1 PC Kullanılmış Fanuc A20B-2001-0931 PCB Board A20B20010931 A2OB-2OO1-O931

FANUC A20B-2001-0931 | Alpha Serisi SVM2 Çift Eksenli Servo Sürücü Kontrol PCB'si — A06B-6079 İki Eksenli Amplifikatör Modülleri, Tip-A PWM Arayüzü, CNC Eski Yedek Parça İçin

Genel Bakış

FANUC A20B-2001-0931 , FANUC'un Alpha serisi SVM2 çift eksenli servo amplifikatör ailesi için kontrol PCB'sidir — yaygın olarak "üst kart" olarak adlandırılır.

SVM2 (Servo Valf Modülü, 2 eksenli), 1990'ların FANUC standart çift eksenli sürücü modülüydü ve işleme merkezleri ile tornalama merkezlerinde X, Y ve Z eksenlerini kontrol etmek için çiftler veya üçlüler halinde yaygın olarak kullanılıyordu. 

Her A06B-6079 modülü, ortak bir güç dönüştürme aşaması kullanarak iki servo motor eksenini bağımsız olarak kontrol eder ve A20B-2001-0931 üst kartı her iki eksenin kontrol algoritmalarını tek bir PCB üzerinde eş zamanlı olarak yönetir.

A20B-2001-0931'in desteklediği Tip-A arayüzü, FSSB fiber optik dijital veri yolunun öncülü olan FANUC'un analog servo komut protokolüdür.

Bir Tip-A sisteminde, CNC sistem birimi her sürücü modülüne geleneksel çok iletkenli bir kablo üzerinden her eksen için ±10V analog hız komut sinyali, artı dijital etkinleştirme ve sıfırlama sinyalleri gönderir. 

Kontrol PCB'si bu analog girişleri akım döngüsü referanslarına dönüştürür, PWM kontrol hesaplamasını yürütür ve güç IGBT'lerine geçit sürücü sinyalleri çıkışı verir.

Servo motorlardan gelen enkoder geri beslemesi, konum ve hız döngülerini tamamlayarak ayrı bir geri besleme kablosu aracılığıyla kontrol PCB'sine geri döner.

Bu Tip-A arayüz nesli, 1980'lerin sonlarından 1990'ların ortalarına/sonlarına kadar üretilen makinelerde bulunur — birçok üretim ortamında hala önemli sayıda mevcuttur. Bir A06B-6079 sürücü modülünde kontrol katmanı hatası oluştuğunda, işlevi geri yüklemek için hedeflenen yedek parça A20B-2001-0931 üst kartıdır.

Anahtar Özellikler

A06B-6079 Modül Mimarisi — Üst Kart ve Taban Kartı

Her A06B-6079 SVM2 modülü, yaklaşık 300 mm yüksekliğinde ve 80 mm genişliğinde tek bir şaside kendi kendine yeten iki eksenli bir sürücüdür. Dahili olarak, modül bir arka panel konektörü aracılığıyla birbirine bağlı iki karta ayrılır:

taban kartı (A16B-2202-0772 veya A16B-2203-0592) güç işleme kartıdır — AC beslemesini DC bara dönüştüren üç fazlı doğrultucu, DC bara kapasitörleri, her iki eksen için IGBT güç modülleri, akım algılama devresi ve geçit sürücü devreleri üzerinde bulunur.

Taban kartı tüm yüksek güçlü elemanları işler ve genellikle elektriksel nedenlerden kaynaklanan arızalara karşı daha dayanıklıdır (ancak yetersiz soğutmadan kaynaklanan termal strese veya motor aşırı akım olaylarına karşı hassastır).

üst kart (A20B-2001-0931) kontrol ve zeka katmanıdır — tork kontrol yasasını yürüten dijital sinyal işlemcileri, taban kartının sensörlerinden akım geri beslemesini okuyan op-amp devreleri, motor geri beslemesini çözen enkoder veri alıcıları, CNC'den ±10V komutunu alan analog giriş devreleri ve tüm iletişim ve durum devreleri.

