1 PC Kullanılmış Fanuc A20B-2001-0933 PCB Board A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933 | Alpha Serisi SVM2-40/80 Servo Amplifikatör Sürücü Kartı — A06B-6079-H20x Serisi, 2 Eksenli, Tip A/B Arayüzlü, CNC Üretimden Kaldırılmış Yedek Parça, Japonya Menşeli

Genel Bakış

FANUC A20B-2001-0933 , 40A ila 80A akım aralığındaki Alpha serisi SVM2 çift eksenli servo amplifikatör modüllerinin kontrol PCB'sidir — CNC takım tezgahlarındaki ve ilgili otomasyon sistemlerindeki daha büyük Alpha serisi servo motorları çalıştıran sürücüler.A20B-2001-093x kart ailesi (-0931, -0933 ve ilgili alt varyantlarla birlikte) SVM2'nin orta ila yüksek akım derecelerini kapsar ve α12/2000 ve α22/2000 sınıfı servo motorları çalıştırmak için kullanılan çift kanallı sürücülerin eksen kontrol fonksiyonlarını yönetir.

A06B-6079 Alpha servo modül aralığında, SVM2 (Servo Valf Modülü, 2 eksenli), çift eksenli konfigürasyonu temsil eder — iki bağımsız servo eksen sürücüsü arasında ortak bir güç kaynağı bölümünü paylaşır.

A20B-2001-0933, her iki eksen sürücüsünü de eşzamanlı ve bağımsız olarak çalıştıran kontrol zekasıdır: iki ayrı servo kontrol döngüsü, iki set enkoder geri besleme alıcısı, iki set geçit sürücü çıkışı, iki alarm izleme devresi — hepsi bu tek kontrol kartı tarafından yönetilir.

A20B-2001-0933'ün SVM2 içindeki konumunu anlamak, bu modüllerin fiziksel olarak nasıl yapılandırıldığını bilmeyi gerektirir.

SVM2 modülü en az iki farklı kart türü içerir: kontrol/sürücü kartı (A20B-2001-0933) ve kablolama kartı (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 veya belirli H numarası varyantına bağlı olarak benzer).

Kontrol kartı zekayı sağlar; kablolama kartı güç arayüzünü sağlar — akım algılama dirençleri, IPM transistörlerine geçit sürücü bağlantıları ve harici kablolamaya konektör arayüzü. Birlikte, modülün alüminyum şasisi içindeki eksiksiz servo eksen sürücü elektroniğini oluştururlar.

Anahtar Özellikler

Parametre

Alpha serisi servo amplifikatör sistemi, paylaşılan bir DC bara mimarisi kullanır — PSM (Güç Kaynağı Modülü), düzeltilmiş DC gücünü ortak bara rayına sağlar ve bireysel SVM modülleri, kendi motor fazlarını güçlendirmek için bu raydan çeker.

Bu paylaşılan bara tasarımı, PSM'nin bağlı tüm SVM ve SPM (iş mili) modüllerinin tamamı için eşzamanlı olarak yeterli toplam akım kapasitesi sağlaması gerektiği anlamına gelir, ancak bireysel SVM modülleri yalnızca kendi eksenleri için anahtarlama ve akım kontrolünü yönetmeleri gerektiğinden nispeten kompakttır.

A20B-2001-0933 kontrol kartına sahip SVM2, SVM2 aralığının daha yüksek akım bölümünde yer alır.

Daha küçük SVM2 varyantlarının (A20B-2001-0931 kontrol kartını kullanan H201'den H204'e kadar) daha hafif servo motorlu eksenleri yönettiği yerlerde, -0933 kartını kullanan SVM2-40/80 ve -80/80 varyantları önemli ölçüde daha büyük motorları — eksen başına 40A veya 80A tepe akım dereceli servo motorları — sürer.

