Kullanılmış FANUC A20B-2001-0750 A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750 500.000 Alfa Serisi A06B-6079 Servo Drive Kontrol PCB ¥ Multi-Axis SVM, Japonya kökenli

Parça numarası:A20B-2001-0750

Üreticisi:FANUC Corporation (Japonya)

Ürün Türü:Servo Amplifier Kontrol PCB (Drive Board)

Tahta Serisi:A20B-2001

Sürücü Ailesi:FANUC Alfa Serisi A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)

Uygulama:FANUC CNC çok eksenli servo sürücü kontrolü

Genel bakış

A20B-2001-0750, FANUC'un Alpha serisi A06B-6079 servo amplifier modüllerinin içinde kullanılan A20B-2001 serisi kontrol kartları ailesinden bir kontrol PCB'sidir.

6079 serisi, FANUC'un geniş bir yelpazede FANUC CNC makine aletleri ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde AC servo motorlarını çalıştırmak için kullanılan Alpha SVM (Servo Amplifier Module) ürün hattıdır.

Bu kontrol panosu, SVM biriminin ön tarafına monte edilmiş PCB'si: CNC'nin servo komutlarını işleyen, çok eksenli konumu ve akım döngüsünü yöneten, kodlayıcı geri bildirimleri ile arayüzler,ve sürücünün işletim durumunu gösterir.

6079 SVM mimarisinde, her servo amplifier modülü tandem çalışmakta olan iki PCB içerir.

Kontrol panosu ∙ A20B-2001 serisi ∙ tüm istihbaratı işliyor: Servo kontrol algoritmalarını çalıştıran DSP işleme,FANUC'un optik fiber kablosuyla CNC denetleyiciye seri iletişim arayüzü, ve güç transistörlerine ne zaman devreye gireceklerini söyleyen geçit sürücü sinyalleri.

Güç panosu (A16B-2202 veya A16B-2203 serisinden) sürücünün yüksek akım tarafını ele alır ve DC otobüs voltajını motor akımına dönüştürür.Bu iki tahta tüm sürücü birimini oluşturur..

Kontrol panosu arızalanırsa, güç panosunun durumundan bağımsız olarak, sürücü servis fonksiyonlarını gerçekleştiremez.

A20B-2001-0750 bu kurulmuş kontrol kartı ailesine aittir. 6079 SVM modülünün ön yüzünde oturur ve kabinden sürücüyü çıkarmadan erişilebilir.Ön yüzünde 7 segmentli bir LED durum göstergesi vardır bir servis alarmı oluştuğunda bir teknisyenin kullandığı ilk tanı aracı.

Bu ekran, sürücünün çalışma durum kodlarını ve alarm numaralarını gösterir ve ek test ekipmanına ihtiyaç duymadan hatayı belirler.

Ana Özellikler

Alfa SVM Drive mimarisi

FANUC'un Alpha SVM, kontrol elektroniklerinin ve güç elektroniklerinin çok farklı çalışma ortamlarını yansıtan bir bölünmüş tablo tasarımı kullanır.,Akım sensörleri 325V DC'ye kadar olan voltajlarda çalışır ve onlarca amperde ölçülen akımları işliyor.

Kontrol bölümü A20B-2001-0750 tamamen düşük voltajlı mantıksal kaynaklarla çalışır.Onları iki ayrı tahtaya ayırmak., aralarındaki tanımlanmış arayüz noktaları ile, hem iyi mühendislik uygulaması hem de bakım kolaylığıdır: iki panelin bağımsız olarak değiştirilmesini sağlar.

Kontrol panosu, CNC kontrolörünün konum komutlarını optik fiber seri arayüzü üzerinden alır.Optik fiber, sürücü kabininde üretilen elektromanyetik müdahaleye karşı bağışıklıklıdır. FANUC'un CNC-driver iletişim bağlantısı için fiber optik seçmesinin önemli bir nedeni..

Kontrol panosu bu komutları güç bölümündeki IGBT anahtarını kontrol eden PWM (puls genişliği modülasyonu) geçit sürücü sinyallerine dönüştürür.

Aynı zamanda, servo motordan gelen kodlayıcı geri bildirimlerini işliyor ve hassas eksen konumlandırmasını sağlayan konum, hız ve akım döngüleri çalıştırıyor.

7-Bölümlü Durum Ekranı ve Sürücü Tanısı

A20B-2001-0750'nin önündeki LED durum göstergesi, 6079 SVM için birincil tanı arayüzüdür. Sürücünün mevcut durumunu tanımlayan sayısal veya alfabetik bir kod gösterir:

Ekranda bir çizgi çizgisi ( ), sürücünün kontrol gücü mevcuttur, ancak CNC'den hazır sinyalini bekliyor.

Bu, CNC'nin çalıştırılmasını tamamlamadan önce çalıştırma öncesi aşamasında normaldir. Ekran "0" gösterdiğinde, sürücü tamamen hazırdır ve motoru çalıştırır.Diğer herhangi bir görüntü, gösterilen koda özgü bir alarm durumunu gösterir..

Bu ekran özellikle değerlidir, çünkü kontrol tahtası hatalarını güç tahtası hatalarından ayırt eder.

Kontrol tahtasının kendi devrelerinden kaynaklanan arızalar iletişim hataları, iç besleme arızaları, DSP arızaları ∙ aşırı akım, aşırı voltaj,ve transistör koruma alarmları, tipik olarak güç bölümünden kaynaklanır.

