FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Parça numarası:A20B-2001-0860

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Sürücü Kontrolü Basılı Devre Tablosu

Tahta Serisi:A20B-2001

Uygulama:FANUC Alfa serisi tahrik sistemleri ¢ CNC alet makineleri ve otomasyon

Fonksiyon:FANUC'un Alpha servo ve spindle amplifier mimarisinde kontrol düzeyinde PCB

Genel bakış

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

A20B-2001 serisi, Alpha sürücü ekosisteminde çok çeşitli uygulamalara sahiptir.Servo hızı ve akım komutlarını işliyorlar., kapalı döngü kontrol algoritmalarını yönetmek, kodlayıcı geri bildirimlerini yönetmek ve CNC denetleyicisinin iletişim otobüsleriyle arayüz oluşturmak.

A20B-2001-0860 özel sürücü konfigürasyonunda bu rolü üstlenir.

Alfa serisi tahrik platformu Servo amplifier modüllerini (SVM), spindle amplifier modülleri (SPM) ve güç kaynağı modülleri (PSM) FANUC'un yenilikçi modüler tahrik mimarisidir.

Modüler konsept, tek bir güç kaynağı modülünün ortak otobüsün tüm tahrik modülleri için DC otobüsünü sağladığı anlamına geliyordu.ve her bir SVM veya SPM modülü kendi motorunu işlevselleştirirken bu ortak DC kaynağından çekildi.

Her modülün içinde, iki kart işi paylaşır: bir güç kablolama kartı (transistörleri, akım algılama ve yüksek akım bağlantılarını taşıyan) ve bir kontrol PCB (sinyalleri işleyen,Kontrol algoritmalarını çalıştırır., ve sürücünün CNC'ye arayüzünü yönetir).

A20B-2001-0860 kontrol PCB katmanıdır.

Bir tahrik modülünün içindeki kontrol kartı ve güç kablolama kartı arasındaki fiziksel ayrım doğrudan tanısal önem taşır.Kontrol kartı hataları iletişimle ilgili alarm kodları oluşturur.Güç panosu hataları aşırı akım, transistör hatası ve faz kaybı alarmları oluşturur.

Bu bölünme servis teknisyenlerinin hangi panelin değiştirilmesi gerektiğini ayırt etmelerine yardımcı olur.

Ana Özellikler

Alfa Sürücü Mimarisi Bu tablo nereye sığar

Alfa sürücü sistemi, ortak bir DC otobüs mimarisi etrafında tasarlanmıştır. PSM, makine kaynağından 200V AC üç fazını düzenlenmiş 283?? 325V DC otobüsüne dönüştürür.Bu DC otobüsü sürücü dolabından geçiyor., sistemdeki her SVM ve SPM modülüne bağlanır.

Her bir sürücü modülü, motor çıkış gücünü bu ortak DC otobüsünden alır ve kendi IGBT transistörleri aracılığıyla işler.

A20B-2001-0860 bu yapının tepesinde kontrol tarafında.Güç kablolama kartı bu kontrol kartından geçit sürücü sinyallerini alır ve motoru tahrik eden transistörleri değiştirmek için kullanır.

Kontrol kartının üstünde, sistem hiyerarşisinde, FSSB optik fiber otobüsü veya PWM/B tipi arayüz kabloları üzerinden aşağıya eksen komutlarını gönderen CNC kontrolörü vardır.Sürücü jenerasyonuna bağlı olarak.

Bu kontrol kartı, CNC'den gelen komutları işler, emredilen hızı veya konumu elde etmek için gerekli motor akımını hesaplar ve güç panosu için geçit sinyallerini üretir.

Aynı zamanda sürücünün kendi sağlığını da izler. ‡ sıcaklık, DC otobüs voltajı, akım geri bildirimi ‡ ve sürücünün LED ekranında görünen alarm kodlarını oluşturur ve CNC'ye rapor edilir.

Sürücü Modülü Servisi

A20B-2001-0860'ı içerenler de dahil olmak üzere Alfa serisi sürücü modülleri, endüstriyel bakım pazarında kurulmuş bir servis altyapısına sahiptir.Hizmet sağlayıcıları modül düzeyinde değişim sunar (sınav modülünü arızalı olanla değiştirir), kart düzeyinde teşhis (kontrol kartına veya güç kartına hatayı izole etmek) ve belirli arızalı cihazların belirlendiği ve değiştirildiği bileşen düzeyinde onarım.

Bir kontrol kartını test etmek, motor yükü altında tam bir tahrik modülünün bir parçası olarak çalıştırılmasını gerektirir. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Bu nedenle güvenilir hizmet sağlayıcıları, tek başına değil, tam modül montajlarında test sürücü panellerini kullanır.