Bu sürücüler, büyük işleme merkezlerinin, delme tezgahlarının, yatay işleme merkezlerinin ve eksen yüklerinin ve ivmelerinin yüksek motor torku ve dolayısıyla yüksek tepe akımı gerektirdiği benzer makinelerin daha ağır eksenlerinde bulunur.

Tip A ve Tip B Arayüzü — Çift Uyumluluk

A20B-2001-0933'ün tasarım özelliklerinden biri, CNC eksen kontrol kartından gelen hem Tip A (analog ±10V) hem de Tip B (PWM) komut arayüzleriyle uyumluluğudur.

Bu çift uyumluluk, FANUC'un CNC nesillerini eski analog Tip A arayüzünden daha yeni PWM Tip B arayüzüne taşıdığı geçiş dönemi boyunca önemliydi:

Tip A:

FANUC Serisi 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A ve 21TA ile kullanılır — CNC'nin eksen kartı, komuta edilen hıza orantılı olarak ±10V analog sinyal gönderir.SVM2 kontrol kartı bu analog sinyali alır ve servo döngüsü için akım referansına dönüştürür.

Tip B:

FANUC Serisi 0 Model D ve sonraki Serisi 16B Tip B varyantı kontrolleri ile kullanılır — CNC, komuta edilen hıza orantılı olarak sabit bir taşıyıcı frekansta PWM sinyali gönderir.SVM2 kontrol kartı, hız referansını çıkarmak için bunu demodüle eder.

SVM2 modülündeki bir DIP anahtarı, sürücünün hangi arayüz tipini kullanacağını seçer.

Bu anahtar, kullanılan CNC arayüzü için doğru şekilde ayarlanmalıdır — yanlış bir ayar, güç açıldığında hemen bir VRDY OFF alarmına neden olur.

NV-RAM — Kritik Parametre Depolama Alanı

A20B-2001-0933, SVM2'nin servo döngüleri için motor tipini ve eksene özgü parametreleri depolayan bir NV-RAM (uçucu olmayan RAM) çipi içerir.

Bu parametre seti, motor modelini, akım limitini, enkoder çözünürlüğünü, hız döngüsü kazancını ve diğer sürücüye özgü ayarları tanımlar.

Bu parametreler, sürücüye bağlı belirli servo motorlarla eşleşmelidir.

Arızalı bir A20B-2001-0933'ü bir yedek kartla değiştirirken:

Orijinal kartın NV-RAM çipi, orijinal kartın arızası NV-RAM veri bozulması yerine bir devre arızasıysa, genellikle yedek karta aktarılabilir.

Bu, motor parametrelerini tek bir adımda korur.

Alternatif olarak, motor etiketindeki motor tipi numarası ve Alpha serisi bakım kılavuzundaki parametre tabloları kullanılarak ön paneldeki dört düğme (MODE, UP, DOWN, DATA SET) ile parametreler manuel olarak yeniden girilebilir.

SSS

S1: SVM2 modülü bir alarm LED'i gösteriyor ve eksen arızalandı, ancak aynı modüldeki diğer eksen çalışıyor. A20B-2001-0933 kartı mı sebep?

SVM2'nin iki ekseninden birinde (L veya M) tek eksenli bir arıza olması ve diğer eksenin normal çalışması, kontrol kartından ziyade o eksenin IPM transistör modülünde, kablolama kartı akım algılama devresinde, enkoder kablosunda veya motorunda bir arıza olma olasılığı daha yüksektir, çünkü kontrol kartı her iki ekseni de yönetir.

Kontrol kartı arızalanırsa, ortak kontrol devresi arızalandığı için her iki eksen de tipik olarak eşzamanlı olarak alarm verir. Etkilenen eksen için enkoder kablosunu ve konektörünü ilk önce doğrulayarak (Alpha sürücülerinde en yaygın tek eksenli arıza kaynağı) arızayı izole edin, ardından o eksenin IPM'sini kontrol edin.

