilir. Kontrol tahtasının işlem devrelerinin bozulduğunu gösterir.

Also check the servo parameters (loop gains, feedforward) to confirm they are correct. Ayrıca doğru olduklarını onaylamak için servo parametrelerini (loop kazançları, feedforward) kontrol edin.

Eğer parametreler doğruysa ve sorun devam ederse, kontrol tahtasının DSP'si veya arabirim devreleri muhtemelen yaşlanmıştır.

S3: The axis motor produces unusual vibration and noise at standstill, but position accuracy is acceptable during motion. The axis motor produces unusual vibration and noise at standstill, but position accuracy is acceptable during motion. The axis motor produces unusual vibration and noise at standstill, but position accuracy is acceptable during motion. The axis motor produces unusual vibration and noise at standstill, but position accuracy is acceptable during motion. The axis motor produces unusual vibration and noise at standstill, but position accuracy is acceptable during motion. What on the control board could cause this?

Vibration and noise at standstill with acceptable accuracy during motion typically indicates a problem in the current loop — specifically the current measurement or gate drive section of the control board.

Standstill'deki akım geri bildirimindeki küçük bir hata veya gürültü titreşim olarak ortaya çıkan titreme akımı üretir.

Bu tür hatalar genellikle bileşenlerin yaşlandığı sıcaklıkla kötüleşir.

S4: Bir robot uygulamasından bir A20B-2001-0821 yedekleme kartı bir CNC makine aracında kullanılabilir mi?

Eğer parça numaraları tam olarak eşleşirse, donanım uyumludur.

Servo kontrol tablosu, CNC ve robot uygulamalarında aynı işlevi yerine getirir. Fark, kontrol yazılımı ve mekanik sistemde, sürücü tablosunda değil.

-0821 takmacası da dahil olmak üzere tam bölüm numarasını onayla.

Q5: After control board replacement, the axis overshoots its target position on every move. The parameters were restored from backup. What is the likely cause?

Restored parameters ile board replacement sonrası pozisyon overshoot tipik olarak doğru restore edilmemiş bir servo loop parametresini gösterir.

The position gain, velocity gain, or feedforward compensation value may be incorrect. The position gain, velocity gain, or feedforward compensation value may be incorrect. pozisyon kazancı, hız kazancı, veya ileri tazminat değeri yanlış olabilir.

Her bir servo parametresini affected axis için makine belgelerine ve yedek değerlerine karşı karşılaştırın.

Also confirm that the encoder type setting is correct using an incorrect encoder type setting produces incorrect feedback scaling that manifests as overshoot or oscillation. Yanlış bir kodlayıcı tipi ayarını kullanmak, aşırılık veya salınım olarak ortaya çıkan yanlış bir geri bildirim ölçeklendirme üretir.