Üst kart, motor arızalarının ikincil etkilerine (akım geri besleme sinyalleri aracılığıyla) ve yaşlanma arızalarına (güç kaynağı raylarındaki elektrolitik kapasitörler) daha fazla maruz kalır.

Tip-A Arayüzü — Komut ve Geri Besleme Kablolaması

Bir Tip-A servo sürücü kurulumunda, CNC sistem birimi ile A06B-6079 modülü arasındaki kablolama, standart bir 50-pin D-sub veya eşdeğer çok iletkenli kablo üzerinden geçer ve şunları taşır:

Komut sinyalleri: Analog hız referansları (±10V, eksen başına bir tane), yön sinyalleri, etkinleştirme sinyalleri ve konum enkoder çıkış sinyalleri (CNC sürücü modülünü konum sayıcı olarak kullanıyorsa).

Geri besleme sinyalleri: Motor enkoder seri verileri (FANUC seri enkoder protokolü, tek kablolu seri), motor fren kontrol sinyalleri, sürücü alarm çıkış sinyalleri.

Tip-A mimarisinin analog komut sinyallerine güvenmesi, kablo bütünlüğüne karşı hassas olmasını sağlar: konektör pin korozyonu, kalkan sürekliliği kopmaları ve bitişik güç kablolarından EMI kuplajı, konumlandırma hataları, hız salınımları veya aralıklı servo alarmları olarak görünür.

Bir A20B-2001-0931 kartını arızalı olarak işaretlemeden önce, komut kablosunun kalkan sürekliliği, konektör temizliği ve sürücü konektöründeki sinyal genliği doğrulanmalıdır.

Teşhis Yaklaşımı — Üst Kartı Hata Kaynağı Olarak İzole Etme

Bir A06B-6079 modülü alarm kodları gösterdiğinde, yedek parça sipariş edilmeden önce sorumlu kart belirlenmelidir.

Üst kart (A20B-2001-0931) şunlar için daha olası bir nedendir:

İletişim tipi alarmlar — kartın seri enkoder alıcısı, komut kablosu alıcısı ve CNC arayüz devresi üst kartın elektronik aksamı içindedir.

Akım kontrol alarmları (servo alarm 8, 9, A, 4, 5, 6) — kontrol döngüsünün akımı doğru bir şekilde düzenleyemediği durumlar, üst karttaki arızalı op-amp'ler, ADC'ler veya DSP bileşenlerinden kaynaklanır.

"Her iki eksen de aynı anda arızalandı" — her iki eksen de tek üst kartı paylaştığı için, üst kart arızası aynı anda modülün her iki eksenini de devre dışı bırakır.

Bir taban kartı arızası tipik olarak bir ekseni (bir dizi IGBT) etkilerken diğerini işlevsel bırakır.

Taban kartı şunlar için daha olasıdır: belirli yük koşullarıyla ilişkili aşırı akım kesmeleri, DC bara voltajı hataları ve bir fazın veya bir eksenin IGBT'lerinin arızalandığı tek eksenli arızalar.

SSS

S1: A06B-6079-H206 modülü hem L hem de M eksenlerinde aynı anda "SV-8" alarmı gösteriyor. Bu, üst kart arızasını mı gösteriyor?

Tek bir SVM2 modülünün her iki ekseninde de aynı anda alarm olması, her iki eksenin de tek üst kartın enkoder alma ve kontrol devrelerini paylaştığı için üst kartı (A20B-2001-0931) kuvvetle düşündürür.

Aynı alarm, farklı bir enkoder kablosu çiftine bağlı sürücülerde görünüyorsa — kabloların ve enkoderlerin işlevsel olduğunu doğrulayarak — üst kart birincil şüphelidir.

Şüpheli modüle bilinen iyi bir A20B-2001-0931 üst kartı takmak (güç kapalı ve bara deşarj edilmişken) teşhisi kesin olarak çözer.

S2: SVM2-20/20 modülündeki A20B-2001-0931, SVM2-40/40 modülünde kullanılabilir mi?