Her iki eksen de mekanik bir neden olmaksızın eşzamanlı olarak arızalandığında kontrol kartı şüpheli hale gelir.

S2: A20B-2001-0933 herhangi bir A06B-6079 modülünde kullanılabilir mi, yoksa yalnızca belirli H numarası varyantlarında mı?

A20B-2001-0933, belirli SVM2 varyantları için belirtilmiştir — 40A–80A akım aralığındaki H205, H206, H207, H208 ve H209.

Daha düşük akımlı SVM2 varyantları (H201'den H204'e kadar) A20B-2001-0931 kontrol kartını kullanır.

Kontrol kartının akım geri besleme devrelerindeki akım ölçeklemesi, daha yüksek akım aralığı için ayarlanmıştır — düşük akımlı bir modülde -0933'ü veya yüksek akımlı bir modülde -0931'i kullanmak, yanlış akım limiti ayarlarına ve anormal servo davranışına neden olur.

Kontrol kartını her zaman takılı olduğu belirli A06B-6079-HXXX modülüne uygun olarak eşleştirin.

S3: A20B-2001-0933'ü değiştirdikten sonra, sürücü güç açıldığında hemen bir servo alarmı üretiyor. En yaygın sebep nedir?

En yaygın sebep, yanlış ayarlanmış Tip A/Tip B arayüzü DIP anahtarıdır. SVM2 modülündeki arayüz seçme anahtarının kullanılan CNC arayüzüyle eşleştiğini doğrulayın — analog 16A/18A/0C sistemleri için Tip A, uygun Tip B arayüzlü CNC varyantları için Tip B.

İkinci en yaygın sebep, yedek kartın NV-RAM'indeki yanlış motor parametreleridir — varsayılan veya yanlış motor parametreleri yüklenirse, servo döngüsü bağlı motor için yanlış ayarlanır ve hemen alarm verir.

Anahtar ayarını kontrol edin ve motor tipi parametrelerinin bağlı servo motorun spesifikasyonlarıyla eşleştiğini doğrulayın.

S4: SVM2 modülü çalışma sırasında çok ısınıyor. Bu bir kontrol kartı sorunu mu?

SVM2 modülünde ısı üretimi öncelikle güç bölümünden (IPM transistörleri) kaynaklanır, kontrol kartından değil. Kontrol kartı düşük güçte çalışır ve serin kalır.

Modül normalden önemli ölçüde daha sıcak çalışıyorsa, nedenler tipik olarak şunlardır: IPM ile soğutucu arasındaki bozulmuş termal arayüz (termal macun kurumuş, değiştirilmesi gerekiyor); normalden daha fazla akım çeken kısmen kısa devre yapmış bir IPM; veya bir soğutma havası akışı sorunu (tıkanmış filtre, arızalı fan).

Bunlar güç bölümü sorunlarıdır. Bir kontrol kartı arızası nadiren anormal ısı üretimine neden olur; daha çok yanlış servo davranışına veya alarmlara neden olur.

S5: Bir A20B-2001-0933 kartını üretim makinesine takmadan önce test etmek mümkün mü?

Bir servo amplifikatör kontrol kartının güvenilir bir şekilde test edilmesi, uyumlu bir test düzeneği gerektirir — özellikle, eşleşen bir SVM2 modülü güç bölümü (veya eksiksiz SVM2 sürücüsü), eşleşen bir Alpha servo motoru ve servo komutları gönderebilen ve eksen tepkisini doğrulayabilen uyumlu bir FANUC CNC veya test aparatı.

A20B-2001-0933'ü izole edilmiş bir şekilde (eksiksiz SVM2 modülü dışında) test etmek, servo performansını doğrulamak için pratik değildir.

Üretim kritik uygulamalar için, kartı uygun bir Alpha servo motoruyla eksiksiz bir SVM2 test düzeneğinde test etmiş bir uzman onarım merkezinden temin etmek, kurulumdan önce en yüksek güveni sağlar.