1PCS Kullanılmış FANUC A20B-2001-0940 Servo Control Board A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 | Alpha SVM3 3 Eksenli Servo Sürücü Kontrol PCB'si — A06B-6079 / Tip A PWM / LMN Eksenleri

Tek Kartta Üç Kapalı Döngü Servo Algoritması

A06B-6079 SVM3 modülü, üç eksenli servo amplifikasyonunu tek bir 90 mm'lik kitap boyutlu modülde birleştirir — L, M ve N eksenleri, PSM'den ortak bir DC veriyolunu paylaşır. A20B-2001-0940 bunu mümkün kılan kontrol kartıdır. Üç bağımsız kapalı döngü servo kontrol algoritmasını aynı anda çalıştırır, üç eksenin tümü için CNC konum komutlarını alır, üç motorun tamamından kodlayıcı geri bildirimlerini işler, her biri için akım hatasını hesaplar ve altındaki A16B-2202-078x kablolama panosunda güç transistörleri için akım komutlarını üretir.

Üç eksen, kontrol kartında önemli olan ortak bir saati paylaşır. FANUC'un CNC enterpolasyonu, üç eksenin tümü için aynı anda konum komutları üretir ve bunların sıkı bir senkronizasyonla izlemesini bekler. Bunu sağlayan mimari, üç döngüyü de aynı saatten yöneten tek bir kontrol kartıdır. Bu kart arızalandığında, üç eksenin tümü genellikle aynı anda alarm verir; bu, tek bir eksenin değil, ortak kontrol katmanının arızalandığını gösteren ilk tanı işaretidir.

Temel Özellikler

A Tipi PWM — Bu Kartın Nesilini Tanımlayan Arayüz

A06B-6079 serisi, CNC ile A Tipi PWM sinyalleri (optik fiber değil, kablolu kablolar üzerindeki görev döngüsü kodlu akım komutları) aracılığıyla iletişim kurar. A20B-2001-0940, bu altı PWM sinyalinin (eksen başına iki adet) kodunu, servo döngülerini çalıştıran eksen başına akım taleplerine dönüştürür. Ayrıca aynı kablo arayüzü üzerinden alarm ve hazır sinyallerini CNC'ye gönderir.

Bu, 6079 SVM3'ü açıkça A06B-6096 FSSB serisinden önceki nesile yerleştirir. İkisi birbirinin yerine kullanılamaz — 6079, CNC'nin A Tipi servo arayüz kartına bağlanır; 6096 bir FSSB fiber optik veri yoluna bağlanır. 6079 sürücüyü 6096 ile değiştirmek, yalnızca sürücü modülünün değil, CNC'nin servo arayüz donanımının da değiştirilmesini gerektirir. Sürücü serisini tam olarak kurulu CNC'nin servo arayüz tipiyle eşleştirin.

Arıza İzolasyonu: Kontrol Kartı ve Güç Kartı

SVM3'ün iki kartlı yapısı, değiştirme siparişi verilmeden önce arıza izolasyonuna olanak tanır. Belirti modeli hangi kartın arızalı olduğunu tanımlar:

A20B-2001-0940, tek başına bir tezgahta test edilemez; işlevsel doğrulama için üç eksenin tamamında motor yükleriyle birlikte 6079 SVM3 modül tertibatının tamamını gerektirir. Modüldeki iyi durumda olduğu onaylanmış bir kontrol kartıyla değiştirme testi, üç eksenin tümü aynı anda alarm verdiğinde kesin teşhis adımıdır.

SSS

Q1: Her üç eksen de servo alarmlarını aynı anda gösteriyor. Motorların ve kabloların iyi durumda olduğu doğrulandı. A20B-2001-0940 hatalı mı?

Onaylanmış motorlar ve kablolarla eş zamanlı üç eksenli alarmlar, güçlü bir şekilde kontrol kartını işaret eder. A20B-2001-0940, üç eksen kanalının tümü için tek ortak öğedir. Kartın ortak güç kaynağı rayında veya ortak sinyal işleme devrelerinde meydana gelen bir arıza, üç eksenin hepsinin aynı anda alarm vermesine neden olur. Kesin adım olarak, tüm modüldeki iyi durumda olduğu onaylanmış bir kartla testi değiştirin.

Q2: Sürücü başlatma sırasında belirli bir eksen alarmı olmadan VRDY OFF gösteriyor. İlk önce ne kontrol edilmeli?

Kontrol kartından şüphelenmeden önce CNC tarafındaki PWM kablo bağlantılarını kontrol edin; sürücü VRDY'yi onaylamadan önce CNC'den gelen A Tipi arayüz sinyalleri mevcut olmalıdır. Kablo bağlantılarının iyi olduğu onaylanırsa A20B-2001-0940 üzerindeki anahtar ayarlarını sürücü belgelerine göre inceleyin. Yanlış anahtar konumları, eksene özgü alarm kodları olmadan VRDY arızalarına neden olur.

S3: Orijinal kartı çıkarmadan önce hangi anahtar ayarlarının belgelenmesi gerekir?

A20B-2001-0940, eksen sayısı, arayüz tipi, akü bağlantısı ve diğer sürücü parametreleri için konfigürasyon anahtarlarını taşır. Orijinal kartı çıkarmadan önce tüm anahtar konumlarının fotoğrafını çekin veya bunları yazılı olarak kaydedin. Değiştirme aynı şekilde yapılandırılmalıdır; yanlış ayarlar VRDY hatalarına, yanlış alarm kodlarına veya CNC beklentileriyle eşleşmeyen davranışlara neden olur.

S4: 12 yıllık hizmetten sonra bu kartta arızalanma olasılığı en yüksek olan şey nedir?

Kartın dahili güç kaynağı bölümündeki elektrolitik kapasitörler, yaşlanmanın birincil nedenidir. Yaşla birlikte kapasitans azalıp ESR arttıkça, düzenlenmiş besleme raylarında dalgalanma gelişir; erken belirti, bariz bir neden olmadan ortaya çıkan ve netleşen aralıklı alarmlardır. Mutlak enkoder yedek pili (tipik olarak 2-3 yıllık ömrü) diğer zaman sınırlı bileşendir; pilin tükenmesi, güç kapatıldığında konum verilerinin kaybolmasına neden olur.

S5: 6096 SVM3 (FSSB), 6079 SVM3'ün (Tip A) aynı eksen akım değerleri ile yerini alabilir mi?

Hayır. 6079 Tip A ve 6096 FSSB sürücüler tamamen farklı CNC-sürücü iletişim arayüzlerini kullanır. FSSB sürücüsünü A Tipi sürücüyle değiştirmek, CNC'nin servo arayüz donanımının değiştirilmesini ve servo iletişiminin yeniden yapılandırılmasını gerektirir; bu bir modül değişimi değildir. Sürücü arayüzü tipini tam olarak CNC'nin servo arayüzüyle eşleştirin.