A20B-2001-0931, birden fazla A06B-6079 SVM2 varyantında ortak olan üst karttır — hem H203 (SVM2-20/20) hem de H206 (SVM2-40/40) ve diğer varyantlarda bulunur.

Üst kartın kontrol ve iletişim işlevleri bu modeller arasında aynıdır; eksen akım derecesi, üst kart tarafından değil, taban kartındaki IGBT modülleri tarafından belirlenir. 

Bu nedenle, işlevsel bir 20/20 modülünden alınan bir A20B-2001-0931, 40/40 modülündeki üst kartı test etmek veya değiştirmek için kullanılabilir.

Üst kart parça numarasının amaçlanan varyantlar arasında eşleştiğini doğrulamak için A06B-6079 serisi için belirli FANUC bakım kılavuzunu kontrol ederek onaylayın.

S3: Yedek bir A20B-2001-0931 takıldıktan sonra, servo başlangıçta hala alarm veriyor. Olası nedenler nelerdir?

Üst kart değişimi sonrasında şunları kontrol edin:

(1) üst ve taban kartı arasındaki tüm konektörlerin tam ve doğru şekilde oturduğundan emin olun — yanlış hizalanmış konektör pinleri yanlış alarmlara neden olur;

(2) yedek kartın enkoder geri besleme kablosu bağlantılarının doğru soketlerde olduğundan emin olun — L ekseni ve M ekseni enkoder konektörleri kablo etiketlemesiyle eşleşmelidir;

(3) CNC'deki eksen parametrelerinin doğrulanması gerekebilir — yedek kartın farklı bir firmware revizyonu varsa, parametrelerin doğrulanması veya yedekten yüklenmesi gerekebilir;

(4) taban kartının güç kaynağı rayları üst kart konektöründe ölçülmelidir — taban kartından gelen +5V veya ±15V rayları spesifikasyon dışındaysa, kartın kendisi iyi olsa bile üst kartın devreleri doğru çalışamaz.

S4: A20B-2001-0931, bir onarım merkezine iade edilmek üzere nasıl paketlenmeli ve hangi bilgiler eşlik etmelidir?

Kart, ESD güvenli antistatik bir torbaya (sıradan plastik değil) konulmalı, ardından sert bir kutunun içine fiziksel darbelere karşı yastıklanmalıdır.

Aşağıdaki bilgiler, onarım merkezlerinin kartı doğru bir şekilde test etmesine ve kalibre etmesine yardımcı olur: tam sürücü modülü sipariş numarası (A06B-6079-Hxxx), makine tipi ve CNC kontrol serisi, kart çıkarılmadan önce görülen belirli alarm kodları ve hatanın sürekli mi yoksa aralıklı mı olduğu.

Bazı onarım merkezleri, üst kart firmware ve kalibrasyon ayarları bazen taban kartı revizyonuna bağlı olduğundan, taban kartı bilgilerini de talep eder.

S5: Yenilenmiş bir A20B-2001-0931'in beklenen hizmet ömrü nedir ve tipik olarak ilk ne arızalanır?

Birincil ömrü sınırlayan bileşenler, kartın dahili güç kaynağı bölümündeki elektrolitik kapasitörlerdir — bunlar elektrolit buharlaşması ve ısı döngüsü yoluyla bozulur, tipik olarak yüksek ortam sıcaklıklarında sürekli endüstriyel hizmette 10-15 yıl sonra ölçülebilir kapasite azalması gösterir.

Saygın bir FANUC onarım merkezinden tam kapasitör değişimi yapılmış yenilenmiş bir kart, normal çalışma sıcaklıklarında iyi bakılmış bir sürücü kabininde 5-10+ yıl ek hizmet sunmalıdır.

İkincil arıza noktaları arasında enkoder veri alıcı optokuplörleri (kötü kalkanlı bir enkoder kablosu varsa ve yüksek frekanslı parazit taşıyorsa bozulabilir) ve akım geri besleme yolundaki analog op-amp'ler (servis sırasında ESD hasarına karşı hassastır) bulunur.