Sık Sorulan Sorular

S1: Alfa sürücü modülünün LED ekranı alarm kodu gösterir. Güç kablo kartının değil A20B-2001-0860 kontrol kartının hatalı olup olmadığını nasıl belirleyebilirim?

Alarm kodu türü birincil göstergedir. Kontrol kartı hataları tipik olarak iç iletişim, eksen iletişim hataları, başlangıç başarısızlıkları,veya iç güç kaynağı hatasıGüç bölümü hataları aşırı akım, transistör modülü hatası veya DC otobüs ile ilgili alarmlar üretir.

Özel sürücü modülünün alarm kodu listesine bakın ′′ her alarm numarası kontrol veya güç bölümüne haritalandırılır.

Alarm kontrol bölümüne işaret ediyorsa A20B-2001-0860 şüpheli.

S2: Bir güç artışı olayından sonra, sürücü modülü artık başlangıç dizisini tamamlamaz.LED ekranı boştur veya güç döngüsünde temizlenir bir hata gösterir ama sürücü hazırlık durumuna ulaşmayacakKontrol kartı muhtemelen hatalı mı?

Güç dalgalanması olayları, kontrol kartının hem iç mantıksal güç kaynağına hem de güç panosunun tranzistörlerine zarar verebilir.

Boş bir LED ekranı, LED göstergelerinin kontrol kartı tarafından çalıştırıldığından, bir kontrol kartına veya iç besleme bölümüne işaret eder.

LED başlatıldıktan sonra başlatmayı tamamlamayan bir sürücü, bir iletişim hatası veya başarısız bir başlatma öz kontrolü olabilir.

Her iki durumda da, güç artışı sebebiyle, kontrol kartı uygun bir sürücü modülünde onaylanmış iyi bir kontrol kartı ile değiştirerek test.

S3: Sürüş modülü çoğu zaman normal çalışır, ancak sürüş döngüsünde temizlenen aralıklı alarm kodları üretir.

Güç döngüsünde açık olan aralıklı alarmlar, kontrol kartının iç güç kaynağı devrelerindeki yaşlanan elektrolitik kondansatörlerin klasik bir işaretidir.Kondansör performansı daha da kötüleşiyor., besleme raylarının mantıksal eşiğin altına düşmesine neden olur ve alarmları tetikler.

Güç kesildikten sonra sürücü soğuduktan sonra alarmlar açık olur.

Bu kalıp sıcaklığa bağlı ve ilerleyici ̇ kondansörlerin bozulmaya devam etmesiyle alarmlar arasındaki aralıklar kısaltılır.Kurul düzeyinde yenilenme (kondansatör değiştirme) veya kontrol kartı değişimi uygun bir çözümdür..

S4: FANUC tarafından A20B-2001-0860 üretimi durduruldu. Sürücünün kullanımını sürdürmek için hangi yedek seçenekler mevcut?

Üç seçenek mevcuttur. Ardından satış alanındaki uzman tedarikçiler, motor yükü altında test edilen yenilenmiş A20B-2001-0860 panellerinin stoklarını korurlar.Bileşen düzeyinde onarım, tahta onarım uzmanlığı olan uzmanlardan mevcuttur. Tüm tahtayı değiştirmek yerine belirli arızalı bileşeni belirlerler..

Alfa sürücü platformunun sürekli bakım yükü haline geldiği makineler için,uygun CNC arayüzüne sahip mevcut nesil αi serisi sürücüsüne yükseltme daha uzun vadeli bir çözüm olarak değerlendirilebilir., ancak bu CNC tarafı parametrelerinin değişmesini gerektirir.

S5: Farklı ama fiziksel olarak benzer bir Alfa sürücü modülünden yedek bir kontrol kartı mevcuttur. Bu modülde kullanılabilir mi?

Alfa sürücü ailesi içinde, kontrol kartları sürücü özeldir. Ev modüllerinin spesifik transistör derecelendirilmesine, eksen konfigürasyonuna ve arayüz türüne eşleşirler.

Farklı bir sürücü modülünden bir kontrol kartı fiziksel olarak benzer görünebilir, ancak eşleştirilmesi gereken güç tahtasına uymayan farklı geçit sürücü parametrelerini ve arayüz yapılandırmasını kullanır.

Yanlış eşleşen bir kart kullanmak yanlış transistör anahtarlaması ve potansiyel sürücü hasarı riskidir.

Her zaman orijinal kartın tam parça numarasını eşleştirerek yedek kartı satın alın.