Alarm kodunu okumak tam olarak bakım kararını yönlendirir: kontrol panelini değiştirmek veya güç panelini değiştirmek veya harici motoru veya kabloyu incelemek.

Sigorta ve Koruma Bileşenleri

A20B-2001-0750 kontrol tahtasının güç kaynağı devrelerini koruyan bir Daito LM32 sigortası taşır.

Eğer kontrol panosunun güç kaynağı bir voltaj geçici veya aşırı akım olayına maruz kalmışsa,LM32 sigortası kontrol edilecek ilk bileşen..

Bir sigorta patlaması, sürücünün güç devreleri sağlam olmasına rağmen boş bir ekran oluşturabilir (kart ölü görünür).

Bir sigorta değiştirildikten sonra, güç geri getirmeden önce aşırı akım olayının köken nedenini araştırmak gerekir.Tekrarlanan sigorta arızası devredeki bir hatayı gösterdiğinden, sigorta bir bileşen yaşlanma olayından ziyade koruyor..

Sık Sorulan Sorular

S1: 6079 SVM modülü boş bir 7 segmentli ekran gösteriyor ancak DC otobüsünün doğru olduğu doğrulanıyor. Kabinetteki diğer sürücüler çalışıyor. Bu A20B-2001-0750 mi?

Doğrudan akımlı otobüs ve komşu sürücülerin işlevsel olduğu onaylanmış boş bir görüntü, kontrol panosunun güç kaynağı arızası ile tutarlıdır.

İlk olarak tahtanın ön yüzündeki Daito LM32 sigortasını kontrol edin.

Eğer sigorta sağlamsa ve ekran boş kalırsa, kontrol panosunun iç güç kaynağı devri arızalıdır ve panonun değiştirilmesi gerekir.

S2: Sürücü alarmı bir servo iletişim hata kodu gösterir. Optik fiber kablosu hasarlı olarak test edilir. Kontrol panosunda bir sonraki ne kontrol edilmelidir?

Onaylanmış iyi bir fiber kablosuyla iletişim hatası alarmları, kontrol panosundaki bozulmuş optik alıcı devresini gösterebilir.

Alıcı optik darbeleri elektrik sinyallerine dönüştürür; optik konektörün yaşlanması veya kirlenmesi, alıcı devresinin gerektirdiği eşiğin altında alınan sinyal gücünü azaltabilir.

Kart üzerindeki optik bağlantı bağlantısını uygun optik fiber temizleme araçlarıyla temizleyin ve tekrar test edin.

Alarm devam ederse, panelin alıcı devri arızalanmış demektir.

S3: A20B-2001-0750'yi değiştirdikten sonra, sürücü başlatılır, ancak eksen konumlandırma doğruluğu bozuldu. Parametreler yedekleme üzerinden geri yüklendi. Bunu başka ne açıklayabilir?

Doğru parametrelerle kart değiştirildikten sonra konumlandırma doğruluğunun bozulması, tipik olarak kodlayıcı geri bildirim devresinde bir sorunu gösterir.

Yeni kontrol kartının kodlayıcı arayüzü, sinyalleri orijinalden biraz farklı bir şekilde işleyebilir, özellikle kodlayıcı kabloda sınırlı bir sinyal kalitesi varsa.

Kodlayıcı kablosunun korumasını ve bağlantı noktalarını kontrol edin.

Aynı zamanda bu eksen için servoparametrinin, özellikle hız artışı ve konum artışı, doğru bir şekilde yeniden kurulduğunu kontrol edin.küçük parametreler farklılıkları fark edilebilir doğruluk değişiklikleri üretebilir.

S4: Sürücü, yavaşlamada bir aşırı voltaj alarmı gösterir, ancak bu alarm yenidir. Aynı yavaşlama profili yıllarca hata olmadan çalıştı.A20B-2001-0750 sahte aşırı voltaj alarmlarına neden olabilir mi??

Aşırı voltaj alarmı, kontrol tahtasının voltaj ölçüm yolunu içeren bir devre aracılığıyla DC otobüs voltajını izler.

Kontrol tablosundaki bozulmuş bir voltaj ölçüm devri, yanlış aşırı voltaj okumaları üretebilir.

Sürücünün iç otobüs voltajı okumasını (CNC'nin sürücü teşhis ekranında gösterilen) otobüs terminallerinde ölçülen gerçek otobüs voltajı ile karşılaştırın.

Eğer önemli ölçüde farklılık gösterirlerse, kontrol tahtasının voltaj ölçüm devresinin bozulması muhtemeldir.

S5: A20B-2001-0750'nin değiştirilmesi başarılı oldu, ancak motor daha önce bulunmayan düşük hızlarda alışılmadık bir gürültü üretir.

Kontrol panosunun değiştirilmesinden sonra düşük hızda motor gürültüsü mevcut döngü ayarlama sorunu olduğunu gösteriyor.

Mevcut döngü düzenleyicisinin kazançları servo parametreleri ile ayarlanır ve parametreler değerleri ile yeni panelin donanım özellikleri arasındaki bir uyumsuzluk düşük hızlarda akım dalgalanması yaratabilir.

Mevcut döngü kazanç parametrelerinin motorun özelliklerine uygun olduğunu kontrol edin.

Ayrıca, panelin donanım revizyonunun orijinal ile aynı olduğunu kontrol edin. Aynı panel serisi içindeki farklı donanım revizyonlarının farklı kazanç ayarları gereksinimleri olabilir.